一种差动杠杆式减速器制造技术

技术编号:6291362 阅读:302 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种差动杠杆式减速器,减速器的输出轴通过球轴承穿装在外壳左侧壁上,输入轴通过球轴承穿装在外壳右侧壁上,输出轴与输入轴同轴;将辅助轴与主动轴、从动轴平行固定在外壳内,主动齿轮固定在主动轴上,从动齿轮固定在从动轴上;其余齿轮与可动复合涂膜套管固定,以间隙配合与轴分离,进行差动旋转运动,以实现柔软啮合。还有均等分配在每传动要素中的传动比,运用相对性的杠杆式力矩放大原理,降低减速器的起动转矩,改善起动特性。本实用新型专利技术所述的差动杠杆式减速器,加大传动比,并减少重量体积;相对减少起动转矩,减少传动功率;还实现柔软齿轮啮合,减少噪声与振动,提高可靠性与寿命;结构简单,容易制作,而降低成本。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速装置,具体说是一种差动杠杆式减速器
技术介绍
圆柱齿轮传动在传动装置中最有可靠性且结构简单,但有几个缺点1、有噪音;2、在减速器上应用的时候做不到大的传动比如果减速器的圆柱齿轮固定在轴 上,则会增加平行轴的级数且较多的齿轮相互啮合,因此对减速比加大不利。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷,本技术的目的在于提供一种差动杠杆式减速 器,在平行布置的两轴上使圆柱齿轮相互啮合并进行差动旋转为达到以上目的,本技术采取的技术方案是一种差动杠杆式减速器,包括外壳17,其特征在于输出轴1穿装在外壳17的左侧壁上,且输出轴1和左侧壁间设有第一球轴承2,输入轴8穿装在外壳17的右侧壁上,且输入轴8和右侧壁间设有另一组第一球轴 承2,输出轴1与输入轴8同轴,且二者通过连接件连接,输出轴1与连接件间设有第二球轴承4,输入轴8与连接件间设有第三球轴承18 ;辅助轴12的两端同外壳17连接,且辅助轴12平行于输出轴1和输入轴8 ;辅助轴12和输出轴1、输入轴8之间通过若干齿轮传动。在上述技术方案的基础上,所述若干齿轮包括输出轴1位于外壳17内的部分设有输出齿轮3,输入轴8位于外壳17内的部分从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差动杠杆式减速器,包括外壳(17),其特征在于:输出轴(1)穿装在外壳(17)的左侧壁上,且输出轴(1)和左侧壁间设有第一球轴承(2),输入轴(8)穿装在外壳(17)的右侧壁上,且输入轴(8)和右侧壁间设有另一组第一球轴承(2),输出轴(1)与输入轴(8)同轴,且二者通过连接件连接,输出轴(1)与连接件间设有第二球轴承(4),输入轴(8)与连接件间设有第三球轴承(18);辅助轴(12)的两端同外壳(17)连接,且辅助轴(12)平行于输出轴(1)和输入轴(8);辅助轴(12)和输出轴(1)、输入轴(8)之间通过若干齿轮传动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:赵允旻金正男
申请(专利权)人:朝鲜山荣合营会社金波
类型:实用新型
国别省市:KP[朝鲜]

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