一种翻车机控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及翻车机控制领域，公开了一种翻车机控制系统和方法，该系统包括：第一车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第一位置，该第一位置距离所述翻车机一预定距离；状态检测装置，用于检测所述翻车机是否输出零位信号；控制装置，当接收到表示所述车辆经过所述第一位置的信号时，向翻车机设备发出打开命令，并在所述翻车机未输出零位信号的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令。通过本发明专利技术提供的技术方案可以及时地检测翻车机是否处于打开状态，及时地解决翻车机设备出现的泄压状况，大大地提高了翻车机的作业效率和调车效率，同时也提高了翻车机和车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及翻车机控制领域，具体地，涉及一种翻车机控制系统和方法。
技术介绍
液压元件在翻车机系统中应用广泛，特别是液压缸，其被应用于翻车机中的压车器、靠车板、定位车和推车机大臂上。然而，液压系统元件由于制造原因存在或多或少的瑕疵，导致了液压系统存在泄压的状况，反映在翻车机液压系统中就是液压缸存在泄压状况。为了保障设备安全的需要，特别是防止车皮和翻车机相撞出现机损事故的发生，铁路系统对翻车机系统进行调车作业时，翻车机系统中的所有设备都必须处于打开状态且打开信号都正常，即翻车机处于零位信号状态。但是由于存在翻车机系统长时间不作业的情况，液压系统由于上述原因会出现泄压的状况，导致翻车机零位信号丢失，铁路无法正常调车。发生上述状况时需要翻车机操作人员手动打开导致翻车机零位信号丢失的设备，使该设备具有打开信号以恢复零位信号，再通知铁路系统重新启动调车流程，完成调车作业，这样将导致调车时间过长，调车效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种翻车机控制系统和方法，用于处理翻车机零位信号丢失的问题，提高调车效率。为了实现上述目的，本专利技术提供一种翻车机控制系统，该系统包括：第一车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第一位置，该第一位置距离所述翻车机一预定距离；状态检测装置，用于检测所述翻车机是否输出零位信号；
控制装置，当接收到表示所述车辆经过所述第一位置的信号时，向翻车机设备发出打开命令，并在所述翻车机未输出零位信号的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令。优选地，所述第一车辆检测装置包括位于所述第一位置的光栅。优选地，所述系统还包括：第二车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第二位置，该第二位置距离所述翻车机的距离小于所述第一位置距离所述翻车机的距离；所述控制装置还用于在接收到表示所述车辆经过所述第二位置的信号且所述翻车机未输出零位信号的情况下，输出车辆制动命令。优选地，所述第二位置距离所述翻车机的距离大于等于所述车辆紧急制动的距离。优选地，所述车辆从所述第一位置行驶到所述第二位置所需要的时间大于所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令直到有打开信号所需要的时间。优选地，所述第二车辆检测装置包括位于所述第二位置的光栅。另外，为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种翻车机控制方法，该方法包括：接收表示车辆经过第一位置的信号，该第一位置距离翻车机一预定距离；向翻车机设备发出打开命令；判断所述翻车机是否输出零位信号，在所述翻车机未输出零位信号的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令。优选地，所述方法还包括：接收表示所述车辆经过第二位置的信号，该第二位置距离所述翻车机的距离小于所述第一位置距离所述翻车机的距离；判断所述翻车机是否输出零位信号；在接收到表示所述车辆经过所述第二位置的信号且所述翻车机未输出零位信号的情况下，输出车辆制动命令。优选地，所述第二位置距离所述翻车机的距离大于等于所述车辆紧急制动的距离。优选地，所述车辆从所述第一位置行驶到所述第二位置所需要的时间大于所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令直到有打开信号所需要的时间。通过上述技术方案，可以提前预知车辆是否即将进入翻车机所在区域，以便于及时地打开翻车机。在翻车机未能打开的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令，从而保证车辆到达翻车机时该翻车机处于打开状态。本方案大大地提高了翻车机的作业效率和调车效率，同时也提高了翻车机和车辆的安全性。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一个实施例的铁路调车线路示意图；图2是根据本专利技术的一个实施例的翻车机控制方法的流程图；图3是根据本专利技术的一个实施例的翻车机控制方法的流程图。具体实施方式以下以翻车机在铁路系统中的应用为例，结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本专利技术还可以适用于港口、冶金、煤炭、热电等领域中的翻车机系统中。为了处理翻车机系统由于液压系统泄压导致零位信号丢失的问题，本专利技术提供了一种翻车机控制系统，该系统包括：第一车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第一位置，该第一位置距离所述翻车机一预定距离；状态检
测装置，用于检测所述翻车机是否输出零位信号；控制装置，当接收到表示所述车辆经过所述第一位置的信号时，向翻车机设备发出打开命令，并在所述翻车机未输出零位信号的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令。优选地，所述系统还包括：第二车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第二位置，该第二位置距离所述翻车机的距离小于所述第一位置距离所述翻车机的距离；所述控制装置还用于在接收到表示所述车辆经过所述第二位置的信号且所述翻车机未输出零位信号的情况下，输出车辆制动命令。图1是根据本专利技术的一个实施例的铁路调车线路示意图。该示意图示出了翻车机所在区域1、铁道线2、车辆(如车皮，但并不限于此)3、位于第一位置的第一车辆检测装置(如光栅，但并不限于此)和位于第二位置的第二车辆检测装置(如光栅，但并不限于此)。在这个实施例中，车辆3是指车皮。在铁路系统进行调车时，向翻车机控制系统中的控制装置(如PLC(Programmable Logic Controller)控制系统，但并不限于此)发出锁定命令，控制翻车机设备中的压车器和靠车板关闭锁定，定位车和推车机落臂锁定，夹轮器关闭锁定，使翻车机处于锁定状态。当车皮行驶到图1所示的第一位置(该第一位置距离翻车机一预定距离)时，翻车机控制系统中的第一车辆检测装置(安装在铁路沿线附近且安装位置保证当车辆经过时可以检测到车辆)对车皮进行检测，并将检测信号通过传输装置(如线缆，但并不限于此)发送给上述控制装置，控制装置在接收到表示车皮经过第一位置的信号后向翻车机设备发出打开命令，翻车机设备执行上述打开命令直到有打开信号。此时翻车机控制系统中的状态检测装置检测翻车机是否输出零位信号。若翻车机输出零位信号，则说明翻车机设备都已经完全打开，此时，车皮可以进入到翻车机所在区域1进行卸货。若翻车机未输出零位信号，则说明有的翻车机设备的液压缸存在泄压状况，使该翻车机设备无法执行打开命令，这时，
需要对发生泄压的翻车机设备进行加压，并在加压之后执行打开命令直到有打开信号。位于第二位置(其中，第二位置距离翻车机的距离小于第一位置距离翻车机的距离)的翻车机控制系统中的第二车辆检测装置(安装在铁路沿线附近且安装位置保证当车辆经过时可以检测到车辆)检测车皮是否经过图1所示的第二位置，若检测到车皮经过第二位置，则状态检测装置开始检测翻车机是否输出零位信号。如果翻车机输出了零位信号，则说明此时的翻车机设备均已经完全打开，车皮可以进入到翻车机所在区域1进行卸货。如果翻车机仍未输出零位信号，则说明发生泄压状况的翻车机设备中的液压缸本身可能出现了问题，导致该泄压设备无法打开。此时，控制装置输出车辆制动命令，使车皮及时停车，避免车皮进入翻车机所在区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻车机控制系统，其特征在于，该系统包括：第一车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第一位置，该第一位置距离所述翻车机一预定距离；状态检测装置，用于检测所述翻车机是否输出零位信号；控制装置，当接收到表示所述车辆经过所述第一位置的信号时，向翻车机设备发出打开命令，并在所述翻车机未输出零位信号的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令。

【技术特征摘要】
1.一种翻车机控制系统，其特征在于，该系统包括：第一车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第一位置，该第一位置距离所述翻车机一预定距离；状态检测装置，用于检测所述翻车机是否输出零位信号；控制装置，当接收到表示所述车辆经过所述第一位置的信号时，向翻车机设备发出打开命令，并在所述翻车机未输出零位信号的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车辆检测装置包括位于所述第一位置的光栅。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第二位置，该第二位置距离所述翻车机的距离小于所述第一位置距离所述翻车机的距离；所述控制装置还用于在接收到表示所述车辆经过所述第二位置的信号且所述翻车机未输出零位信号的情况下，输出车辆制动命令。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二位置距离所述翻车机的距离大于等于所述车辆紧急制动的距离。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆从所述第一位置行驶到所述第二位置所需要的时间大于所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘超，吴健男，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11