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本实用新型提供自动上料机的吸片机构。该吸片机构包括伺服电机、可移动机械臂、第一控制器、第二控制器、第一抓手、第二抓手、第一承载盒和第二承载盒,其中伺服电机通过驱动可移动机械臂来定位第一抓手和第二抓手,第一抓手用于抓取第一承载盒中的硅片,第二...该专利属于无锡尚德太阳能电力有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过无锡尚德太阳能电力有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供自动上料机的吸片机构。该吸片机构包括伺服电机、可移动机械臂、第一控制器、第二控制器、第一抓手、第二抓手、第一承载盒和第二承载盒,其中伺服电机通过驱动可移动机械臂来定位第一抓手和第二抓手,第一抓手用于抓取第一承载盒中的硅片,第二...