入料装置及入料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种入料机构，包括：吸嘴组合装置和入料底座；该入料机构，还包括：与所述入料底座相连的入料轨道；设置在所述吸嘴组合装置下方，与所述入料轨道紧密配合，并通过上下滑动靠近所述吸嘴组合装置的分料顶杆。从上述技术方案可以看出，本实用新型专利技术实施例由于采用分料顶杆的结构，在分料时，分料顶杆与入料轨道紧密配合，在分料顶杆向吸嘴组合装置靠近时，由于分料顶杆和入料轨道之间没有间隙所以材料不会掉落，而且由于没有设置入料压料块，所以避免由于入料压料块压紧材料时，对材料造成的损坏。本实用新型专利技术还提供了具有上述入料机构的入料装置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体设备制造领域，更具体地说，涉及半导体用高速入料装置 和入料机构。
技术介绍
高速入料装置是应用于半导体产品封装后段生产工艺设备上。高速入料装置主要 包括料斗、轨道和入料机构。料斗将半导体产品依次排列，并经轨道输送到入料机构。目前，传统的入料机构采用前端分离式入料方式，如图1所示，包括吸嘴组合装 置101、分料托块102、入料底座103、入料压料块104和入料轨道105。其中，吸嘴组合装置 101可上下运动，可将吸取的材料送到下一工位，此装置与整个入料机构的其他部件分离设 计的；分料托块102与入料底座103采用滑动连接；入料轨道105固定于入料底座103上； 入料压料块104固定于入料轨道105上。入料轨道105，如图2所示，包括轨道盖板151和 轨道底座152，轨道盖板151上安装有入料压料块104，轨道底座152安装在所述入料底座 103上，轨道盖板151和轨道底座152之间排列有材料2。入料前，通过压缩气体推动材料2 依次排列于入料轨道105上。入料时，如图3所示，入料压料块104压紧第二颗材料，分料 托块102分离第一颗材料运动至前位，脱离入料轨道105至吸嘴组合装置101下方，吸嘴组 合装置101向下运动吸取材料后上升至上位，分料托块102回至后位，完成取料动作，吸嘴 组合装置101移栽材料进入下一工位作业。材料在高速分离时由于分料托块102与入料轨道105相分离，所以在吸嘴组合装 置101吸取材料的过程中，分料托块102与入料轨道105之间产生间隔，在高速运动时材料 容易掉落到间隔区域中去，容易发生掉料现象；分离材料时有压料机构正面压制材料，容易 造成材料的损伤。
技术实现思路
有鉴于此，本技术一方面提供一种入料机构，另一方面提供一种高速入料装 置，该装置具有入料机构的所有技术特征，可实现在分离材料时减少掉料现象产生，减少材 料损伤。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种入料机构，包括吸嘴组合装置和入料底座；该入料机构，还包括与所述入料底座相连的入料轨道；设置在所述吸嘴组合装置下方，与所述入料轨道紧密配合，并通过上下滑动靠近 所述吸嘴组合装置的分料顶杆。优选地，在上述入料机构中，所述分料顶杆可滑动固定在所述入料轨道上，通过滑 动靠近所述吸嘴组合装置。优选地，在上述入料机构中，所述分料顶杆可滑动固定在所述入料底座上，并在所 述分料顶杆上下滑动时与所述入料轨道紧密配合。本技术还提供一种高速入料装置，包括料斗和轨道，还包括具有上述技术特 征的入料机构。从上述技术方案可以看出，本技术实施例由于采用分料 顶杆的结构，在分料 时，分料顶杆与入料轨道紧密配合，在分料顶杆向吸嘴组合装置靠近时，由于分料顶杆和入 料轨道之间没有间隙所以材料不会掉落。由于本没有设置入料压料块，所以避免由于入料 压料块压紧材料时，对材料造成的损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中提供的入料机构的结构示意图；图2为现有技术中提供的入料轨道的结构示意图；图3为现有技术中提供的入料机构分料时的结构示意图；图4为本技术实施例提供的入料机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术一方面提供一种入料机构，另一方面提供一种入料装置，该装置具有 入料机构的所有技术特征，可实现在分离材料时减少掉料现象产生，减少材料损伤。本技术提供一种入料机构，如图4所示，包括吸嘴组合装置201、入料底座 203、入料轨道205和分料顶杆202，其中，吸嘴组合装置201与整个入料机构相分离，能够实 现上下和左右移动，将材料输送到下一个工序；入料底座203主要是支撑入料轨道205和分 料顶杆202，分料顶杆202可以设置在入料轨道205上也可以设置在分料底座203上，分料 顶杆202都可以完成上下滑动以靠近吸嘴组合装置201，与现有技术不同之处在于分料原 理，分料主要是通过分料托块102向水平方向运动使得材料与入料轨道105相分离。而本实 用新型实施例是通过向竖直方向移动从而将材料与入料轨道205相分离，分料顶杆202在 向上运动时，所述入料轨道205和分料顶杆202保证紧密配合，即入料轨道和分料顶杆之间 没有间隙，只有这样材料才不会掉落。另外，为防止现有技术中的入料压料块将材料压坏， 所以在本实施例中没有设置入料压料块。在图4中所公开的一种入料机构包括吸嘴组合装置201、入料底座203、入料轨道 205和分料顶杆202。其中，吸嘴组合装置201与整个入料机构相分离，能够实现上下和左右移动，将材 料输送到下一个工序。入料底座203用于支撑入料轨道205和分料顶杆202，入料轨道205可以固定安装在入料底座203上，还可以滑动连接在入料底座203上，对于固定连接其实现形式有很多 种，可以通过螺钉进行连接，还可以直接焊接到入料底座203上，此时需要移动吸嘴组合装 置201置分料顶杆202的正上方；对于滑动固定安装主要是在入料轨道205与入料底座203 相对应的位置上设置滑道，使得入料轨道205可沿着一条直线在入料底座203上移动，使得 分料顶杆202置于吸嘴组合装置201的正下方，而无需左右移动吸嘴组合装置201。在本实施例中，分料顶杆202滑动固定安装在入料轨道205上，保证了分料顶杆 202与入料轨道205之间不存在间隙，因此材料就不会掉落。因为是滑动固定连接，所以分 料顶杆202可以上下滑动，在分离材料时，分料顶杆202置于吸嘴组合装置201正下方，向 上移动分料顶杆202至吸嘴组合装置201可吸材料之处，停止移动，吸嘴组合装置201就会 将材料输送到下一工序。具体工作时，第一材料置于分料顶杆202上，第二材料置于入料轨道205上，将吸 嘴组合装置201移动到分料顶杆202的正上方，或者通过移动入料轨道205将分料顶杆202 置于吸嘴组合装置201正下方，或者同时移动吸嘴组合装置201和入料轨道205，将分料顶 杆202置于吸嘴组合装置201的正下方。此时分料顶杆202向上移动，此时第一材料与入 料轨道205相脱离，吸嘴组合装置201将第一材料输送到下一工序后，分料顶杆恢复到原位 置，继续将第二材料输送给吸嘴组合装置201。在另一个实施例中，也提供了一种入料机构，包括吸嘴组合装置201、入料底座 203、入料轨道205和分料顶杆202。其中，吸嘴组合装置201与整个入料机构相分离，能够实现上下和左右移动，将材 料输送到下一个工序。入料底座203用于支撑入料轨道205和分料顶杆202，入料轨道205可以固定安装 在入料底座203上，还可以滑动固定安装在入料底座203上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种入料机构，包括：吸嘴组合装置和入料底座；其特征在于，还包括：　　与所述入料底座相连的入料轨道；　　设置在所述吸嘴组合装置下方，与所述入料轨道紧密配合，并通过滑动靠近所述吸嘴组合装置的分料顶杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍勇，王志华，江建新，
申请(专利权)人：无锡华晶电子设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]