一种可重构关节臂式坐标测量机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可重构关节臂式坐标测量机。基座与基座测量臂的一端通过磁力接口连接，回转关节和摆动关节之间、在回转关节和基座测量臂或回转关节之间、摆动关节和非基座测量臂之间和回转关节和非基座测量臂之间通过锁紧凹口和锁紧凸口相连接，用锁紧环锁紧。需要使用测量机时，可先根据测量任务所需的空间自由度数和测量范围大小，确定所需回转关节、摆动关节、测量臂的型号与数量。然后选择相应的部件，并通过连接接口将各个部件连接成完整的坐标测量机。在测量过程中，可以通过各个部件的拆除或加入，即时改变测量机的自由度数与测量空间大小。该种测量机可以根据具体的测量需求进行现场重构，具有很强的测量任务适应性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及关节臂式坐标测量机，尤其是涉及一种可重构关节臂式坐标测量 机。
技术介绍
关节臂式(柔性臂)坐标测量机是一种新型的多自由度非笛卡尔坐标系测量系 统。它仿照人的腰关节、肩关节、肘关节和腕关节的结构，将一系列杆件通过可旋转的关节 连接起来，以角度测量基准取代长度测量基准，具有机械结构简单、体积小、重量轻、测量范 围大、灵活方便、造价较低及可以将测量机移到现场进行测量等优点。关节臂式坐标测量机 以其独特的优点，广泛应用于产品质量检测、反求工程数据采集、大尺寸工件装配定位等领 域。目前国内外市场上的关节臂式坐标测量机主要由FARO和HEXAGON两家公司生产， 都以整机集成式机型(用户不可拆装)出现。由于整机集成式机型在出厂前由生产厂家进 行整机装配、调试和精度标定，因此可以保证良好的重复测量精度和稳定性。但同时也存在 如下不足(1)测量任务的适应性较差。整机集成式关节臂式坐标测量机具有固定的自由度 数与测量空间，对应一定的适用范围。当用户需要完成多种不同尺度的测量任务，或测量任 务面对复杂的测量环境时，可能需要多款不同型号的测量机分步参与测量，或使用较多自 由度数、大臂长的测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可重构关节臂式坐标测量机，包括基座、三个回转关节、三个摆动关节、基座测量臂、二个非基座测量臂、测头装置和控制计算机，其特征在于：基座与基座测量臂的一端通过磁力接口连接，基座测量臂的另一端与第一回转关节通过第一锁紧环连接，第一回转关节的另一端与第一摆动关节的一端通过第二锁紧环连接，第一摆动关节的另一端与第一非基座测量臂的一端通过第三锁紧环连接，第一非基座测量臂的另一端与第二回转关节的一端通过第四锁紧环连接，第二回转关节的另一端与第二摆动关节一端通过第五锁紧环连接，第二摆动关节的另一端与第二非基座测量臂的一端通过第六锁紧环连接，第二非基座测量臂的另一端与第三回转关节的一端通过第七锁紧环连接，第...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，卢科青，张选高，高贯斌，陈子辰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[]