本实用新型专利技术公开了一种全自动鞋大底压合设备，其包括一输送涂胶后待压合鞋大底的自动输送系统、一压合装置和一控制系统，自动输送系统包括一伺服马达和一输送履带，输送履带两端设有转动轴，伺服马达通过链轮与该输送履带一端的转动轴连接，于该输送履带上按间隔距离固设有若干压制平板，压合装置通过机架固定在输送履带的正上方，于该输送履带下方设有一停止装置，伺服马达、停止装置、压合装置与控制系统电连接，本实用新型专利技术整个工艺过程只需要一个操作人员即可，且压制质量稳定可控，能够根据不同高度的鞋型调整汽缸的下压行程，一套设备即可满足不同鞋型的鞋大底压制需要，为企业节省了设备成本，从而降低了企业的生产成本，节约资源，有利环保。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制鞋设备，特别涉及一种能够将涂胶后待压制粘合的鞋大底自动 压合的全自动鞋大底压合设备。
技术介绍
现有技术中，压底机是现代制鞋生产中必不可少的一种设备，现代压底机一般都 由一人操作一台机，然后一只鞋底放入一个工位来压制，压制完毕后去除再放入另一只鞋 底压制，而某些角度高鞋型又必须再经另外一种机台压制。从而给生产制造增加了设备成 本和人力成本，而且这些传统的压制过程中，运行精度难以保证，并且容易影响品质，产品 不良率高，浪费人员、增耗能源、工序繁多，给生产制造带来很多不可控的成本支出。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种设计合理的全自动鞋大底压合设备，通过自动 输送系统和压合装置的设置，实现涂胶后的鞋大底压制粘合全自动完成，整过工艺过程只 需要一个操作人员即可，且压制质量稳定可控，能够根据不同高度的鞋型调整汽缸的下压 行程，一套设备即可满足不同鞋型的鞋大底压制需要，为企业节省了设备成本，从而降低了 企业的生产成本，节约资源，有利环保。本技术为实现上述目的所采用的技术方案为一种全自动鞋大底压合设备，其包括一输送涂胶后待压合鞋大底的自动输送系 统、一压合装置和一控制所述自动输送系统与压合装置工作的控制系统，所述自动输送系 统包括一伺服马达和一两端闭合呈环状的输送履带，所述输送履带两端设有转动轴，所述 伺服马达通过链轮与该输送履带一端的转动轴连接驱动该输送履带转动，于该输送履带上 按间隔距离固设有若干压制平板，所述压合装置通过机架固定在输送履带的正上方，于该 输送履带下方正对所述压合装置设有一感应所述压制平板中心位置并使所述输送履带停 止的停止装置，所述伺服马达、停止装置、压合装置与控制系统电连接。作为本技术的进一步改进，所述压合装置包括一汽缸、下降自锁机构和一膨 胀胶缸，所述汽缸输出轴朝下固定在所述机架顶部，所述下降自锁机构于机架中固定在所 述汽缸输出轴末端，所述膨胀胶缸固定在该下降自锁机构的下部。作为本技术的进一步改进，所述膨胀胶缸为一中空密封体，该膨胀胶缸的底 部为一可伸缩膨胀的橡胶皮，于该膨胀胶缸壁上设有连接气源的接口，于该膨胀胶缸内设 有一感应气压是否达到鞋大底粘合压力要求的压力传感器，所述橡胶皮的表面积大于所述 压制平板的表面积，所述压力传感器与所述控制系统电连接。作为本技术的进一步改进，所述下降自锁机构包括一横杆、两侧杆和两拉杆， 所述横杆中部水平固定在所述汽缸输出轴末端，所述两侧杆分别铰接于该横杆的两端，两 侧杆的另一端分别铰接到所述膨胀胶缸顶部的两侧，所述两拉杆的一端分别铰接到所述机 架内部的一侧，两拉杆的另一端分别铰接到其对应的一侧杆中部。作为本技术的进一步改进，其还包括一成品收容箱，该成品收容箱设置在所 述输送履带转动方向一端的下方。本技术的有益效果为本技术结构合理，通过自动输送系统和压合装置 的设置，实现涂胶后的鞋大底压制粘合全自动完成，整过工艺过程只需要一个操作人员即 可，且压制质量稳定可控，能够根据不同高度的鞋型调整汽缸的下压行程，一套设备即可满 足不同鞋型的鞋大底压制需要，为企业节省了设备成本，从而降低了企业的生产成本，节约 资源，有利环保。以下结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式实施例见图1，本技术一种全自动鞋大底压合设备，其包括一输送涂胶后待 压合鞋大底5的自动输送系统1、一压合装置2和一控制所述自动输送系统1与压合装置2 工作的控制系统，所述自动输送系统1包括一伺服马达11和一两端闭合呈环状的输送履带 12，所述输送履带12两端设有转动轴13，所述伺服马达11通过链轮与该输送履带12 —端 的转动轴13连接驱动该输送履带12转动，于该输送履带12上按间隔距离固设有若干压制 平板14，所述压合装置2通过机架21固定在输送履带12的正上方，于该输送履带12下方 正对所述压合装置2设有一感应所述压制平板14中心位置并使所述输送履带12停止的停 止装置3，所述伺服马达11、停止装置3、压合装置2与控制系统电连接。所述压合装置2包括一汽缸22、下降自锁机构23和一膨胀胶缸24，所述汽缸22 输出轴朝下固定在所述机架21顶部，所述下降自锁机构23于机架21中固定在所述汽缸22 输出轴末端，所述膨胀胶缸24固定在该下降自锁机构23的下部。所述膨胀胶缸24为一中空密封体，该膨胀胶缸24的底部为一可伸缩膨胀的橡胶 皮241，于该膨胀胶缸24壁上设有连接气源的接口，于该膨胀胶缸24内设有一感应气压是 否达到鞋大底5粘合压力要求的压力传感器，所述橡胶皮241的表面积大于所述压制平板 14的表面积，所述压力传感器与所述控制系统电连接。所述下降自锁机构23包括一横杆231、两侧杆232和两拉杆233，所述横杆231中 部水平固定在所述汽缸22输出轴末端，所述两侧杆232分别铰接于该横杆231的两端，两 侧杆232的另一端分别铰接到所述膨胀胶缸24顶部的两侧，所述两拉杆233的一端分别铰 接到所述机架21内部的一侧，两拉杆233的另一端分别铰接到其对应的一侧杆232中部。其还包括一成品收容箱4，该成品收容箱4设置在所述输送履带12转动方向一端 的下方。使用本技术时，接通电源，伺服马达11带动输送履带12转动，将涂胶后待压 制粘合的鞋大底5放到压制平板14上，当压制平板14的中心位置运行到停止装置3上方 时，控制系统控制伺服马达U停止工作，汽缸22输出轴伸出，从而膨胀胶缸24往下运动， 由于两拉杆233的拉力与横杆231往下的推力，当膨胀胶缸24的橡胶皮241罩到待压制粘 合的鞋大底5时，下降自锁机构23锁死定位，膨胀胶缸24中注入气体，橡胶皮241膨胀压制鞋大底5粘合，当缸内的气压达到粘合压力要求后，汽缸22输出轴收缩，膨胀胶缸24上升， 伺服马达11工作带动压制平板14前行，当压制平板14前行到输送履带12末端倾斜后，压 制好的鞋大底5调入到成品收容箱4中，完成了一个鞋大底5的压制粘合过程。由于输送 履带12上设有多个压制平板14，所以可以源源不断的完成鞋大底5压制粘合工作，提高效率。 如本技术实施例所述，与本技术相同或相似结构的其他全自动鞋大底压 合设备，均在本技术保护范围内。权利要求一种全自动鞋大底压合设备，其包括一输送涂胶后待压合鞋大底的自动输送系统、一压合装置和一控制所述自动输送系统与压合装置工作的控制系统，其特征在于所述自动输送系统包括一伺服马达和一两端闭合呈环状的输送履带，所述输送履带两端设有转动轴，所述伺服马达通过链轮与该输送履带一端的转动轴连接驱动该输送履带转动，于该输送履带上按间隔距离固设有若干压制平板，所述压合装置通过机架固定在输送履带的正上方，于该输送履带下方正对所述压合装置设有一感应所述压制平板中心位置并使所述输送履带停止的停止装置，所述伺服马达、停止装置、压合装置与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的全自动鞋大底压合设备，其特征在于，所述压合装置包括一 汽缸、下降自锁机构和一膨胀胶缸，所述汽缸输出轴朝下固定在所述机架顶部，所述下降自 锁机构于机架中固定在所述汽缸输出轴末端，所述膨胀胶缸固定在该下降自锁机构的下 部。3.根据权利要本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动鞋大底压合设备，其包括一输送涂胶后待压合鞋大底的自动输送系统、一压合装置和一控制所述自动输送系统与压合装置工作的控制系统，其特征在于：所述自动输送系统包括一伺服马达和一两端闭合呈环状的输送履带，所述输送履带两端设有转动轴，所述伺服马达通过链轮与该输送履带一端的转动轴连接驱动该输送履带转动，于该输送履带上按间隔距离固设有若干压制平板，所述压合装置通过机架固定在输送履带的正上方，于该输送履带下方正对所述压合装置设有一感应所述压制平板中心位置并使所述输送履带停止的停止装置，所述伺服马达、停止装置、压合装置与控制系统电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴秋雄，
申请(专利权)人：吴秋雄，
类型：实用新型
国别省市：44[]
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