度目驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种度目驱动装置，包括马达，所述马达的轴芯尾部具有凹槽，凹槽内固定有磁块；它还包括线路板，以及与该线路板相配合的护盖；所述线路板的中央设有芯片，该芯片的几何中心与所述磁块的几何中心互相垂直对齐，两者之间还留有０．５～０．１５ｍｍ的间隙。现有技术相比，本实用新型专利技术引入了闭环控制技术，大大提高了马达的精确度，从而可以确保对度目三角的精确定位，避免了由于度目三角位置偏离引发的撞针现象的发生。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于针织机械领域，具体涉及一种度目驱动装置。
技术介绍
目前，国产横编织机中关于度目驱动装置的应用基本采用开环控制技术。但是， 采用开环控制技术的度目驱动装置，机头控制板每发出一个指令后马达便会在瞬间完成工 作，至于操作结果则不会有所反馈。因此，该马达的操作结果正确与否则无从判断。随着国产电脑横机的飞速发展，关于度目三角的功能正在逐渐增强，例如部分小 机头三角结构中，已经出现通过度目三角的高度选择编织轨迹的设计。由于翻针、接针、编 织、吊目基本动作的高度不同，这几个位置都需要对度目三角实行精确定位。因此，在工作 过程中，如果继续采用开环控制技术的马达定位，其操作结果是无法得到保证的。一旦度目 三角位置偏离所要求位置时，撞针现象将难以避免。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种定位更为精确的度目驱动装置。为此，本技术采用的技术方案如下度目驱动装置，包括马达，其特征在于 所述马达的轴芯尾部具有凹槽，凹槽内固定有磁块；它还包括线路板，以及与该线路板相配 合的护盖；所述线路板的中央设有芯片，该芯片的几何中心与所述磁块的几何中心互相垂 直对齐，两者之间还留有0. 5 0. 15mm的间隙。所述线路板的边缘处还设有呈一字排列的外接引线；所述护盖的侧壁上开有凹 口，与所述外接引线相配合。采用上述技术方案，本技术在使用中，通过马达轴芯的旋转带动磁块做周向 旋转运动，在空间上形成呈正弦曲线分布的磁场；同时，通过芯片对磁场变化进行数据采 样、数据反馈，从而达到对马达的精确控制。与现有技术相比，本技术引入了闭环控制技术，大大提高了马达的精确度，从 而可以确保对度目三角的精确定位，避免了由于度目三角位置偏离引发的撞针现象的发 生。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术霍尔感应器分布图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。参见附图。本实例包括马达1和线路板8，以及与该线路板8相配合的护盖9 ；所 述马达1的轴芯6尾部具有凹槽7，凹槽7内固定有磁块2，该磁块2采用N极与S极并列组合的设计，由NdFeB材料制成，其直径为6mm、高为3mm ；所述线路板8的中央设有内部具 有4个霍尔感应器的芯片5，该芯片5的几何中心与所述磁块2的几何中心互相垂直对齐， 且误差范围在R0. 25mm之内；同时，所述线路板8与马达1之间还设有3个限位块4，使芯 片5与磁块2之间留有0. 5 0. 15mm的间隙。所述线路板8的边缘处还设有呈一字排列的外接引线3 ；所述护盖9的侧壁上开 有凹口，与所述外接引线3相配合。本实施例由于磁块2的磁极位置，使N极片区与S极片区的磁场方向相反，且N极 与S极的磁力线形成闭合回路；当磁块2做周向旋转运动时，在空间上形成呈正弦曲线分布 的磁场，其强度峰值为45 75mT，强度峰值分布半径为1. 1mm。同时，由于磁块2可产生磁场的幅值分布为Rl. 1mm，因此芯片5内部具有的4个霍 尔感应器分布排列也对应于磁场强度的分布，即位于Rl. Imm圆的四个象限点处。这样，芯 片通过霍尔感应器的四个位置，采样其垂直方向上的磁场变化。经过采样后的Y1-Y2感应 器将输出sine向量，X1-X2输出cosine向量。霍尔感应器的数据采集后，经过数学推导可以得出角位移的变化量Θ = arc tan (η_Γ2) ±ο.5° (ΧΙ-Χ2)其中，误差士0. 5°是基于磁场与感应器位置误差以及漏磁或其他因数引发所导 致。权利要求度目驱动装置，包括马达，其特征在于所述马达的轴芯尾部具有凹槽，凹槽内固定有磁块；它还包括线路板，以及与该线路板相配合的护盖；所述线路板的中央设有芯片，该芯片的几何中心与所述磁块的几何中心互相垂直对齐，两者之间还留有0.5～0.15mm的间隙。2.根据权利要求1所述的度目马达装置，其特征在于所述线路板的边缘处还设有呈 一字排列的外接引线；所述护盖的侧壁上开有凹口，与所述外接引线相配合。专利摘要本技术公开了一种度目驱动装置，包括马达，所述马达的轴芯尾部具有凹槽，凹槽内固定有磁块；它还包括线路板，以及与该线路板相配合的护盖；所述线路板的中央设有芯片，该芯片的几何中心与所述磁块的几何中心互相垂直对齐，两者之间还留有0.5～0.15mm的间隙。现有技术相比，本技术引入了闭环控制技术，大大提高了马达的精确度，从而可以确保对度目三角的精确定位，避免了由于度目三角位置偏离引发的撞针现象的发生。文档编号D04B15/36GK201738102SQ201020255370公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月13日 优先权日2010年7月13日专利技术者孙平范 申请人:宁波市裕人针织机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
度目驱动装置，包括马达，其特征在于：所述马达的轴芯尾部具有凹槽，凹槽内固定有磁块；它还包括线路板，以及与该线路板相配合的护盖；所述线路板的中央设有芯片，该芯片的几何中心与所述磁块的几何中心互相垂直对齐，两者之间还留有０．５～０．１５ｍｍ的间隙。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙平范，
申请(专利权)人：宁波市裕人针织机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]