自动上料机的吸片机构制造技术

本实用新型专利技术提供自动上料机的吸片机构。该吸片机构包括伺服电机、可移动机械臂、第一控制器、第二控制器、第一抓手、第二抓手、第一承载盒和第二承载盒，其中伺服电机通过驱动可移动机械臂来定位第一抓手和第二抓手，第一抓手用于抓取第一承载盒中的硅片，第二抓手用于抓取第二承载盒中的硅片，第一控制器耦合到第一抓手，第二控制器耦合到第二抓手。本实用新型专利技术的上料机的吸片机构使用两套硅片承载盒，在上料过程中不会出现停顿，等待装片现象，使得生产工艺持续稳定。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳电池制造设备领域，尤其涉及太阳电池制造过程中的清洗机的自动上料设备。
技术介绍
太阳电池作为可再生的环保能源已经越来越收到受到的关注，与其相关的生产工艺及生产设备也得到了迅猛的发展。为了提高生产效率及降低人力成本，越来越多的自动化设备被使用到太阳电池的生产过程中。全自动硅片上料机正是其中之一。图1为现有的自动上料机的吸片机构的结构示意图。该机构包括伺服电机10、可移动机械臂20、控制器30、抓手40和承载盒50。其中控制器30控制抓手40从承载盒50中抓取硅片。当承载盒50内硅片用光时，则控制器30发出信号，等待承载盒重新装满或者更换承载盒。此时上料过程会中断，等待操作工人装片或更换硅片承载盒。从而出现设备停顿等待装片的现象造成生产速度缓慢的问题，影响了生产工艺的持续和稳定性。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的一个目的是提供适用于自动上料机的吸片机构，其可以不会在在上料过程中出现停顿，等待装片。本技术提供一种自动上料机的吸片机构，该机构包括伺服电机、可移动机械臂、控制器、抓手、第一承载盒和第二承载盒，其中伺服电机通过驱动可移动机械臂来定位抓手，控制器耦合到抓手并控制抓手抓取第一承载盒或第二承载盒中的硅片。可选地，在上述的吸片机构中，当控制器检测到第一承载盒和第二承载盒中的一个没有硅片时，控制抓手抓取第一承载盒和第二承载盒中的另一个。可选地，在上述的吸片机构中，该吸片机构还包括耦合到控制器的送料机构，当控制器检测到第一承载盒没有硅片时，发送信号给送料机构使其向该第一承载盒装载硅片或者更换第一承载盒；当控制器检测到第二承载盒没有硅片时，发送信号给送料机构使其向该第二承载盒装载硅片或者更换第二承载盒。本技术提供一种适用于自动上料机的吸片机构，包括伺服电机、可移动机械臂、第一控制器、第二控制器、第一抓手、第二抓手、第一承载盒和第二承载盒，其中伺服电机通过驱动可移动机械臂来定位第一抓手和第二抓手，第一控制器耦合到第一抓手并控制第一抓手抓取第一承载盒中的硅片，第二控制器耦合到第二抓手并控制第二抓手抓取第二承载盒中的硅片。可选地，在上述的吸片机构中，当第一控制器检测到第一承载盒中有硅片时，命令第一抓手抓取第一承载盒中的硅片；当第一控制器检测到第一承载盒中没有硅片时，命令第一抓手停止工作。可选地，在上述的吸片机构中，当第二控制器检测到第二承载盒中有硅片时，命令第二抓手抓取第二承载盒中的硅片；当第二控制器检测到第二承载盒中没有硅片时，命令-->第二抓手停止工作。可选地，在上述的吸片机构，该吸片机构还包括耦合到第一控制器和第二控制器的送料机构，当第一控制器检测到第一承载盒没有硅片时，发送信号给送料机构使其向该第一承载盒装载硅片或者更换第一承载盒，当第二控制器检测到第二承载盒没有硅片时，发送信号给送料机构使其向该第二承载盒装载硅片或者更换第二承载盒。本技术提供一种适用于自动上料机的吸片机构，包括伺服电机、可移动机械臂、控制器、第一抓手、第二抓手、第一承载盒和第二承载盒，其中伺服电机通过驱动可移动机械臂来定位第一抓手和第二抓手，控制器耦合到第一抓手和第二抓手并控制第一抓手抓取第一承载盒中的硅片、第二抓手抓取第二承载盒中的硅片。可选地，在上述的吸片机构中，当控制器检测到第一承载盒中有硅片时，命令第一抓手抓取第一承载盒中的硅片，当控制器检测到第一承载盒中没有硅片时，命令第一抓手停止工作；当控制器检测到第二承载盒中有硅片时，命令第二抓手抓取第二承载盒中的硅片，当控制器检测到第二承载盒中没有硅片时，命令第二抓手停止工作。可选地，在上述的吸片机构中，该吸片机构还包括耦合到控制器的送料机构，当控制器检测到第一承载盒没有硅片时，发送信号给送料机构使其向该第一承载盒装载硅片或者更换第一承载盒；当控制器检测到第二承载盒没有硅片时，发送信号给送料机构使其向该第二承载盒装载硅片或者更换第二承载盒。本技术还提供一种太阳电池生产用制造设备，其包括上料机构，所述上料机构包括任一种上述的吸片机构。本技术的技术效果在于：由于根据本技术的吸片机构包括由于具有两个承载盒，当一个承载盒为空时，抓手将会抓取另一个承载盒内的硅片。在上料过程中就不会出现停顿，等待装片现象，使得生产工艺稳定。附图说明图1为现有的自动上料机的吸片机构的结构示意图；图2为根据本技术的实施例的吸片机构的结构示意图；图3为根据本技术的又一实施例的吸片机构的结构示意图；图4为根据本技术的另一实施例的吸片机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图详细描述本技术的优选实施例，在附图中相同的参考标号表示相同的元件。图2为根据本技术的实施例的吸片机构的结构示意图。该机构包括伺服电机1、可移动机械臂2、控制器3、抓手5、承载盒7、承载盒8。伺服电机1通过驱动可移动机械臂2来定位抓手3。控制器3耦合到抓手5并对其进行控制。当控制器3检测到承载盒7具有硅片时，控制器3发送信号给抓手5命令其抓取承载盒7内的硅片。当控制器3检测到承载盒7没有硅片时，发送信号给抓手5命令其抓取另一承载盒8内的硅片，并发送信号通知操作人员更换承载盒或者对空置的承载盒进行装片，其中该信号包括但不限于语音信号和文本信号。优选地，本实施例的吸片机构还包括-->送料机构9，所述控制器3与其耦合并对其进行控制。当控制器3检测到承载盒7没有硅片时，发送信号给送料机构9命令向承载盒7装入硅片直至装满或者更换承载盒。此时，控制器3控制抓手5继续从承载盒8抓取硅片直至当控制器3检测到承载盒8没有硅片时，发送信号给抓手5命令其抓取承载盒7内的硅片，并发送信号给送料机构9命令向承载盒8装入硅片直至装满。根据图2所示的吸片机构，由于具有两个承载盒，当一个承载盒为空时，抓手将会抓取另一个承载盒内的硅片。在上料过程中就不会出现停顿，等待装片现象，使得生产工艺稳定。图3为根据本技术的又一实施例的吸片机构的结构示意图。该吸片机构包括伺服电机1、可移动机械臂2、控制器3、控制器4、抓手5、抓手6、承载盒7、承载盒8。伺服电机1通过驱动可移动机械臂2来定位抓手5和抓手6。控制器3耦合到抓手5并对其进行控制。控制器4耦合到抓手6并对其进行控制。当控制器3检测到承载盒7具有硅片并且控制器4检测到承载盒8内具有硅片时，控制器3发送信号给抓手5命令其抓取承载盒7内的硅片、控制器4发送信号给抓手6命令其抓取承载盒8内的硅片；抓手5和6可以同时抓取硅片或者也可以轮流抓取硅片。当控制器3检测到承载盒7具有硅片并且控制器4检测到承载盒8内没有硅片时，控制器3发送信号给抓手5命令其抓取承载盒7内的硅片、控制器4发送信号给抓手6命令其停止工作，并且控制器4发送信号通知操作人员更换承载盒或者对空置的承载盒8进行装片，其中该信号包括但不限于语音信号和文本信号。优选地，本实施例的吸片机构还包括送料机构9，所述控制器3和4与其耦合并对其进行控制。当控制器4检测到承载盒8没有硅片时，发送信号给送料机构9命令向承载盒8装入硅片直至装满或者更换承载盒。此时控制器4重新给抓手4命令其抓取承载盒8内的硅片。当控制器3检测到承载盒7没有硅片并且控制器4检测到承载盒8内具有硅片时，控制器3发送信号通知操作人员更换承载盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机的吸片机构，其特征在于，包括伺服电机、可移动机械臂、控制器、抓手、第一承载盒和第二承载盒，　　其中伺服电机通过驱动可移动机械臂来定位抓手，控制器耦合到抓手并控制抓手抓取第一承载盒或第二承载盒中的硅片。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机的吸片机构，其特征在于，包括伺服电机、可移动机械臂、控制器、抓手、第一承载盒和第二承载盒，其中伺服电机通过驱动可移动机械臂来定位抓手，控制器耦合到抓手并控制抓手抓取第一承载盒或第二承载盒中的硅片。2.如权利要求1所述的吸片机构，其特征在于，当控制器检测到第一承载盒和第二承载盒中的一个没有硅片时，控制抓手抓取第一承载盒和第二承载盒中的另一个。3.如权利要求1或2所述的吸片机构，其特征在于，该吸片机构还包括耦合到控制器的送料机构，当控制器检测到第一承载盒没有硅片时，发送信号给送料机构使其向该第一承载盒装载硅片或者更换第一承载盒；当控制器检测到第二承载盒没有硅片时，发送信号给送料机构使其向该第二承载盒装载硅片或者更换第二承载盒。4.适用于自动上料机的吸片机构，其特征在于，包括伺服电机、可移动机械臂、第一控制器、第二控制器、第一抓手、第二抓手、第一承载盒和第二承载盒，其中伺服电机通过驱动可移动机械臂来定位第一抓手和第二抓手，第一控制器耦合到第一抓手并控制第一抓手抓取第一承载盒中的硅片，第二控制器耦合到第二抓手并控制第二抓手抓取第二承载盒中的硅片。5.如权利要求4所述的吸片机构，其特征在于，当第一控制器检测到第一承载盒中有硅片时，命令第一抓手抓取第一承载盒中的硅片；当第一控制器检测到第一承载盒中没有硅片时，命令第一抓手停止工作。6.如权利要求4或5所述的吸片机构，其特征在于，当第二控制器检测到第二承载盒中有硅片时，命令第二抓手抓取第二承载盒中的硅片；当第二控制器检测到第二承载盒中没有硅片时，命令第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓松，陈战友，诸晓明，向益双，
申请(专利权)人：无锡尚德太阳能电力有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]