一种具有机架含安装座，包括电磁阀、气管、气缸、电脑指令自动控制系统的注塑机机械手装置。其特征在于机架有滑轨，在滑轨承载或吊载有一交叉向的夹插手及气缸套座结构与一交叉向的铲取手及气缸套座结构，在夹插手及气缸套座结构套装有一夹插手并置有一气缸，在铲取手及气缸套座结构套装有一铲取手并置有一气缸。在机架有跟滑轨同向的气缸。在夹插手前部顶端有分配支给器连接于输送器，输送器前端连接于供给仓。在分配支给器后面顶端设置有一与其下方处的滑轨同向的夹固手支撑架，在夹固手支撑架悬空承载或吊载有一交叉斜向的套座结构，该套座结构套装有一夹固手并置有一气缸。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械技术，具体说，是涉及配套于注塑机的电脑控制机械手装置。
技术介绍
在已有技术的机械手装置类型繁多，例如，有汽车制造业生产工艺流程的各种分 工专用机械手装置；也有摩托车、轮船、自行车等制造业的各种专用机械手装置。上述各类 型的机械手装置，基本均仅是各自负责生产工艺流程中的某一环节的作业为技术任务的。 此外，并有配套于注塑机的电脑控制机械手装置，但该装置的技术性能却仅极限于取出注 塑品。然而，对于某些需在注塑品中同时配置进金属件，以支撑增强其强度使之达到耐磨耐 压的质量要求，已有技术并没有针对性方案克服此技术难题。所以行业内的生产企业均是 以人工作业为之。但在如今劳动资源日趋严重短缺的背景下，形成打工族具主动权地通常 在利益的诱惑下频繁超槽流动，因此时常导致企业不能如期完成客户所订的生产任务且往 往由此引发起纠纷。何况即使是劳力资源不短缺，但事实上以人工作业不仅是生产效率不 理想而且劳动成本高。故曾有不少企业为力求解决此一问题，于是先后聘请过本
的专家予以攻克之，可是结果皆因无法突破而告终。
技术实现思路
本技术针对上述存在的空白，目的是提供一种技术性能完善、工作效率高、利 于降低劳动成本的注塑机机械手装置。本技术为实现上述的目的。所采用的技术解决方案是，由一种具有机架含安 装座，包括电磁阀、气管、气缸、电脑指令自动控制系统的注塑机机械手装置。在所述机架设 置有滑轨，在滑轨左右部分承载或吊载有一交叉向的夹插手及气缸套座结构与一交叉向的 铲取手及气缸套座结构，在夹插手及气缸套座结构套装有一夹插手并置有一气缸，在铲取 手及气缸套座结构套装有一铲取手并置有一气缸。在机架左端或右端配置有跟滑轨同向的 气缸以操纵夹插手及气缸套座与铲取手及气缸套座两者此进彼退左右运动。在夹插手前部 顶端设置有一盒状的钢管或钢钉分配支给器，在分配支给器上端设置连接有钢管或钢钉的 输送器，在输送器前端连接有一振摇驱动钢管或钢钉排列运动输送的供给仓。在分配支给 器后面顶端设置有一与其下方处的滑轨同向的夹固手支撑架，在夹固手支撑架悬空承载或 吊载有一交叉斜向的夹固手及气缸套座结构，在夹固手及气缸套座结构套装有一夹固手并 置有一气缸。本技术其特点在于机架的滑轨承载或吊载有两套座结构，在其一套座结构套 装有一夹插手并置有一气缸；在另一套座结构套装有一铲取手并置有一气缸。在机架的左 或右端配置有跟滑轨同向的气缸以操纵两套座结构此进彼退左右运动。且设置有钢管或钢 钉的分配支给器、输送器、供给仓。尤其是在分配支给器后面顶端处有一与其下方处的滑轨 同向的夹固手支撑架，在支撑架悬空承载或吊载有一套座结构，在套座结构套装有一夹固手并置有一气缸。以实现在配合注塑机进行生产作业时，基于电脑指令自动控制系统预先 设定的编程，而优先指令供给仓提前启动工作，在供给仓振动器的振摇驱动下，使供给仓中 的钢管或钢钉运动排列从而由输送器进入分配支给器。当分配支给器的气缸及夹插手的气 缸在接到电脑指令自动控制系统的指令时，而操纵分配支给器分配出一支钢管或钢钉支给 夹插手的手夹。此时，位于上方的夹固手的气缸在电脑指令自动控制系统的指令下，操纵夹 固手向前斜降伸出并使其手夹夹固紧注塑机上模具的钢管或钢钉的套插嘴。与此同时，位 于机架的跟滑轨同向的气缸在电脑指令自动控制系统的指令下，操纵夹插手连同其气缸朝 夹固手下面方向运动，当到达指定的位置时，夹插手的气缸便接到电脑指令自动控制系统 的指令而操纵夹插手伸至注塑机上的模具面端，在其手身横向运动的作用下使手夹所夹的 钢管或钢钉套插进于模具的钢管或钢钉的套插嘴从而推送于模具中。之后夹固手的气缸在 电脑指令自动控制系统的指令下而操纵夹固手的手夹松开模具的套插嘴并使夹固手向后 斜升缩回复位。同时，位于机架的跟滑轨同向的气缸在电脑指令自动控制系统的指令下，先 操纵夹插手连同其气缸沿滑轨运动退回复位；并操纵铲取手连同其气缸沿滑轨运动前往夹 固手下面方向，当到达指定的位置时，铲取手的气缸便接到电脑指令自动控制系统的指令 而操纵铲取手向注塑机上的模具面端伸出从而铲取下刚好经注塑机注塑成型而打开模具 顶出来的含有钢管或钢钉的注塑品。至此技术性能工作环节程序完毕，进而以此类推循环 工作。是一种技术性能完善、工作效率高、利于降低劳动成本的注塑机机械手装置。切实地 填补了
技术介绍
存在的空白。下面是本技术结合附图作进一步的说明附图说明图1是一种注塑机机械手装置的立体剖视图；图2是图1左视的三只机械手及分配支给器、输送器、供给仓的基本结构图。具体实施方式图1所示是在机架1设置有滑轨2、3。在滑轨2、3承载有一交叉向的夹插手及气 缸套座结构4与一交叉向的铲取手及气缸套座结构5。在夹插手及气缸套座结构4套装有 一夹插手6并置有一气缸7。在铲取手及气缸套座结构5套装有一铲取手8并置有一气缸 9。在机架右端配置有跟滑轨2、3同向的气缸10以操纵夹插手及气缸套座结构4与铲取手 及气缸套座结构5两者此进彼退左右运动。在夹插手6前部顶端设置有一盒状的钢管或钢 钉分配支给器11，在分配支给器11装配有一操纵气缸12，在分配支给器11上端设置连接 有钢管或钢钉的输送器13，在输送器13前端连接有一振摇驱动钢管或钢钉排列运动输送 的供给仓14，在供给仓14的底部15中罩置有振动器。在机架1右端有一立柱16，在立柱 16中间罩置有一转盘17。在立柱16上端罩置有电磁阀集成板18并吊接有水净化分离器 19。在电磁阀集成板18上面配置有八套电磁阀20，在电磁阀20终端均各连接有气管21， 气管21的末端分别连接于各气动环节。在立柱16中端穿置有一卧式的夹固手支撑架套座 筒体22，在夹固手支撑架套座筒体22的内圆中空中套装有一支夹固手支撑架23，在夹固手 支撑架23的右端装配有一调节把24 ；在夹固手支撑架23的左端悬空承载有一交叉斜向的 夹固手及气缸套座结构25，在夹固手及气缸套座结构25套装有一夹固手26并置有一气缸527。为加强夹固手支撑架23的承载力度，而在立柱16上部设置有一卧式的吊力架28，在吊 力架28套装吊接有一内圆中空的曲尺状吊接结构29，该曲尺状吊接结构29的下端套装吊 接于夹固手支撑架23。在机架1背面装配有控制夹插手及气缸座结构4运动行程的接近开 关30 —排三只；在机架1前端装配有控制铲取手及气缸套座结构5运动行程的接近开关一 排三只。为便于机动灵活调节限制夹插手及气缸套座结构4的运动空间，而在机架1右端 设置有一推进调节器32与一拉退调节器33。在铲取手8装配有C字状铲取结构34。在夹 插手6装配有手指夹35。在夹固手26装配有0字形喇叭状夹36。为确保在配合卧式注塑 机进行生产作业的过程中不致移位，因而在夹固手支撑架套座筒体22的外圆装配有一可 连接紧于注塑机机架的可调节连接器37。权利要求一种具有机架含安装座，包括电磁阀、气管、气缸、电脑指令自动控制系统的注塑机机械手装置，其特征在于机架有滑轨，在滑轨承载或吊载有一交叉向的夹插手及气缸套座结构与一交叉向的铲取手及气缸套座结构，在夹插手及气缸套座结构套装有一夹插手并置有一气缸，在铲取手及气缸套座结构套装有一铲取手并置有一气缸，在机架左端或右端置有跟滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有机架含安装座，包括电磁阀、气管、气缸、电脑指令自动控制系统的注塑机机械手装置，其特征在于机架有滑轨，在滑轨承载或吊载有一交叉向的夹插手及气缸套座结构与一交叉向的铲取手及气缸套座结构，在夹插手及气缸套座结构套装有一夹插手并置有一气缸，在铲取手及气缸套座结构套装有一铲取手并置有一气缸，在机架左端或右端置有跟滑轨同向的气缸，在夹插手前部顶端有钢管或钢钉分配支给器，在分配支给器上端连接有钢管或钢钉的输送器，在输送器前端连接有一个输送供给仓，在分配支给器后面顶端有一与其下方处的滑轨同向的夹固手支撑架，在夹固手支撑架悬空承载或吊载有一交叉斜向的夹固手及气缸套座结构，在夹固手及气缸套座结构套装有一夹固手并置有一气缸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈记城，
申请(专利权)人：陈记城，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]
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