一种海水压力执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种海水压力执行器，该海水压力执行器包括由左端盖、右端盖和筒体组成的外壳，和由先导阀杆、阀体、阀芯、第一挡板、第二挡板和阀芯弹簧组成的先导阀，以及由缸体、活塞、活塞杆和复位弹簧组成的执行缸。所述左端盖和右端盖固定在筒体的两端，活塞杆穿过右端盖中心的通孔伸出执行器，左端盖、右端盖、筒体和活塞杆共同在筒体内形成了一个密闭的空腔；所述的先导阀和执行缸位于该空腔内并与筒体的内壁相固定。该海水压力执行器可以直接由海水的压力来驱动，不需要外接能量源，同时不需要额外的机械装置就可以直接做直线往复式运动，适用于要求直线往复运动的深海作业工具，性价比高，携带和操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于深海作业领域，具体涉及一种直线往复运动式海水压力执行器。
技术介绍
深海海底蕴藏着丰富的矿产资源和生物资源，世界各国竞相在深海进行物理、化学、生物等条件的探测活动，为将来矿产资源的开发提供科学数据。现有的深海作业工具中使用的执行器常采用深水电机或者水压马达进行驱动，如公开号为CN101540535的专利技术专利公开的一种三相直流无刷深水电机，公开号为 CN2864188的技术专利公开的一种耐海水液压马达。在使用深水电机或者水压马达作为执行器的驱动装置时，深水电机或者水压马达需要外界为其提供能量，一般是从海面上的船舶或者水下机器人处获得能量，能量在传输的过程中会有部分损失。在深海作业工具需要做直线往复运动的场合，需要把深水电机或者水压马达的旋转运动通过机械结构转化为直线运动，才能驱动执行器完成所需的直线运动。而且深水电机和水压马达的制造复杂，价格昂贵，提高了深海作业工具的成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种海水压力执行器，可以通过海水的压力直接驱动该执行器做直线往复式运动，无需外界为其提供能量。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案一种海水压力执行器，包括由左端盖、右端盖和筒体组成的外壳，和由先导阀杆、 阀体、阀芯、第一挡板、第二挡板和阀芯弹簧组成的先导阀，以及由缸体、活塞、活塞杆和复位弹簧组成的执行缸。所述左端盖和右端盖固定在筒体的两端，活塞杆穿过右端盖中心的通孔伸出执行器，左端盖、右端盖、筒体和活塞杆共同在筒体内形成了一个密闭的空腔。所述的先导阀和执行缸位于该空腔内并与筒体的内壁相固定。进一步的，所述先导阀杆依次穿过第二挡板、阀芯、第一挡板和阀芯弹簧伸入空腔中，阀芯弹簧一端固定在先导阀杆伸入空腔的一端上，一端固定在阀芯上。第一挡板、阀体和第二挡板紧密排列，阀体沿轴向设有一通孔，阀芯可以在该通孔中滑行。在第一挡板上距圆心一定距离处设有若干第一进水孔，相对应地，在第二挡板上对应进水孔的位置处设有若干第一出水孔，同时，在阀体内部对应第一进水孔处和对应第一出水孔处沿轴向分别设有若干第二进水孔和若干第二出水孔。在阀体内壁靠近第一挡板一侧设有两条平行的环形槽，即第一环形槽和第二环形槽。阀芯沿轴向剖面呈工字形，阀芯的外壁设有一凹形槽。在先导阀内部，第一进水孔、第二进水孔、第一环形槽、凹形槽、第二环形槽、第一出水孔和第二出水孔依次相通。所述先导阀杆伸出第二挡板的一端与活塞、活塞杆分别固定连接，活塞可以在缸体中滑行。复位弹簧一端与右端盖相连，另一端与活塞杆伸出右端盖的一端相连。进一步的，所述先导阀杆内部沿轴向设有中心孔，先导阀杆外壁上设有第一径向孔和第二径向孔，第一径向孔和第二径向孔分别与中心孔相通。进一步的，所述筒体上设有第一排水孔、第二排水孔和第三排水孔，阀体上设有与第二排水孔相对应的阀体排水孔，缸体上设有与第三排水孔相对应的缸体排水孔。进一步的，所述第二挡板沿轴向剖面呈T字形，包括套筒部分和挡板部分，套筒部分的内壁面径向半径大于先导阀杆的径向半径。进一步的，所述筒体分别与阀体、缸体、左端盖、右端盖通过密封圈进行密封，所述先导阀杆分别与阀芯、第二挡板、活塞通过密封圈进行密封，活塞与缸体之间通过密封圈进行密封，活塞杆与右端盖之间通过密封圈进行密封。进一步的，所述第一排水孔、第二排水孔和第三排水孔分别通过一接头与外部空腔相连接。进一步的，在第一挡板上距圆心一定距离处沿圆周方向均勻地设有若干第一进水孔，相对应地，在第二挡板上对应进水孔的位置处设有若干第一出水孔，同时，在阀体内部对应第一进水孔处和对应第一出水孔处沿轴向分别设有若干第二进水孔和若干第二出水孔。采用本专利技术具有如下的有益效果该海水压力执行器可以直接由海水的压力来驱动，不需要外接能量源，故不存在能量沿程损失；该海水压力执行器不需要额外的机械装置就可以直接做直线往复式运动， 适用于要求直线往复运动的深海作业工具；该海水压力执行器性价比高，携带和操作方便。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1为本专利技术一种海水压力执行器实施例的总体剖面结构图；图2为本专利技术一种海水压力执行器实施例的局部结构放大图。具体实施例方式参照附图1和2，一种海水压力执行器，包括外壳、先导阀和执行缸，先导阀位于由外壳所包围的空腔内，先导阀和执行缸紧密的靠在一起。所述外壳包括左端盖11、右端盖12和筒体13，所述先导阀包括先导阀杆21、阀体 22、阀芯23、第一挡板M、第二挡板25和阀芯弹簧沈，所述执行缸包括缸体31、活塞32、活塞杆33和复位弹簧34。所述左端盖11和右端盖12固定在筒体13的两端，左端盖11采用螺丝与筒体13 连接并固定在支架上，右端盖12为凹形结构，采用螺纹连接直接固定在筒体13上。活塞杆 33穿过右端盖12中心的通孔伸出执行器，左端盖11、右端盖12、筒体13和活塞杆33共同在筒体13内形成了一个密闭的空腔。所述的先导阀和执行缸位于该空腔内并与筒体13的内壁相固定。所述筒体13上设有第一排水孔131、第二排水孔132和第三排水孔133，所述第一排水孔131、第二排水孔132和第三排水孔133分别通过一接头与外部空腔相连接。所述先导阀杆21依次穿过第二挡板25、阀芯23、第一挡板M和阀芯弹簧沈伸入左腔14中，阀芯弹簧沈一端固定在先导阀杆21伸入空腔14的一端上，一端固定在阀芯23 上。先导阀杆21伸出第二挡板25的一端与活塞32、活塞杆33分别固定连接，先导阀杆21与活塞32之间采用过盈连接，先导阀杆21和活塞杆33之间采用螺纹连接，活塞32可以在缸体31中滑行。复位弹簧34 —端与右端盖12相连，另一端与活塞杆33伸出右端盖12的一端相连。在先导阀内，所述第一挡板24、阀体22和第二挡板25紧密排列，阀体22沿轴向设有一通孔，阀芯23可以在该通孔中滑行。在第一挡板M上距圆心一定距离处沿圆周方向均勻设有若干第一进水孔Ml，相对应地，在第二挡板25上对应进水孔241的位置处设有若干第一出水孔251，同时，在阀体22内部对应第一进水孔241处和对应第一出水孔251处沿轴向分别设有若干第二进水孔221和若干第二出水孔222。在阀体22内壁靠近第一挡板 24 一侧设有两条平行的环形槽，即第一环形槽223和第二环形槽224。阀芯23沿轴向剖面呈工字形，阀芯23的外壁设有一凹形槽231。在先导阀内部，第一进水孔241、第二进水孔 221、第一环形槽223、凹形槽231、第二环形槽224、第一出水孔251和第二出水孔222依次相通。所述先导阀杆21内部沿轴向设有中心孔211，先导阀杆21外壁上设有第一径向孔 212和第二径向孔213，第一径向孔212和第二径向孔213分别与中心孔211相通。所述第二挡板25沿轴向剖面呈T字形，包括套筒部分251和挡板部分252，套筒部分251的内壁面径向半径大于先导阀杆21的径向半径。所述筒体13分别与阀体22、缸体31、左端盖11、右端盖12通过密封圈进行密封， 所述先导阀杆21分别与阀芯23、第二挡板25、活塞32通过密封圈进行密封，活塞32与缸体31之间通过密封圈进行密封，活塞杆33与右端盖12之间通过密封圈进行密封。阀体22 上设有与第二排水孔132相对应的阀体排水孔225，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种海水压力执行器，其特征在于：所述海水压力执行器包括由左端盖（１１）、右端盖（１２）和筒体（１３）组成的外壳，和由先导阀杆（２１）、阀体（２２）、阀芯（２３）、第一挡板（２４）、第二挡板（２５）和阀芯弹簧（２６）组成的先导阀，以及由缸体（３１）、活塞（３２）、活塞杆（３３）和复位弹簧（３４）组成的执行缸；所述左端盖（１１）和右端盖（１２）固定在筒体（１３）的两端，活塞杆（３３）穿过右端盖（１２）中心的通孔伸出执行器，左端盖（１１）、右端盖（１２）、筒体（１３）和活塞杆（３３）共同在筒体（１３）内形成了一个密闭的空腔；所述的先导阀和执行缸位于该空腔内并与筒体（１３）的内壁相固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，秦华伟，陈鹰，魏双丰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86