一种随动系统分布控制模块技术方案

一种随动系统分布控制模块，它包括高速并行数字接口及ＳＤＣ输入接口，所述的高速并行数字接口及ＳＤＣ输入接口均连接至ＣＰＬＤ中，ＣＰＬＤ还连接ＤＡ数模转换模块；且所述的ＣＰＬＤ输出端连接ＤＳＰ器件，ＤＳＰ器件的输出端连接数字量输入输出电路和通讯接口电路。采用上述技术方案的本实用新型专利技术，能够实时采集高低、方位位置指令；经过数字处理芯片的运算，输出开关量信号和位置指令，控制交流驱动装置完成随动跟踪；并将当前随动系统状态通过处后，以ＣＡＮ总线反馈给显控等其他模块。应用结果证明，该分布控制模块既提高了随动系统的使用性和可靠性，也满足了标准化、模块化、通用化要求。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种舰炮随动系统控制模块，该模块用于随动系统方位或高低分 布独立控制。
技术介绍
目前舰炮随动控制采用集中主机控制方式，方位、高低及其他随动单元依赖集中 主机完成指令控制，当主机出现故障，随动控制的所有单元陷入瘫痪。而且，集中主机控制 方式不符合标准化、模块化、通用化要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提高随动系统的使用性和可靠性的分布控制模块。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案本技术包括高速并行数字接口及SDC输入接口，所述的高速并行数字接口及 SDC输入接口均连接至CPLD中，CPLD还连接DA数模转换模块；且所述的CPLD输出端连接 DSP器件，DSP器件的输出端连接数字量输入输出电路和通讯接口电路。所述的通讯接口电路为CAN总线通讯接口电路。采用上述技术方案的本技术，能够实时采集高低、方位位置指令；经过数字处 理芯片的运算，输出开关量信号和位置指令，控制交流驱动装置完成随动跟踪；并将当前随 动系统状态通过处后，以CAN总线反馈给显控等其他模块。应用结果证明，该分布控制模块 既提高了随动系统的使用性和可靠性，也满足了标准化、模块化、通用化要求。附图说明图1为本技术的原理框图。图2为本技术的电路图。具体实施方式如图1所示，本技术包括高速并行数字接口及SDC输入接口，所述的高速并行 数字接口及SDC输入接口均连接至CPLD中，CPLD还连接DA数模转换模块；且所述的CPLD 输出端连接DSP器件，DSP器件的输出端连接数字量输入输出电路和CAN总线通讯接口电路。图1中，本技术随动控制模块功能组成包含CAN总线电路、DA转换电路、数字 量输入输出电路、SDC转换电路和高速并行数字电路。该随动模块通过CAN总线接收上位 机发送的控制及位置指令，并采集SDC转换通道位置状态信息，经过DSP处理器运算，产生 速度指令控制驱动器。该随动控制模块与驱动器之间速度指令发送兼容三种传输方式1) CAN通讯数字接口 ；幻16路高速并行数字接口 ；幻DA数模转换通道。前两种方式为数字接 口，后一种DA数模转换后采用模拟电压传输速度指令。另外，随动控制模块其他控制指令，以及驱动器运行状态信息，采用CAN总线或者数字量输入输出通道传输。随动控制模块与 其他模块数据传输采用CAN总线，可以将运行状态信息回告给上位机或显控模块。 随动控制模块设计采用DSP处理器，保证了信号处理的实时性和快速性。考虑到 随动控制模块通用化、标准化和模块化要求，选用可编程逻辑控制器件CPLD或FPGA作为随 动控制板接口逻辑控制，SDC输入、DA转换以及高速并行数据通道等功能接口均通过CPLD 配置，CPLD具有在线编程功能，可以不改变印刷电路板而实现系统功能修改和升级。另外， 随动控制板控制单元和接口模块需要不同的电源电压，因此，需要设计相应DC电源系统。 图2中，随动控制模块DSP芯片D4通用可编程管脚GPIO输出3. 3V电压，经过总线缓冲器 D7电平转换为5V电压输出，控制达林顿管阵列D8输出，获得大电流开关量输出DOl D08。 开关量输入信号DIl DI4经过光耦E5，电平转换D6后，输入信号给DSP芯片GPIO管脚。 DSP芯片集成CAN控制器产生CANTX、CANRX接口信号，经过CAN收发器D4构成CAN通讯接 口电路，跳线用于设置终端匹配电阻。随动系统架位信号由自整角机产出三相交流电压信 号S1/S2/S3，经过自整角机模数转换器件D3，得到架位数字量WSDOTl WSD⑶14，DSP通过 CPLD完成数据接口转换和译码逻辑后读取数据，转换器读取使能信号WSDCOE和A/B通道选 择信号WSDCAB由DSP芯片读写控制RD/WE，读写时序逻辑接口由CPLD编程控制。DA转换 芯片D5数据传输采用串口通讯，串行端口 LDAC/SDI/SCLK/SDO由CPLD完成并行数据端口 DO D15到串行端口转换，DA数模转换输出DOUT电压信号经过单位增益运算放大器DlO功 率放大，最后输出数模转换控制量DAC0UT，运算放大器电路选用高精度精密电阻R13，R14。权利要求1.一种随动系统分布控制模块，其特征在于，它包括高速并行数字接口及SDC输入接 口，所述的高速并行数字接口及SDC输入接口均连接至CPLD中，CPLD还连接DA数模转换 模块；且所述的CPLD输出端连接DSP器件，DSP器件的输出端连接数字量输入输出电路和 通讯接口电路。2.根据权利要求1所述的随动系统分布控制模块，其特征在于所述的通讯接口电路 为CAN总线通讯接口电路。专利摘要一种随动系统分布控制模块，它包括高速并行数字接口及SDC输入接口，所述的高速并行数字接口及SDC输入接口均连接至CPLD中，CPLD还连接DA数模转换模块；且所述的CPLD输出端连接DSP器件，DSP器件的输出端连接数字量输入输出电路和通讯接口电路。采用上述技术方案的本技术，能够实时采集高低、方位位置指令；经过数字处理芯片的运算，输出开关量信号和位置指令，控制交流驱动装置完成随动跟踪；并将当前随动系统状态通过处后，以CAN总线反馈给显控等其他模块。应用结果证明，该分布控制模块既提高了随动系统的使用性和可靠性，也满足了标准化、模块化、通用化要求。文档编号G05B19/418GK201936175SQ201020689619公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日专利技术者宋辉, 应科科, 田福庆, 苗锦, 赵天升 申请人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种随动系统分布控制模块，其特征在于，它包括高速并行数字接口及ＳＤＣ输入接口，所述的高速并行数字接口及ＳＤＣ输入接口均连接至ＣＰＬＤ中，ＣＰＬＤ还连接ＤＡ数模转换模块；且所述的ＣＰＬＤ输出端连接ＤＳＰ器件，ＤＳＰ器件的输出端连接数字量输入输出电路和通讯接口电路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苗锦，宋辉，赵天升，应科科，田福庆，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：实用新型
国别省市：41[]