本发明专利技术提供一种具有对监控对象进行仿真的仿真功能来确认控制运算部３的健全性的工厂监控装置（１０），该工厂监控装置（１０）包括输入分离处理部（２）和输出分离处理部（４），将控制运算部（３）进行处理的ＤＩ数据、ＤＯ数据转换成与监控对象和工厂监控装置（１０）之间的输入输出所涉及的ＰＤＩ数据、ＰＤＯ数据不同的标签格式而进行分离。而且，在测试模式时，利用切换部（７），将向控制运算部（３）输入的输入源及从控制运算部（３）输出的输出目标切换成工厂监控装置（１０）内部的仿真器部（６）。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对工厂的设备或机器等进行监控的监控装置，尤其涉及具有确认 装置内的控制运算部的健全性的单元的监控装置。
技术介绍
作为现有的系统，存在以下测控系统即，用传输线将现场的检测端装置及操作端 装置与控制装置相互连接，利用控制装置收集来自检测端装置的测量信息，进行规定的控 制运算，从而控制操作端装置。而且，在控制装置的外部配备数据输入装置及数据显示装 置，对控制装置本身进行测试时，从数据输入装置发送出用于测试的仿真数据，利用控制装 置的控制运算程序对该仿真数据进行处理，并在数据显示部显示(例如，参照专利文献1)。另外，用于对在通信网络上连接、且作为分散型系统的构成要素的 PLC(Programable Logic Controller 可编程逻辑控制器)进行测试的现有的测试辅助 系统中，具有用于对和个人计算机群进行数据收发及数据存放功能进行仿真的PLC仿真程 序，代替通信网络上的PLC(例如，参照专利文献2)。专利文献1 日本专利特开昭62-276991号公报专利文献2 日本专利特开平9-114689号公报
技术实现思路
在上述专利文献1记载的系统中，在进行测试时，切断或切换经控制装置与现场 装置之间的传输线进行的收发，生成仿真数据并输入到控制装置，输出其结果。如上述专利 文献2所述，即使是自动地生成仿真数据，也需要设置用于与控制装置进行输入和输出仿 真数据的外部装置。此外，在进行测试时，也不容易将实际运用时所用的控制装置与现场装 置之间的收发变成控制装置与用于输入和输出仿真数据的外部装置之间的收发，从而难以 实现系统结构的小型化和简化。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种对工厂的设备或机器 等进行监控的监控装置，其中，不在外部设置用于输入和输出仿真数据的装置，而是以小型 且简单的装置结构来容易地确认控制运算部的健全性。本专利技术的监控装置基于从外部的监控对象收集的状态信息进行规定的控制运算， 从而控制所述监控对象，包括实际信息输入部、输入分离处理部、控制运算部、输出分离处 理部、实际信息输出部、仿真器部、以及切换单元。所述实际信息输入部从所述监控对象输 入作为物理信号的所述状态信息，并将其转换成可用S/W进行处理的实际信息标签格式。 所述输入分离处理部对转换成实际信息标签格式后的所述状态信息进行标签转换，将其转 换成分离信息标签格式并输出。所述控制运算部基于标签转换成分离信息标签格式后的所 述状态信息，进行所述规定的控制运算，输出分离信息标签格式的控制信息。所述输出分离 处理部对来自所述控制运算部的所述控制信息进行标签转换，将其转换成实际信息标签格 式。所述实际信息输出部将标签转换成实际信息标签格式后的所述控制信息转换成物理信号，并向所述监控对象输出。所述仿真器部将来自所述控制运算部的输出即分离信息标签 格式的所述控制信息作为输入，对所述监控对象进行仿真，输出分离信息标签格式的仿真 状态信息。所述切换单元在对所述监控对象进行监控的实际运用、与使所述仿真器部工作 的仿真运用的两者之间进行切换。根据本专利技术，外部监控对象与监控装置之间的输入输出所涉及的实际信息标签格 式的信息、与在控制运算部进行处理的分离信息标签格式的信息，是相互进行标签转换而 不相同的标签格式。因此，所述输入输出所涉及的实际信息标签格式的信息并不直接连接 到控制运算部，从而能容易地将向控制运算部输入的输入源及从控制运算部输出的输出目 标切换到监控装置内部的仿真器部。因此，利用内部具有仿真器部来促进小型化和简化的 装置结构，能容易地确认控制运算部的健全性。附图说明图1是表示本专利技术实施方式1的工厂监控装置的结构的框图。图2是表示本专利技术实施方式1的工厂监控装置的动作的流程图。图3是表示本专利技术实施方式2的分离信息标签格式的状态信息的标签结构的图。图4是表示本专利技术实施方式2的输入分离处理的流程图。图5是表示本专利技术实施方式2的另一例的分离信息标签格式的控制信息的标签结 构的图。图6是表示本专利技术实施方式2的另一例的输出分离处理的流程图。图7是表示本专利技术实施方式3的工厂监控装置的结构的框图。图8是表示本专利技术实施方式3的抽点打印数据的保存动作的流程图。图9是表示本专利技术实施方式3的抽点打印数据的展开动作的流程图。图10是表示本专利技术实施方式4的工厂监控装置的结构的框图。标号说明1实际信息输入部2输入分离处理部3控制运算部4输出分离处理部5实际信息输出部6仿真器部7 切换部9 存放部IOUOaUOb工厂监控装置11维护工具16 显示部具体实施例方式实施方式1.下面，参照附图说明本专利技术实施方式1的监控装置，例如将工厂的设备、机器等作为监控对象的工厂监控装置。图1是表示本专利技术实施方式1的工厂监控装置10的结构的 框图。如图所示，工厂监控装置10通过缆线或通信线与工厂20内的各设备、机器(这里 是机器A、B)连接，包括实际信息输入部1、输入分离处理部2、控制运算部3、输出分离处 理部4、实际信息输出部5、A/D转换器8a、以及D/A转换器Sb。于是，作为取决于工厂20内 的机器A的状态的电压或电流等物理信号的状态信息经A/D转换器8a输入到工厂监控装 置10内，控制运算部3基于所输入的状态信息进行规定的控制运算，将作为电压或电流等 物理信号的控制信息经D/A转换器8b输出到工厂20内的机器B。工厂监控装置10还包括仿真器部6和切换部7，切换部7在对工厂20进行监控的 实际运用、与使得对工厂20内的机器的动作进行软件仿真的仿真器部6工作来进行控制运 算部3的测试的仿真运用的两者之间进行切换。工厂监控装置10是从工厂20内的多个设备、机器收集状态信息，并向各设备、机 器输出控制信息，从而对工厂20进行监控，但在本实施方式中，为了方便起见，仅说明彼此 相关联的机器A、B。对工厂监控装置10内的各部的详细情况进行说明。实际信息输入部1从机器A经A/D转换器8a输入作为物理信号的状态信息，将其 转换成可用S/W进行处理的标签格式(后文称之为实际信息标签格式)并输出。后文将该 转换成实际信息标签格式的状态信息称为PDI数据。输入分离处理部2从实际信息输入部1输入PDI数据，对该PDI数据进行标签转 换，将其转换成控制运算部3进行处理的标签格式(后文称之为分离信息标签格式)并输 出。后文将该标签转换成分离信息标签格式的状态信息称为DI数据。控制运算部3的输入侧与输入分离处理部2连接，控制运算部3的输出侧与输出 分离处理部4连接。于是，向其输入来自输入分离处理部2的DI数据，基于该数据进行规 定的控制运算，例如数值控制运算、顺序控制运算、报警检测等，输出分离信息标签格式的 控制信息。后文将该分离信息标签格式的控制信息称为DO数据。输出分离处理部4从控制运算部3输入DO数据，对该DO数据进行标签转换，将其 转换成实际信息标签格式并输出。后文将该标签转换成实际信息标签格式的控制信息称为 PDO数据。实际信息输出部5从输出分离处理部4输入PDO数据，将其转换成基于物理信号 的控制信息并输出。然后，将控制信息从工厂监控装置10经D/A转换器8b输出到机器B。仿真器部6的输入侧与输出分离处理部4连接，仿真器部6的输出侧与输入分离 处理部2连接。于是，经输出分离处本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种监控装置，基于从外部的监控对象收集的状态信息进行规定的控制运算，从而控制所述监控对象，其特征在于，包括：实际信息输入部，该实际信息输入部从所述监控对象输入作为物理信号的所述状态信息，并将其转换成可用Ｓ／Ｗ进行处理的实际信息标签格式；输入分离处理部，该输入分离处理部对转换成实际信息标签格式后的所述状态信息进行标签转换，将其转换成分离信息标签格式并输出；控制运算部，该控制运算部基于标签转换成分离信息标签格式后的所述状态信息，进行所述规定的控制运算，输出分离信息标签格式的控制信息；输出分离处理部，该输出分离处理部对来自所述控制运算部的所述控制信息进行标签转换，将其转换成实际信息标签格式；实际信息输出部，该实际信息输出部将标签转换成实际信息标签格式后的所述控制信息转换成物理信号，并向所述监控对象输出；仿真器部，该仿真器部将来自所述控制运算部的输出即分离信息标签格式的所述控制信息作为输入，对所述监控对象进行仿真，输出分离信息标签格式的仿真状态信息；以及切换单元，该切换单元在对所述监控对象进行监控的实际运用、与使所述仿真器部工作的模拟运用的两者之间进行切换。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤正裕，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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