液压转向系统、砂浆车底盘和砂浆车技术方案

本实用新型专利技术提供一种液压转向系统，包括：第一液压缸，其具有用于控制车桥一侧车轮转向的第一液压转向回路；第二液压缸，其具有用于控制车桥另一侧车轮转向的第二液压转向回路；以及换向阀，其连接在第一和第二液压转向回路之间，使得两个液压转向回路之间能够选择性地连通或者断开。当换向阀开启时，两个液压转向回路相互连通，第一和第二液压缸可以同步动作，可以实现车桥两侧车轮的同步转向。当车轮遇到障碍物而需要执行小角度转向操作时，可以关闭换向阀，使得两个液压转向回路相互断开，两个液压缸可以单独通过各自的液压转向回路进行动作，从而实现相应车轮的单独转向。本实用新型专利技术还提供包括上述液压转向系统的砂浆车底盘及砂浆车。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种液压转向系统，包括该液压转向系 统的砂浆车底盘，以及包括该砂浆车底盘的砂浆车。
技术介绍
当今世界铁路正朝向货运重载化、客运高速化的趋势发展，高速行车轨道对路基 和道床提出了很高的要求，为保证轨道的强稳定性和高平顺性，板式无碴轨道施工技术应 运而生。这种新型的轨道结构从根本上取消了传统轨道的轨枕和道床，改用预制的钢筋混 凝土板(亦称轨道板)直接支承钢轨，并在轨道板与底座(在路基或桥隧建筑物基底上浇 筑的混凝土基础板)之间充填一种特殊的水泥浙青砂浆(CA砂浆)，该砂浆可以代替道碴的 功能，在列车运行中起稳定和缓冲作用，确保高速列车行驶的舒适性和安全性。水泥浙青砂浆主要是由浙青、水、砂、水泥及各种外加剂等在一定条件下，均勻拌 制成的流动性较好的一种弹性路基材料。因为对砂浆的流动性、弹性、抗腐蚀性、防冻性等 方面具有严格的要求，因此在拌制砂浆时，对各种组分的配比及拌制、灌注工艺的要求十分 严格，从而对拌制、运输和灌注该种砂浆的设备——水泥浙青砂浆搅拌车(也可简称为砂浆 车)提出了很高的要求。在大多数情况下，在轨道的侧面铺设有施工便道，砂浆车可以行走在施工便道上 进行施工作业。然而，在实际施工过程中，有一些施工现场很难铺设施工便道，或者根本无 法铺设施工便道，例如桥梁、隧道及回填高度较高的路基，从而对砂浆车的施工作业造成了 很大的困难。为了克服上述困难，本专利的申请人提出了一种砂浆车的跨轨施工方法，即砂浆 车的两侧车轮分别位于轨道的两侧，使得整个砂浆车横跨在轨道上进行施工，因此可以方 便地应用于不便于铺设施工便道的场合。在这种跨轨施工作业中，轨道两侧的挡碴墙与轨道底座之间可供砂浆车通行的宽 度通常都比较小，仅有550mm左右，并且沿线还设置了间距不等的1 5m的补块，使得实际 通行宽度不到300mm。这些恶劣的现场施工条件为砂浆车的顺利通行提出了很大的挑战。
技术实现思路
本技术的第一个目的是提供一种液压转向系统，其能够灵活地控制车辆转 向，以顺利通过狭窄的通行宽度。本技术的第二个目的是提供一种砂浆车底盘，该底盘包括本技术的液压 转向系统，因此不仅适合于跨轨作业，而且还能够灵活地避让障碍物，从而顺利通过狭窄的 通行宽度。本技术的第三个目的是提供一种砂浆车，该砂浆车包括本技术的砂浆车 底盘，因此不仅适合于跨轨施工，而且还能够灵活地避让障碍物，从而顺利通过狭窄的通行宽度。为了实现上述第一个目的，本技术提供一种液压转向系统，该液压转向系统 包括第一液压缸，该第一液压缸具有用于控制车桥一侧车轮转向的第一液压转向回路； 第二液压缸，该第二液压缸具有用于控制车桥另一侧车轮转向的第二液压转向回路；以及 换向阀，该换向阀连接在所述第一液压转向回路和第二液压转向回路之间，使得所述第一 液压转向回路和第二液压转向回路之间能够选择性地连通或者断开。为了实现上述第二个目的，本技术提供一种砂浆车底盘，该底盘包括车桥和 位于车桥两端的车轮，所述砂浆车底盘还包括上述的液压转向系统，所述第一液压缸用于 驱动所述车桥一侧的车轮转向，所述第二液压缸用于驱动所述车桥另一侧的车轮转向。为了实现上述第三个目的，本技术提供一种砂浆车，该砂浆车包括上述的砂 浆车底盘，以及安装在该底盘上的砂浆车的上装。通过本技术的技术方案，当换向阀开启时，第一液压缸的第一液压转向回路 和第二液压缸的第二液压转向回路相互连通，第一液压缸和第二液压缸可以同步动作，从 而可以实现车桥两侧车轮的同步转向，即实现砂浆车底盘或者砂浆车的正常转向操作。当 砂浆车底盘或者砂浆车的车轮遇到障碍物而需要执行小角度转向操作时，即实现车轮微调 时，可以关闭换向阀，使得第一液压转向回路和第二液压转向回路相互断开，第一液压缸和 /或第二液压缸可以单独通过第一液压转向回路和/或第二液压转向回路进行动作，从而 实现砂浆车底盘或者砂浆车两侧车轮的单独转向。因此，通过上述技术方案，砂浆车底盘或者砂浆车不仅适合于跨轨作业，而且还能 够灵活地避让障碍物，从而顺利通过狭窄的通行宽度。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实 用新型的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附 图中4图1是根据本技术一种实施方式的液压转向系统的液压系统图； 图2是根据本技术另一种实施方式的液压转向系统的液压系统图； 图3是根据本技术一种实施方式的车桥车轮部分的示意性侧视图； 图4是图3中车桥车轮部分的示意性俯视图5是根据本技术另一种实施方式的车桥车轮部分的示意性俯视图 图6是根据本技术另一种实施方式的车桥车轮部分的示意性侧视图； 图7是图6中车桥车轮部分的示意性俯视图。 附图标记说明1车桥2回转机构3挑梁4轮架5铰接结构6轮胎7拉杆9换向阀10转向器81第一液压缸82第二液压缸11第一换向阀12第二换向阀具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处 所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。液压转向系统作为本技术的总的技术方案，提供一种液压转向系统，该液压转向系统包括 第一液压缸81，该第一液压缸具有用于控制车桥一侧车轮转向的第一液压转向回路；第二 液压缸82，该第二液压缸具有用于控制车桥另一侧车轮转向的第二液压转向回路；以及换 向阀9，该换向阀连接在所述第一液压转向回路和第二液压转向回路之间，使得所述第一液 压转向回路和第二液压转向回路之间能够选择性地连通或者断开。当换向阀9开启时，第一液压转向回路和第二液压转向回路相互连通，因此第一 液压缸和第二液压缸可以同步动作，从而实现砂浆车(或底盘)两侧车轮的同步转向，即实 现砂浆车的正常转向操作。当换向阀9关闭时，第一液压转向回路和第二液压转向回路相互断开，因此第一 液压缸和第二液压缸可以独立动作，从而实现砂浆车(或底盘)两侧车轮的单独转向，即实 现砂浆车的单侧车轮的小角度转向操作(微调)。下面将参照附图详细描述本技术的具体实施方式。如图1所示，第一液压缸81的第一液压转向回路和第二液压缸82的第二液压转 向回路之间通过一个二位二通换向阀9连接，即第一液压转向回路和第二液压转向回路通 过该二位二通换向阀9实现串联。具体而言，第一液压缸81通过其第一液压转向回路控制车桥一侧车轮的转向操 作，第二液压缸82通过其第二液压转向回路控制车桥另一侧车轮的转向操作。作为一种基本的技术方案，第一液压缸81的第一液压转向回路可以包括该第一 液压缸81的无杆腔(图1左侧)、有杆腔(图1右侧)、一个三位四通0型换向阀11和液 压动力源(如液压泵等，未图示)。当车桥一侧的车轮需要执行转向操作时，将三位四通0 型换向阀11打开，来自于液压动力源(未图示)的液压油例如可以从该换向阀11的al 口 经过管路进入到第一液压缸81右侧的有杆腔，同时第一液压缸81左侧的无杆腔中的液压 油则经过管路流向换向阀11的bl 口，然后流回油箱。因此，在液压油的作用下，第一液压 缸81中的活塞杆缩回，通过机械联动机构实现该车轮的转向。与第一液压缸81相同，第二液压缸82的第二液压转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压转向系统，其特征在于，该液压转向系统包括：第一液压缸（８１），该第一液压缸具有用于控制车桥一侧车轮转向的第一液压转向回路；第二液压缸（８２），该第二液压缸具有用于控制车桥另一侧车轮转向的第二液压转向回路；以及换向阀（９），该换向阀连接在所述第一液压转向回路和第二液压转向回路之间，使得所述第一液压转向回路和第二液压转向回路之间能够选择性地连通或者断开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春灿，尹友中，江艳平，刘海涛，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[]