本发明专利技术涉及一种气动式水稻插秧机，其特征在于：所述传动装置的变速箱（6）的输出端联接驱动轴（9），驱动轴上设有驱动链轮（15），驱动链轮与短轴（18）上链轮（16）联接，短轴间设有连杆轴（13），连杆轴下联插秧架（4）；插秧架设有秧爪（25），秧爪前端设有活动秧爪（22），活动秧爪后部设有簧片（23），秧箱架（21）上设有与簧片对应的挡块（26），秧爪下方设有推杆（13），推杆架（27）与气缸（24）联接；机架（2）与插秧架间设有连杆（8），机架与连杆间设有可调拉杆（7）。本发明专利技术的优点在于结构合理、适用，插秧动作稳定、可靠，达到了高效低成本的目的。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种农用机械设备，特别是涉及一种气动式水稻插秧机。
技术介绍
目前国内外的插秧机中所采用的传动机构、插秧机构大多是机械结构，其结构复杂，零件繁多，实际使用条件非常苛刻，固存在着传动效率低、故障率高、制造成本及维护费用高的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有插秧机中的结构复杂、传动效率低、故障率高的不足， 提供一种气动式水稻插秧机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案一种气动式水稻插秧机，包括与拖拉机机头连接的机架上设置的传动装置、插秧装置、 秧箱装置和船板组成。所述传动装置包括机架前侧设置的变速箱，变速箱的输入端与拖拉机机头的动力联接，变速箱的输出端联接驱动轴，驱动轴的一端设有一个轴承与机架固定联接，驱动轴上设有一个驱动链轮；机架两端分别设有轴承，轴承内各设有一段短轴，其中一个短轴上设有链轮与驱动链轮对应联接；每个短轴端部分别设有曲柄，其中一曲柄的反向设有平衡块作为旋转运动的配重，两曲柄之间设有连杆轴，连杆轴上设有摆动轴承，摆动轴承固定端联接有插秧装置；所述插秧装置包括与轴承座联接的插秧架，插秧架上分布有秧爪，秧爪前端设有活动秧爪，活动秧爪后部设有半圆形簧片，秧箱架上设有与簧片对应的挡块，当秧爪向上方的秧箱运动取苗时，挡块压下簧片使秧爪张开，挡块离开簧片后秧爪闭合；每个秧爪下方设有可活动的推杆，推杆前端翘曲舌头置于两片秧爪之间，各推杆的后端共同连在推杆架上；插秧架上固定设有一对气缸，每个气缸的活塞杆与推杆架固定联接， 气缸依次通过在机架上设置的控制阀和油水分离器与气源联接，驱动轴上设有凸轮，控制阀的开关置于凸轮面上，控制气阀的开启，当秧爪向下方运动插秧时，由气缸来控制推杆向前将苗从秧爪内推出；机架与插秧架间设有摆杆，在摆杆与插秧架的联接端连有可调拉杆，拉杆的可调端联接在机架上，以防止插秧装置取秧后的惯性反转。所述挡块25采用的是滚动轴承，可减少零件间的磨损。采用本专利技术的优点是结构合理适用，取秧、插秧动作稳定可靠，故障率大大降低， 达到了高效低成本的目的。附图说明图1是本专利技术的装配结构的立体示意图； 图2是图1的传动装置示意图3是图1的插秧装置示意图； 图4是图3插秧装置的推杆装置示意图； 图5是图1的拉杆平衡装置示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作详细说明如图1所示，为本专利技术提供的一种气动式水稻插秧机，由与拖拉机连接的机架2及其上设置的传动装置、插秧装置、秧箱装置组成。如图1、图2所示，所述传动装置包括机架2为矩形框架，其前侧设置的变速箱6， 其动力来自于拖拉机。变速箱6的输出端联接驱动轴9的一端，驱动轴9的另一侧与轴承 14连接，轴承14通过其轴承座与机架2固定联接，驱动轴9的右部还设有一个驱动链轮15。机架2两侧分别设有轴承17，轴承17内各设有一个短轴18，其中右侧的一个短轴上设有链轮16通过链条与驱动链轮15对应联接；每个短轴相对的一端分别联有一个曲柄 19，其中左侧一个曲柄的反向设有平衡块1作为旋转运动的配重，所述两曲柄19之间设有连杆轴13，连杆轴13上设有两个轴承5，轴承5通过其下部的轴承座与插秧装置中的插秧架4固定连接。如图1、图3所示，所述插秧装置包括与轴承5联接的插秧架4，插秧架4上固定连接有六个秧爪25 (秧爪前端为尖爪形，其数量可以根据机型参数具体设置)。秧爪25前部用销轴连接有尖爪形的活动秧爪22，活动秧爪22后部联有半圆形簧片23，半圆形簧片23 的尾端与秧爪25固接。秧箱架21上设有与半圆形簧片23对应的挡块(可用滚动轴承)26， 当秧爪25向上方的秧箱运动抓取秧苗时，挡块26压下簧片23使活动秧爪22张开，当秧苗进入秧爪25与活动秧爪22之间后，挡块26离开簧片23后活动秧爪22闭合，即秧爪25与活动秧爪22形成钳式开闭抓取配合。如图1、图4所示，每个秧爪25下方设有活动的推杆20，推杆20前端的翘曲舌头 (20a)位于秧爪25与活动秧爪22之间，各推杆的后端共同连在推杆架27上。插秧架4上固定有两个气缸24，每个气缸24的活塞杆与推杆架27固定联接。气缸24通过气管IOa与机架2上设置的控制阀10和油水分离器12联接，控制阀10与拖拉机上的压缩机(常规部件，图中未画出)连接。如图1、图4所示，驱动轴9上设有凸轮11，它与控制阀10开关形成配合。当秧爪 25抓取秧苗后向下方运动插秧时，凸轮11打开控制阀10开关，使两气缸24充气，通过气缸活塞杆来控制推杆20向前，由推杆20前端的翘曲舌头(20a)将秧苗从秧爪25内推出插入田中；该动作完毕后，凸轮11已经转过一定角度，使控制阀10开关换向，缸24带动活塞杆及推杆20收回还原等待下一次动作。如图1、图5所示，设置一个拉杆平衡装置，其中的摆杆8的一端与机架2上的支架 2a铰接、另一端与插秧架4上的支架铰接。插秧架4的支架上还铰接一个可调拉杆7，可调拉杆7的中部与限位板7a中的通孔滑动配合，限位板7a联接在机架2上。可调拉杆7端部设有可调限位螺栓7b与限位板7a配合，由可调拉杆7及摆杆8的共同作用，以防止插秧装置取秧后的惯性反转。权利要求1.一种气动式水稻插秧机，包括与拖拉机连接的机架(2)，机架(2)上设有传动装置、 插秧装置、秧箱装置，其特征在于a、传动装置包括机架(2)前侧设置的变速箱(6)，变速箱(6)的输入端与拖拉机的动力联接，变速箱(6)的输出端联接一根驱动轴(9)，驱动轴(9)的通过轴承(14)与机架(2) 固定联接，驱动轴(9)上设有驱动链轮(15)；机架(2)两侧分别设有一个轴承(17)，每个轴承(17)内各联有一个短轴(18)，其中一个短轴上设有链轮(16)并通过链条与驱动链轮 (15)对应联接；每个短轴相对的一端分别连接一个曲柄(19)，两个曲柄之间连接一根连杆轴(13)，连杆轴(13)上间隔一定距离连接一对摆动轴承(5)并呈转动配合，摆动轴承(5)的固定端与插秧装置固接；b、插秧装置包括与轴承(5)固定端联接的插秧架(4)，插秧架(4)上均布设有一组秧爪(25)，每个秧爪(25)前端联有活动秧爪(22)形成开闭的钳式配合，活动秧爪(22)后部联有半圆形簧片(23)，半圆形簧片的另一端与秧爪(25)固接，秧箱架(21)上设有一组挡块 (26)，每个挡块(26)分别与对应位置的半圆形簧片(23)形成配合，当秧爪(25)向上方的秧箱运动取苗时，挡块(26)压下半圆形簧片(23)使活动秧爪(22)张开，挡块(26)离开半圆形簧片(23)后活动秧爪(22)闭合；每个秧爪(25)下方设有活动的推杆(20)，推杆(20)前端向上的翘曲舌头(20a)位于秧爪(25)与活动秧爪(22)之间，每个推杆的后端共同连在推杆架(27)上；插秧架(4)上固定两个气缸(24)，每个气缸(24)的活塞杆与推杆架(27)固定联接，气缸(24)通过气管与拖拉机上设置的控制阀(10)连接，控制阀(10)与拖拉机上的压缩机联接，驱动轴(9)上设有凸轮(11)与控制阀(10)的开关配合，以控制气缸在规定位置打开或关闭控制阀，使气缸活塞杆伸出或收回；c、设置一个摆杆(8)，摆杆(8)的两端分别与机架(2)及插秧架(4)铰接，插秧架(4)还铰接一个可调拉杆(7)，可调拉杆(7)与联接在机架(2)上本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种气动式水稻插秧机，包括与拖拉机连接的机架（２），机架（２）上设有传动装置、插秧装置、秧箱装置，其特征在于：ａ、传动装置包括机架（２）前侧设置的变速箱（６），变速箱（６）的输入端与拖拉机的动力联接，变速箱（６）的输出端联接一根驱动轴（９），驱动轴（９）的通过轴承（１４）与机架（２）固定联接，驱动轴（９）上设有驱动链轮（１５）；机架（２）两侧分别设有一个轴承（１７），每个轴承（１７）内各联有一个短轴（１８），其中一个短轴上设有链轮（１６）并通过链条与驱动链轮（１５）对应联接；每个短轴相对的一端分别连接一个曲柄（１９），两个曲柄之间连接一根连杆轴（１３），连杆轴（１３）上间隔一定距离连接一对摆动轴承（５）并呈转动配合，摆动轴承（５）的固定端与插秧装置固接；ｂ、插秧装置包括与轴承（５）固定端联接的插秧架（４），插秧架（４）上均布设有一组秧爪（２５），每个秧爪（２５）前端联有活动秧爪（２２）形成开闭的钳式配合，活动秧爪（２２）后部联有半圆形簧片（２３），半圆形簧片的另一端与秧爪（２５）固接，秧箱架（２１）上设有一组挡块（２６），每个挡块（２６）分别与对应位置的半圆形簧片（２３）形成配合，当秧爪（２５）向上方的秧箱运动取苗时，挡块（２６）压下半圆形簧片（２３）使活动秧爪（２２）张开，挡块（２６）离开半圆形簧片（２３）后活动秧爪（２２）闭合；每个秧爪（２５）下方设有活动的推杆（２０），推杆（２０）前端向上的翘曲舌头（２０ａ）位于秧爪（２５）与活动秧爪（２２）之间，每个推杆的后端共同连在推杆架（２７）上；插秧架（４）上固定两个气缸（２４），每个气缸（２４）的活塞杆与推杆架（２７）固定联接，气缸（２４）通过气管与拖拉机上设置的控制阀（１０）连接，控制阀（１０）与拖拉机上的压缩机联接，驱动轴（９）上设有凸轮（１１）与控制阀（１０）的开关配合，以控制气缸在规定位置打开或关闭控制阀，使气缸活塞杆伸出或收回；ｃ、设置一个摆杆（８），摆杆（８）的两端分别与机架（２）及插秧架（４）铰接，插秧架（４）还铰接一个可调拉杆（７），可调拉杆（７）与联接在机架（２）上的限位板（７ａ）中的通孔配合，可调拉杆（７）端部设有可调限位螺栓（７ｂ）与限位板（７ａ）配合，以防止插秧装置取秧后的惯性反转。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈邦善，
申请(专利权)人：陈邦善，
类型：发明
国别省市：34
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