磁芯钻孔机床的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种磁芯钻孔机床的控制装置，包括：刀具第二行程到位传感器，检测刀具第二行程到位状态，生成刀具第二行程到位信号；刀具第一行程回位传感器，检测刀具第一行程回位状态，生成刀具第一行程回位信号；送料块回位传感器，检测送料块回位状态，生成送料块回位信号；控制器，其输入端分别连接所述刀具第一行程回位传感器、刀具第二行程到位传感器和送料块回位传感器，其控制端分别连接所述进料系统、进刀系统和排料系统，控制器根据对应于上述各个检测的信号分别控制进刀系统、排料系统及进刀系统操作，从而避免各系统的冲突。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种磁芯钻孔设备，尤其涉及一种磁芯钻孔机床的控制装置。
技术介绍
目前，磁芯钻孔主要采用人工来进行，人工钻孔速度慢，效率低，并且人工钻孔的 质量差，在磁芯需求量大时间短的情况下，人工钻孔不能满足大批量生产的要求。为此，本技术的设计人，设计了一种全自动磁芯钻孔机床，以便节省钻孔的人 力成本。全自动磁芯钻孔机床的核心是如何协调进料、排料及进刀的关系，如果仅仅按照 时间关系安排进料、排料和进刀的次序，则有可能因为磁芯材料、刀具的磨损等原因，导致 刀具、磁芯的损坏，比如，当刀具磨损到一定程度时，钻孔时间将会增加，如果进料系统按照 预定的时间进料，将会损坏刀具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够避免刀具损坏的磁芯钻孔机床的控制装置。本技术的上述目的是这样实现的，一种磁芯钻孔机床的控制装置，所述磁芯 钻孔机床包括进料系统、进刀系统和排料系统，其特征在于所述控制装置包括刀具第二行程到位传感器，用于通过检测刀具第二行程到位状态，生成刀具第二 行程到位信号，刀具第一行程回位传感器，用于通过检测刀具第一行程回位状态，生成刀具第一 行程回位信号；送料块回位传感器，用于通过检测送料块回位状态，生成送料块回位信号；控制器，其输入端分别连接所述刀具第一行程回位传感器、刀具第二行程到位传 感器、刀具第二行程回位传感器和送料块回位传感器，其控制端分别连接所述进料系统、 进刀系统和排料系统，用于根据所述刀具第二行程到位信号控制所述进刀系统进行回位操 作、根据所述刀具第一行程回位信号控制所述排料系统进行排料操作、根据所述送料块回 位信号控制所述进刀系统开始执行第一行程和第二行程进刀操作。本技术的技术效果是控制器根据进刀系统第一行程回位的状态，控制排料 系统进行排料操作，此后控制进料系统进行进料操作，由于进刀系统第一行程回位和第二 行程回位是在刀具钻孔完成之后进行的，因而本技术既能够保证钻孔完成，又能够确 刀具不会被排料系统或进料系统损坏。附图说明图1是本技术的全自动磁芯钻孔机床的主视示意图；图2是本技术的全自动磁芯钻孔机床的左侧视图；图3是本技术全自动磁芯钻孔机床的进料系统的主视示意图；图3a是图3中的A局部放大视图；图4是图3的右侧视图；图4a是图4中的B局部放大视图；图4b是4a的右侧视图；图5是本技术的全自动磁芯钻孔机床的排料系统的主视示意图；图5a是排料系统的排料装置的剖视示意图；图5b是排料系统采用的夹头的端面示意图；图6是本技术的全自动磁芯钻孔机床的进刀系统的主视示意图；图6a是本技术全自动磁芯钻孔机床的进刀系统的俯视示意图；图6b是沿图6a中A_A线的剖视示意图；图7是本技术中电子刹车的原理图；图8是本技术的磁芯钻孔机床的控制装置的原理图；图9是图8所示的控制器对排料系统、进料系统、进刀系统控制的具体示意图。附图标记说明1-进料系统；2-进刀系统；3-排料系统；4-定位杆；5-控制器；11-送料导轨；Ila-限位块；12_进料气缸；12a_送料块回位传感器；13-送料块； 14-连接板；110-连接杆；111-顶杆；130-基座；130a-凹槽；131-支架；132-顶料气缸； 132a-插槽；133-顶料片；134-回位弹簧；135-限位杆；136-夹料板；136a_端板；136b_销 轴；136c-凹槽；137-缝隙；137a-夹料槽；138-弹簧；20-进刀基座；20a-支座；21-步进电机；21a_输出轴；22-传动箱；22a_导轨； 22b-端板；23-进刀气缸；23a-活塞杆；24-连接板；25-刀座；26-刀具；26a_刀具卡头； 27-进刀小车；27a-进刀定位柱；27b-回位定位柱；28-刀具第一行程回位传感器(或者， 刀具回位传感器)；29a-刀具第二行程到位传感器(或者，进刀传感器)；29b-刀具第二行 程回位传感器(或者，小车回位传感器)；220-螺杆；270-通孔；271-耳板；272-通孔；30-排料基座;30a、30b_支撑耳板；30c-轴承；31-主轴；31a-通孔；31b-第一端 板；31c-锥形开口 ；31d-螺母；32-圆筒形拉杆；32a-连接杆；32b-第二端板；33-夹头； 33a-夹槽；331,332,333-夹头瓣；34-大弹簧；35-顶杆；35a-顶尖；36-小弹簧；37-调节 杆；38-皮带轮；39-排料气缸；39a-顶块。具体实施方式图1显示了本技术的磁芯钻孔机床，包括进料系统1、进刀系统2和排料系统 3。图8显示了本技术的磁芯钻孔机床的控制装置的原理，如图8所示，本实用新 型的磁芯钻孔机床的控制装置包括刀具第二行程到位传感器29a，用于通过检测刀具第二行程到位状态，生成刀具第 二行程到位信号，刀具第一行程回位传感器28，用于通过检测刀具第一行程回位状态，生成刀具第 一行程回位信号；送料块回位传感器12a，用于通过检测送料块回位状态，生成送料块回位信号；控制器5，其第1至第3输入端分别连接所述刀具第一行程回位传感器28、刀具第4二行程到位传感器29a、刀具第二行程回位传感器29b和送料块回位传感器12a，其控制端 分别连接所述进料系统1、进刀系统2和排料系统3，用于根据所述刀具第二行程到位信号 控制所述进刀系统2进行回位操作、根据所述刀具第一行程回位信号控制所述排料系统3 进行排料操作、根据所述送料块回位信号控制所述进刀系统2开始执行第一行程和第二行 程进刀操作。本技术还包括一个刀具第二行程回位传感器29b，用于通过检测刀具第二行 程回位状态，生成刀具第二行程回位信号；刀具第二行程回位传感器29b连接控制器5的第 4输入端，控制器5在收到刀具第二行程回位信号时，控制进刀系统停止刀具第二行程回位 操作。本技术的刀具系统2为双行程系统，当刀具第一行程到位之后，开始进行刀 具第二行程操作，第二行程到位状态(位置)是本技术设计的钻孔完成位置。因此，刀 具第二行程到位传感器29a检测到刀具第二行程已经到位的状态，则表示钻孔已经完成， 控制器5根据该检测，控制刀具系统开始进行回位操作(即，退刀操作)，回位操作可以按照 先第一行程回位，然后再进行第二行程回位的顺序进行，也可以同时执行第一和第二行程 回位的操作，不过由于第一行程和第二行程的执行部件不同，因而可以确保第一行程回位 时间要早于第二行程回位时间。本技术利用刀具第一行程回位的检测，控制排料系统3排料；利用刀具第二 行程回位的检测，控制进料系统1进料；以及利用进料系统1的送料块回位检测，控制进刀 系统开始进刀(即，进行第一行程和第二行程进刀操作)，从而避免了各个系统的冲突，确 保了进料、钻孔、排料有序地进行。图9显示了本技术的控制器5对排料系统3、进料系统1和进刀系统2的具体 控制关系。如图9所示，控制器5连接所述进料系统1的进料气缸12，用于在控制排料系统完 成排料操作后，立即或延迟(即，按照预定时间)控制进料气缸12执行进料操作。具体地 说，控制器5连接进料气缸12的开关如电磁换向阀，在排料系统执行排料操作后，打开电磁 换向阀，使进料气缸12在气压作用下把物料送入排料系统的夹头33的正前方。控制器5还连接所述进料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁芯钻孔机床的控制装置，所述磁芯钻孔机床包括：进料系统（１）、进刀系统（２）和排料系统（３），其特征在于所述控制装置包括：刀具第二行程到位传感器（２９ａ），用于通过检测刀具第二行程到位状态，生成刀具第二行程到位信号，刀具第一行程回位传感器（２８），用于通过检测刀具第一行程回位状态，生成刀具第行程回位信号；送料块回位传感器（１２ａ），用于通过检测送料块回位状态，生成送料块回位信号；控制器（５），其多个输入端分别连接所述刀具第一行程回位传感器（２８）、刀具第二行程到位传感器（２９ａ）和送料块回位传感器（１２ａ），其多个控制端分别连接所述进料系统（１）、进刀系统（２）和排料系统（３），用于根据所述刀具第二行程到位信号控制所述进刀系统（２）进行回位操作、根据所述刀具第一行程回位信号控制所述排料系统（３）进行排料操作、根据所述送料块回位信号控制所述进刀系统（２）开始执行第一行程和第二行程进刀操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建云，
申请(专利权)人：张建云，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]