摊铺机换向控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摊铺机换向控制装置，包括转向电位器（１）和控制器（２），所述转向电位器（１）通过可调端输出电压信号至控制器（２），所述转向电位器（１）具有左转调节段、右转调节段和用于直线行驶的中位，所述转向电位器（１）处于中位时，转向电位器（１）的可调端输出零值电压信号至控制器（２）。本实用新型专利技术具有可有效增强摊铺机的直线起步、直线行驶的稳定性、摊铺机作业质量好、安全可靠的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种应用于摊铺机的换向控制装置。
技术介绍
现有技术的摊铺机换向控制装置由转向电位器和控制器组成，转向电位器通过可 调端输出电压信号至控制器，转向电位器的一个固定端接地，另一个固定端与电源相连，当 转向电位器调节至中间位置时，转向电位器的可调端输出电压信号为电源电压的一半，如 果控制器收到的电压信号为电源电压的一半则发出直线行驶控制指令，否则分别发出左转 和右转指令。但在实际工作中，电源的电压信号的波动或变动是时有可能发生的，因此必然导 致转向电位器的可调端输出电压信号不稳定，从而导致控制器对转向电位器位置判断失 误，出现误动作的情况。例如摊铺机在起步或者需要直线行驶时，操作人员将转向电位器 调节至中间位置，由于电源的波动或变动，转向电位器的可调端输出电压信号和电源电压 的一半有偏差，则控制器无法保证操作和发出控制命令的一致性，因此可能无法实现稳定 的直线起步和直线行驶；操作人员将转向电位器调节至中间位置附近的轻微转向位时，由 于电源的波动或变动，转向电位器的可调端输出电压信号可能为电源电压的一半，则控制 器不会按照操作发出相应的转动指令而是发出直线行驶指令。因此，现有技术降低了施工 质量，加大了施工的工作量，无法满足施工要求，而且由于方向控制失控产生误动作，存在 严重的安全隐患。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的缺点，提供一种可以稳定实现直线起步和直线行 驶、摊铺机作业质量好、安全可靠的摊铺机换向控制装置。本技术采用的技术方案为一种摊铺机换向控制装置，包括转向电位器和控 制器，所述转向电位器通过可调端输出电压信号至控制器，所述转向电位器具有左转调节 段、右转调节段和对应直线行驶的中位，所述转向电位器处于中位时，转向电位器的可调端 输出零值电压信号至控制器。作为本技术的进一步改进所述转向电位器为双联电位器，所述双联电位器 由联动的第一电位器和第二电位器组成，第一电位器和第二电位器均设有对应所述转向电 位器中位的中间抽头，第一电位器的可调端和第二电位器的可调端分别与控制器的不同输 入端相连，所述转向电位器处于左转调节段时，第一电位器输出电压信号至控制器，所述转 向电位器处于右转调节段时，第二电位器输出电压信号至控制器；所述第一电位器和第二电位器均为一个固定端接地、另一个固定端与电源相连， 第一电位器上对应所述左转调节段的固定端与电源相连，第二电位器上对应所述右转调节 段的固定端与电源相连；或者，所述转向电位器为单电位器，所述单电位器设有对应所述转向电位器中位的中间抽头，所述单电位器的可调端与控制器的输入端相连，所述单电位器的两个固定端 分别与正极性电源和负极性电源相连。本技术具有下述优点由于转向电位器在调节至中位时输出零值电压且转向 电位器在中位两侧时分别输出可区别的电压信号，因此转向电位器在调节至中位时输出的 电压总为零，不受电位器两端电压波动的变化，因此能够准确判断电位器的中点位置，因此 可以实现精确的直线行驶和直线起步，提高摊铺机作业质量，并可以防止摊铺机在直线行 驶、直线起步时时发生转向的误动作，增强摊铺作业的安全性。附图说明图1为本技术第一实施例的框架结构示意图；图2为本技术第一实施例的电路原理示意图；图3为本技术第二实施例的电路原理示意图。具体实施方式如图1所示，本技术第一实施例中的摊铺机换向控制装置包括转向电位器1 和控制器2，转向电位器1通过可调端输出电压信号至控制器2，转向电位器1具有左转调 节段L、右转调节段R和对应直线行驶的中位M，转向电位器1处于中位M时，转向电位器1 的可调端输出零值电压信号至控制器2。如图2所示，本技术的第一实施例中，转向电位器1为双联电位器，该双联电 位器由联动的第一电位器11和第二电位器12组成，第一电位器11和第二电位器12均设 有对应转向电位器1的中位M的接地中间抽头ml和m2，转向电位器1的左转调节段L位于 第一电位器11上的中间抽头ml到固定端bl之间，转向电位器1的右转调节段R位于第二 电位器12上的中间抽头m2到固定端b2之间，第一电位器11的可调端al与控制器2的输 入端口 A2-14相连，第二电位器12的可调端a2与控制器2的输入端口 A2-15相连。转向 电位器1处于左转调节段L时，第一电位器11输出电压信号至控制器2，第二电位器12输 出零值电压信号至控制器2，转向电位器1处于右转调节段R时，第一电位器11输出零值电 压信号至控制器2，第二电位器12输出电压信号至控制器2。本实施例中，第一电位器11对应左转调节段L的固定端bl与+24V电源相连，第 二电位器12对应右转调节段R的固定端b2与+24V电源相连。第一电位器11的中间抽头 ml到固定端cl之间为无效段N，第二电位器12的中间抽头m2到固定端c2之间为无效段 N。本实施例中为了提高可调端的输出稳定性，对应无效段N的固定端cl和固定端c2均接 地，因此当可调端al和可调端a2位于无效段N时均输出零值电压信号。本实施例中，控制 器2根据输入端口 A2-14和A2-15的输入信号来源来区别左转和右转的电压信号。本实施例的工作原理如下当可调端al位于中间抽头ml处时，可调端al、可调端 a2均输出零值电压信号给控制器2，控制器2发出直线行驶控制指令；当可调端al位于左 转调节段L时，可调端al输出一个在0 +24V范围内的电压信号至控制器2的输入端口 A2-14，此时可调端a2位于无效端N中，因此可调端a2输出零值电压信号至控制器2的输 入端口 A2-15，控制器2则判定为左转，并根据可调端al输入的电压信号的电压幅值发出相 应的左转控制指令；当可调端a2位于右转调节段R时，可调端a2输出一个在0 +24V范围内的电压信号至控制器2的输入端口 A2-15，此时可调端al位于无效段N中，因此可调端 al输出零值电压信号至控制器2的输入端口 A2-14，控制器2则判定为右转，并根据可调端 a2输入的电压信号的电压幅值发出相应的右转控制指令。如图3所示，本技术第二实施例中，转向电位器1为单电位器13，单电位器13 的可调端a3与控制器2的A2-14端口相连，单电位器13设有对应转向电位器1的中位M 的接地中间抽头m3，转向电位器1的左转调节段L位于单电位器13上的中间抽头m3到固 定端b3之间，转向电位器1的右转调节段R位于单电位器13上的中间抽头m3到固定端c3 之间，单电位器13的固定端b3与+5V电源相连、固定端c3与-5V电源相连。本实施例中， 控制器2根据A2-14输入端口的输入信号的正负极性来区别左转和右转的电压信号。本实施例的工作原理如下当可调端a3位于中间抽头m3处时，可调端a3输出零 值电压信号给控制器2，控制器2发出直线行驶控制指令；当可调端a3位于左转调节段L 时，可调端a3输出0 +5V的电压信号给控制器2的输入端口 A2-14，控制器2则判定为左 转，并根据输入的电压信号的强度发出相应的左转控制指令；当可调端a3位于右转调节段 R时，可调端a3输出0 -5V的电压信号给控制器2的输入端口 A2-14，控制器2则判定为 右转，并根据输入的电压信号的强度发出相应的右转控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摊铺机换向控制装置，包括转向电位器（１）和控制器（２），所述转向电位器（１）通过可调端输出电压信号至控制器（２），其特征在于：所述转向电位器（１）具有左转调节段、右转调节段和对应直线行驶的中位，所述转向电位器（１）处于中位时，转向电位器（１）的可调端输出零值电压信号至控制器（２）。

【技术特征摘要】
一种摊铺机换向控制装置，包括转向电位器(1)和控制器(2)，所述转向电位器(1)通过可调端输出电压信号至控制器(2)，其特征在于所述转向电位器(1)具有左转调节段、右转调节段和对应直线行驶的中位，所述转向电位器(1)处于中位时，转向电位器(1)的可调端输出零值电压信号至控制器(2)。2.根据权利要求1所述的摊铺机换向控制装置，其特征在于所述转向电位器(1)为 双联电位器，所述双联电位器由联动的第一电位器(11)和第二电位器(12)组成，第一电位 器(11)和第二电位器(12)均设有对应所述转向电位器(1)中位的接地中间抽头，第一电 位器(11)的可调端和第二电位器(12)的可调端分别与控制器(2)的不同输入端相连，所 述转向电位器(1)处于左转调节段时，第一电位器(11)输出电压信号至控制器(2)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中尧，李天富，王剑波，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]