一种容器金属盖提手耳壳自动送料结合机构制造技术

一种容器金属盖提手耳壳自动送料结合机构，包括提手送料机构和耳壳送料机构，所述的提手送料机构包括振动盘、提手落料自动配送机构、推手和配合模；所述的振动盘具有落料口为现有技术，所述的推手设有一受控伸缩的配合提手外形的约束框，所述的配合模有一配合提手竖起的凹槽，提手落入的凹槽边设有弧形导入块，凹槽底部设有一受控伸缩的托板；所述的振动盘的落料口对接于落料自动配送机构，所述的推手的约束框设置在落料自动配送机构的底部出料口，所述的配合模设置在推手的一侧。这种送料机构可大幅度提高生产效率、降低人工成本、保证产品质量稳定，并且无安全隐患。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生产线上的送料结合机构，更具体地说，涉及一种容器金属盖提手耳壳自动送料结合机构。
技术介绍
在日常生活中，某些容器的金属盖的提携结构设计为耳壳和提手相结合的方式，提手为矩形环状，耳壳结构为：一弯折后横截面呈U形凹槽状、之后U形凹槽的两边部分对称外折并处在同一平面内。提携结构为将环状提手的其中一条边套在耳壳的凹处，再将耳壳的两弯折边碰焊在容器盖上加以固定，需要提携的时候提起环状提手即可。在现有的流水线生产中，首先要将耳壳凹槽朝下地放置在模具上、之后将提手竖起套进耳壳使提手的一边落入耳壳凹槽内另一边悬空在下，即提手耳壳两者结合在一起，再将反过来的金属盖覆盖在耳壳上定位好，最后电焊机将金属盖和耳壳的两边碰焊连接。上述那些动作现在通常是由人工加以完成，这样就大大降低了生产效率，人工成本居高不下，而且产品质量难以保证，更重要的是留有安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的，就在于提供一种容器金属盖提手耳壳自动送料套装结合机构，可大幅度提高生产效率、降低人工成本、产品质量稳定无安全隐患。上述目的可以通过如下的技术手段加以实现：一种容器金属盖提手耳壳自动送料结合机构，包括提手送料机构和耳壳送料机构，所述的提手送料机构包括振动盘、提手落料自动配送机构、推手和配合模；所述的振动盘具有落料口为现有技术，所述的推手设有一受控伸缩的配合提手外形的约束框，所述的配合模有一配合提手竖起的凹槽，提手落入的凹槽边设有弧形导入块，凹槽底部设有一受控伸缩的托板；所述的振动盘的落料口对接于落料自动配送机构，所述的推手的约束框设置在落料自动配送机构的底部出料口，所述的配合模设置在推手的一侧。提手在现有技术的振动盘中振动并调整方向，之后朝向一致地从落料口落入提手落料自动配送机构，并经由落料自动配送机构的出料口落入推手的约束框内，这样的约束框框住提手的设计使得提手在被约束框推动时不会走歪，受控伸缩的推手得到控制系统指令后将约束框内的提手推至配合模上方，约束框内的提手的前边经弧形导入块导入配合提手竖起的配合模凹槽内，如此提手竖立在凹槽内、且其前边在下被凹槽底部的受控伸缩的托板托住。所述的耳壳送料机构包括振动盘、耳壳落料自动配送机构、耳壳纵向推手和耳壳横向推手，所述的耳壳落料自动配送机构为两根竖向杆，其间距正好配合耳壳两边，使得耳壳可叠加在两杆之内并滑下，所述的耳壳纵向推手为一受控伸缩推杆，所述的耳壳横向推手为一受控伸缩推板，推板端部设有永磁铁；所述的耳壳导杆上端对接于振动盘的落料口，所述的耳壳纵向推手的受控伸缩推杆端对应于耳壳纵向一端，所述的耳壳横向推手的受控-->伸缩推板端部的永磁铁对应于耳壳侧边。耳壳在现有技术的振动盘中振动并调整方向，之后凹槽在下方向一致排列整齐地从落料口沿耳壳导杆落到导杆底部，之后由耳壳纵向推手推至耳壳横向推手前面，此时耳壳的一个侧边在磁力作用下被吸附在耳壳横向推手的推板端部，然后推板在控制系统控制下横向伸出，耳壳横向推手应使得耳壳能被推至落入配合模凹槽的竖起的提手的中间，形成预装配。预装配后，当配合模底部的受控伸缩的托板收缩后，竖起的矩形环状提手下落，其上边正好落在耳壳的凹槽中形成焊前装配。耳壳穿过了竖起的提手中间、竖起的矩形环状提手下落其上边正好落在耳壳的凹槽中，这些动作对手工而言很简单，但要机械完成就需要精确的设计了。最后由送料机构将配合好的提手和耳壳推离配合槽，进入下一加工工序：自动机构将反过来的金属盖覆盖在耳壳上定位好，由电焊机将金属盖和耳壳的两边碰焊连接。所述的提手落料自动配送机构为本专利技术人正申请中国专利技术专利(名称：一种有孔物料叠加自动送料装置)的技术：至少一根配合有孔物料某孔截面的芯杆，沿所述芯杆轴线方向，布置有至少2个受控夹杆机构，所述的诸受控夹杆机构在任何时刻总保持至少有一夹杆机构夹持芯杆。所述的耳壳纵向伸缩推手、横向伸缩推板均由气缸驱动。所述的推手的约束框由气缸驱动。所述的托板由气缸驱动。所述的伸缩托板和推手采用同一气缸。本技术的有益效果在于：本技术可以实现耳壳和提手自动化套装，这种并且可以大幅度提高生产效率、降低人工成本。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。图1是本技术实施例的立体示意图之一；图2是本技术实施例的立体示意图之二；图3是本技术实施例的立体示意图之三；图4是本技术实施例的立体示意图之四(拆除配合模)；图5是本技术实施例的立体示意图之五(拆除配合模)；图6是本技术实施例的立体示意图之六(拆除配合模)；图7是本技术实施例的立体示意图之七(拆除配合模)；图8是图1所示实施例的推手部分的局部放大图；图9是图1所示实施例的耳壳及提手套装状态示意图(拆除配合模)；图10是图1所示实施例的提手落料自动配送机构结构原理示意图之一；图11是提手落料自动配送机构结构原理示意图之二；图12是提手落料自动配送机构结构原理示意图之三。-->具体实施方式如图1至图9所示的容器金属盖提手耳壳自动送料结合机构，包括提手送料机构和耳壳送料机构，所述的提手送料机构由振动盘(未画出)、提手落料自动配送机构1、推手2、配合模3；推手2前端为一受控可伸缩的配合提手外形的约束框21，配合模3有一配合提手竖起的凹槽31，提手落入的凹槽31边设有弧形导入块32，凹槽31底部设有一受控伸缩的托板33；所述的振动盘的落料口对接于提手落料自动配送机构1，所述的推手2的约束框设置在提手落料自动配送机构1的底部出料口，所述的配合模3设置在推手的一侧。参见图4、图5和图6，所述的落料自动配送机构为：一根配合矩形环状提手内孔截面的芯杆11，沿所述芯杆11轴线方向，布置有三个受控夹杆机构12，每个受控夹杆机构由一对相向对应布置的气缸构成，诸对气缸在任何时刻总保持至少有两对夹持芯杆。所述的耳壳送料机构由振动盘(未画出)、耳壳落料自动配送机构4、耳壳纵向推手5、耳壳横向推手6，所述的耳壳落料自动配送机构4为两根竖向导杆，其间距正好配合耳壳两边，使得耳壳可叠加在两杆之内并滑下；所述的耳壳纵向推手5为一受控伸缩推杆，所述的耳壳横向推手6为一受控伸缩推板，推板端部设有永磁铁，所述的耳壳导杆4上端对接于振动盘的落料口，所述的耳壳纵向推手5的气缸活塞杆端对应于耳壳纵向一端，所述的耳壳横向推手6的永磁铁对应于耳壳侧边下方。上述托板33、带有约束框21的推手2、耳壳纵向推手5和耳壳横向推手6均由气缸驱动，其中托板33和到有约束框21的推手2采用同一气缸驱动。工作时，提手10从振动盘的落料口落入提手落料自动配送机构1并经由落料自动配送机构1落入推手2的约束框21，推手1得到控制系统指令后将约束框21内的提手10经弧形导入块32推入配合模3的凹槽31内，提手在凹槽31内竖立在托板33上。另一方面，耳壳9从耳壳送料机构的振动盘中落下，沿耳壳导杆4落到导杆底部后由耳壳纵向推手5推至耳壳横向推手6前面，此时耳壳9的一个侧面在磁力作用下被吸附在耳壳横向推手6的推板端部，然后推板在控制系统控制下横向伸出，将耳壳9推至落入配合模凹槽31的竖起的提手10的中间形成预配合。当耳壳9与提手10形成预配合后托板33在控制系统的指令下缩回，提手10在重力作用下下落，其一条边镶进耳壳9的凹槽以完成耳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容器金属盖提手耳壳自动送料结合机构，其特征是：包括提手送料机构和耳壳送料机构，所述的提手送料机构由振动盘、落料自动配送机构、推手、配合模；所述的推手有一受控伸缩的配合提手外形的约束框，所述的配合模有一配合提手竖起的凹槽，提手落入的凹槽边设有弧形导入块，凹槽底部设有一受控伸缩的托板；所述的振动盘的落料口对接于落料自动配送机构，所述的推手的约束框设置在落料自动配送机构的底部对应着落料，所述的配合模设置在推手的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种容器金属盖提手耳壳自动送料结合机构，其特征是：包括提手送料机构和耳壳送料机构，所述的提手送料机构由振动盘、落料自动配送机构、推手、配合模；所述的推手有一受控伸缩的配合提手外形的约束框，所述的配合模有一配合提手竖起的凹槽，提手落入的凹槽边设有弧形导入块，凹槽底部设有一受控伸缩的托板；所述的振动盘的落料口对接于落料自动配送机构，所述的推手的约束框设置在落料自动配送机构的底部对应着落料，所述的配合模设置在推手的一侧。2.根据权利要求1所述的容器金属盖提手耳壳自动送料结合机构，其特征是：所述的耳壳送料机构由振动盘、耳壳导杆、耳壳纵向推手、耳壳横向推手，所述的耳壳导杆为两根竖向杆，所述的耳壳纵向推手为一受控伸缩推杆，所述的耳壳横向推手为一受控伸缩推板，推板端部设有永磁铁，所述的耳壳导杆上端对接于振动盘的落料口，所述的耳壳纵向推手的气缸活塞杆端对应于耳壳纵向一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁杰文，李锦清，黎伟华，余仲基，
申请(专利权)人：梁杰文，李锦清，黎伟华，余仲基，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]