一种物料自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物料自动检测系统，包括：驱动装置（２），安装在基座（１）上；物料传送装置，与驱动装置（２）相连，其上具有用于夹持待检测物料的夹持部（３４），在驱动装置（２）的作用下带动物料移动；检测装置（６），安装在基座（１）上，位于所述夹持部（３４）的周围；剔料装置（８），安装在基座（１）上，位于所述夹持部（３４）的上方，用于去除已检测物料中的次品。采用该物料自动检测系统可以实现物料的自动检测，检测误差小，效率高，自动化程度高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种磁芯的自动检测系统。
技术介绍
目前，钻孔的磁芯主要采用人工来进行检测，人工检测速度慢，效率低，并且人工检测的误差大，在磁芯需求量大时间短的情况下，人工检测不能满足大批量生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种磁芯的自动检测系统，实现磁芯的自动检测，检测误差小，效率高，自动化程度高。为实现本技术的目的，提供以下技术方案：一种物料自动检测系统，包括：驱动装置，安装在基座上；物料传送装置，与驱动装置相连，其上具有用于夹持待检测物料的夹持部，在驱动装置的作用下带动物料移动；检测装置，安装在基座上，位于所述夹持部的周围；剔料装置，安装在基座上，位于所述夹持部的上方，用于去除已检测物料中的次品。其中，物料传送装置包括：齿轮盘，与驱动装置相连，具有沿圆周布置的轮齿，相邻轮齿之间形成用于安置所述待检测物料的物料槽；皮带，通过皮带张紧机构张紧在齿轮盘的部分圆周上，与所述物料槽形成所述的夹持部，将所述待检测物料夹持在物料槽内。特别是，皮带张紧机构包括：三个导轮，其中一个导轮通过连接结构安装在位于基座上的直线导轨上，其余两导轮分别安装在基座上，三个导轮不共线；所述皮带安装在三个导轮上，并且所述皮带位于所述其余两导轮之间的部分张紧在所述齿轮盘的部分圆周上，与齿轮盘上的物料槽形成所述的夹持部。特别是，连接结构包括：可沿直线导轨移动的滑块，所述其中一个导轮安装在滑块上；弹簧，其一端固定在直线导轨上，另一端与滑块相连。其中，检测装置包括：支架，安装在基座上，其上设有移动导轨；微调精机，安装在移动导轨上可沿移动导轨移动；视觉镜头，安装在微调精机上，位于所述夹持部的周围。特别是，微调精机为多个，所述视觉镜头为多对，多对视觉镜头中的每一对分别安装在一对微调精机上，并且多对视觉镜头中的每一对分别位于所述夹持部的周围。此外，还包括用于控制所述视觉镜头工作的触发器，包括安装在基座上的发光器件和光敏器件，对称分布在所述齿轮盘的上方和下方，并且位于所述齿轮盘的部分圆周之外的圆周上。特别是，驱动装置为电机；所述剔料装置为剔料气缸。特别是，剔料装置为多个，分别与所述多对视觉镜头配合使用，将物料按照多个质量等级分类。另外，还包括用于给所述物料传送装置上料的上料装置，所述上料装置为排序料盘。-->本技术的有益效果体现在以下方面：1、采用齿轮盘与张紧皮带配合形成物料传送装置，既能带动物料转动，又能保证物料在传送过程中不脱落，结构简单可靠；2、采用三导轮对皮带的松紧进行自动调节，以适应不同大小的物料的传送；适应能力强，应用广泛；3、采用触发器与照相机检测装置配合使用，触发器对检测装置工作进行控制，自动化程度高；4、采用多个检测装置配合多个剔料装置，将物料分为多个质量等级，设备工作效率高，检测质量可靠。附图说明图1是本技术的物料自动检测系统整体结构的俯视示意图。附图标记说明：1-基座；2-驱动装置；20-输出轴；3-齿轮盘；30-轮齿；31-物料槽；34-夹持部；4-皮带；41-部分皮带；5-皮带张紧机构；5a-第一导轮；5b-第二导轮；5c-第三导轮；51-直线导轨；52-滑块；53-弹簧；6-检测装置；61-支架；62-移动导轨；63-微调精机；64-视觉镜头；7-触发器；7a-发光器件；7b-光敏器件；8-剔料气缸。具体实施方式图1为本技术的物料自动检测系统整体结构的俯视示意图。如图1所示，本技术的物料自动检测系统包括基座1，固定在工作台(图中未示出)上；基座1上固定有驱动装置2，驱动装置2的上方设置有物料传送装置，物料传送装置与驱动装置2相连，其上设置有用于夹持待检测物料的夹持部34，物料传送装置在驱动装置2的作用下带动物料移动；检测装置，安装在工作台上，位于夹持部34的周围，待检测的物料在物料传送装置的作用下移动，当物料移动至检测装置时，检测装置便对物料进行检测；剔料装置，位于夹持部34的上方，以便剔除经检测装置检测后的物料中的次品。本技术的驱动装置2为电机，可以是步进电机，也可是由电脑控制的伺服电机等。如图1所示，本技术的物料自动检测系统中的物料传送装置包括齿轮盘3，驱动装置2的上方，驱动装置2的输出轴20向上延伸与齿轮盘3相连，使得齿轮盘3在驱动装置2的驱动下转动，齿轮盘3具有沿着圆周均布的多个轮齿30，相邻轮齿之间形成用于安置物料的物料槽31；皮带4安装在皮带张紧结构5上，并在皮带张紧机构5的作用下张紧在齿轮盘3的部分圆周上，皮带4与该部分圆周上的物料槽31形成夹持部34，从而将物料夹持在物料槽31内。当驱动装置2工作带动齿轮盘3转动时，齿轮盘3便相对皮带4转动，而皮带4一直张紧在齿轮盘的部分圆周上，使得皮带4与齿轮盘3上的轮齿30一直处于夹持状态，安置在齿轮盘3的物料槽31内的物料被夹持在物料槽31内，而不会从物料槽31内脱落，这样，齿轮盘3的转动便可带动物料随物料槽31一起移动，使得物料一个接一个地移动经过检测装置6所在的位置，检测装置6便对物料进行检测。其中，皮带张紧结构5包括第一导轮5a、第二导轮5b和第三导轮5c。第一、第二导轮5a、5b分别安装在基座1上；第三导轮5c位于第一、第二导轮5a、5b之间，并且第三导-->轮5c与第一、第二导轮5a、5b不共线，如图1所示。基座1上安装有直线导轨51，直线导轨51的高度与齿轮盘3的高度相同。直线导轨51上安置有滑块52，滑块52可沿直线导轨51滑动，第三导轮5c安装在滑块52上，两根弹簧53的一端分别与滑块52的两侧相连，另一端均固定在直线导轨51上；皮带4安装在三个导轮5a、5b、5c上，并且皮带4位于第一导轮5a、第二导轮5b之间的部分皮带41张紧在齿轮盘3的部分圆周上，与齿轮盘3的部分圆周上的物料槽31形成夹持部34。当夹持在物料槽31内的物料的直径较小时，张紧在齿轮盘3的部分圆周上的部分皮带41便会松弛，导致整个皮带4松弛，这样皮带4对第三导轮5c的作用消失，滑块52便会在弹簧53的作用下向着远离齿轮盘3的方向移动，直到滑块52不再移动，此时第三导轮5c又重新将皮带4张紧，使得位于齿轮盘3的部分圆周上的部分皮带41又重新处于张紧状态，从而将物料夹持在物料槽31内，这样物料不至于从物料槽31内脱落。当夹持在物料槽31内的物料直径较大时，张紧在齿轮盘3的部分圆周上的部分皮带41处于过渡张紧状态，导致整个皮带4过渡张紧，使得齿轮盘3相对部分皮带41转动困难，皮带4过渡张紧时，皮带4对第三导轮5c的作用加强，使得皮带4对第三导轮5c的作用力大于弹簧53对滑块52的拉力，滑块52便会在皮带4的作用下向着靠近齿轮盘3的方向移动，直到滑块52不再移动，此时滑块52在弹簧53以及皮带4的作用处于平衡，位于齿轮盘3的部分圆周上的部分皮带41又重新处于适度的张紧状态，物料不会从物料槽31内脱落，并且齿轮盘3相对部分皮带41顺利转动。优选的可以使直线导轨51沿着齿轮盘3的径向延伸，并使得第一导轮5a和第二导轮5b刚好对称布置在直线导轨51的两侧，这样使得第三导轮5c对皮带4的张紧作用均匀，从而使得部分皮带41在齿轮盘3的部分圆周上的张紧力均匀。再如图1所示，本技术的检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料自动检测系统，其特征在于包括：　　驱动装置（２），安装在基座（１）上；　　物料传送装置，与驱动装置（２）相连，其上具有用于夹持待检测物料的夹持部（３４），在驱动装置（２）的作用下带动物料移动；　　检测装置（６），安装在基座（１）上，位于所述夹持部（３４）的周围；　　剔料装置（８），安装在基座（１）上，位于所述夹持部（３４）的上方，用于去除已检测物料中的次品。

【技术特征摘要】
1.一种物料自动检测系统，其特征在于包括：驱动装置(2)，安装在基座(1)上；物料传送装置，与驱动装置(2)相连，其上具有用于夹持待检测物料的夹持部(34)，在驱动装置(2)的作用下带动物料移动；检测装置(6)，安装在基座(1)上，位于所述夹持部(34)的周围；剔料装置(8)，安装在基座(1)上，位于所述夹持部(34)的上方，用于去除已检测物料中的次品。2.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述物料传送装置包括：齿轮盘(3)，与驱动装置(2)相连，具有沿圆周布置的轮齿(30)，相邻轮齿(30)之间形成用于安置所述待检测物料的物料槽(31)；皮带(4)，通过皮带张紧机构张紧在齿轮盘(3)的部分圆周上，与所述物料槽(31)形成所述的夹持部(34)，将所述待检测物料夹持在物料槽(31)内。3.如权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述皮带张紧机构包括：三个导轮(5a、5b、5c)，其中一个导轮(5c)通过连接结构安装在位于基座(1)上的直线导轨(51)上，其余两导轮(5a、5b)分别安装在基座(1)上，三个导轮(5a、5b、5c)不共线；所述皮带(4)安装在三个导轮(5a、5b、5c)上，并且所述皮带(4)位于所述其余两导轮(5a、5b)之间的部分张紧在所述齿轮盘(3)的部分圆周上，与齿轮盘(3)上的物料槽(31)形成所述的夹持部(34)。4.如权利要求3所述的自动检测系统，其特征在于，所述连接结构包括：可沿直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建云，
申请(专利权)人：张建云，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]