工业电视和拉边机大梁的同步摆动机构制造技术

工业电视和拉边机大梁的同步摆动机构，它包括工业电视、前横梁、纵向布置的拉边机大梁和支撑梁，拉边机大梁的前端通过旋转机构与前横梁铰接，拉边机大梁的后端通过摆角机构与支撑梁的后端相接，支撑梁高于拉边机大梁，纵向布置的工业电视大梁的前端与前横梁铰接，连接件的两端分别与拉边机大梁和工业电视大梁的后段铰接，工业电视位于工业电视大梁的下方，且工业电视与工业电视大梁滑动挂接。连接件由连杆、横置Ｕ形框构成，Ｕ形框固设在连杆的一端且Ｕ形框的开口端与连杆的另一端相背离，拉边机大梁的后段设有一伸向工业电视大梁的耳座，连杆的另一端通过螺栓与耳座铰接，Ｕ形框套在工业电视大梁的后段相应侧且通过另一螺栓与工业电视大梁铰接。采用本机构，确保时时获得拉边轮压痕深度的直观清晰图像，以致省时省工、促进生产。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃生产设备领域，特别是涉及一种工业电视和拉边机大梁的同 步摆动机构。
技术介绍
目前，在浮法玻璃生产中，拉边机是非常重要的设备，可对锡槽内水平流动的玻璃 液进行拉引，以控制玻璃的成形尺寸。在拉边机中纵向布置的拉边机大梁的前端通过旋转机构与水平前横梁铰接(一 般地，前横梁担放在两根立柱上且距锡槽外壁一定距离，旋转机构落坐在前横梁上且其内 采用石墨轴承，前横梁采用工字钢)，拉边机大梁的后端通过摆角机构与纵向布置的支撑梁 的后端相接(摆角机构内设有电机)，支撑梁高于拉边机大梁(支撑梁处于拉边机外围框架 的顶端)，拉边机大梁大体与锡槽内玻璃液的流动方向相垂直。前端设置拉边轮的拉边杆通 过自下而上依次相接的压痕机构、升降机构、进退行走机构与拉边机大梁挂接，通过摆角机 构内电机的驱动，拉边机大梁可绕前横梁摆动，且拉边杆可沿拉边机大梁的长度方向移动。为了观察锡槽中的状态，特别是观察锡槽内拉边机拉边轮的压痕深度，要在锡槽 中设置工业电视。为安装工业电视，在锡槽外设置一落地支架，工业电视置于落地支架的上 方。工业电视(俗称内窥式工业电视)包括圆筒状保护水套、插装于保护水套内的圆 管、安装在圆管前端的观察探头、设置在保护水套后端的显示屏，保护水套上开有进水口和 出水口，耐高温的观察探头通过穿设于圆管内的线缆与显示屏连接，以传输所观察到的视 频信号，工业电视可沿落地支架的长度方向移动，观察探头和拉边轮等高布置。上述结构在实际使用中存在如下问题由于工业电视和拉边机相互独立，拉边机 的拉边轮可跟随拉边机大梁摆动，但是，相对于拉边轮而言，工业电视的观察探头处于观察 角度固定的位置，这就使观察探头观察拉边轮的压痕深度时传到显示屏上的图像不清晰、 不直观，此时，只能沿落地支架的长度方向并通过反复移动观察探头的位置，来获得较为直 观、清晰的图像，以致费时费工、影响生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种工业电视和拉边机大梁的同步摆动机 构，采用本机构，确保时时获得拉边轮压痕深度的直观清晰图像，以致省时省工、促进生产。为解决上述技术问题，本技术提供的工业电视和拉边机大梁的同步摆动机 构，它包括工业电视、前横梁、纵向布置的拉边机大梁和支撑梁，拉边机大梁的前端通过旋 转机构与前横梁铰接，拉边机大梁的后端通过摆角机构与支撑梁的后端相接，支撑梁高于 拉边机大梁，纵向布置的工业电视大梁的前端与前横梁铰接，连接件的两端分别与拉边机 大梁和工业电视大梁的后段铰接，工业电视位于工业电视大梁的下方，且工业电视与工业 电视大梁滑动挂接。为能简洁说明问题起见，以下对本技术工业电视和拉边机大梁的同步摆动机 构均简称为本机构。采用以上的结构后，拉边机大梁和工业电视大梁相互平行，拉边机大梁、工业电视 大梁、前横梁、连接件形成四连杆机构，这样，通过摆角机构内电机的驱动及四连杆机构的 传动，使得拉边机大梁、工业电视大梁能够绕前横梁同步摆动，拉边轮跟随拉边机大梁的摆 动、观察探头跟随工业电视大梁的摆动同步进行，实现了拉边轮和观察探头的同步摆动，拉 边轮可被观察探头实时同步跟踪，确保时时获得拉边轮压痕深度的直观清晰图像，以致省 时省工、促进生产。所述连接件由连杆、横置U形框构成，U形框固设在连杆的一端且U形框的开口端 与连杆的另一端相背离，拉边机大梁的后段设有一伸向工业电视大梁的耳座，连杆的另一 端通过螺栓与耳座铰接，U形框套在工业电视大梁的后段相应侧且通过另一螺栓与工业电 视大梁铰接。所述工业电视通过挂接件与工业电视大梁滑动挂接。所述拉边机大梁和工业电视大梁的长度大体相同。附图说明图1是现有拉边机的结构及侧面安装示意图；图2是本机构的结构及侧面安装示意图；图3是本机构中的拉边机大梁和工业电视大梁绕前横梁同步摆动的俯视示意图；图4是图2的A向放大视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的实施方式进行具体描述参见图1-图4，前横梁1担放在两根立柱2上且距锡槽A外壁100毫米，旋转机构 3落坐在前横梁1上，前横梁1采用工字钢。纵向布置的拉边机大梁4的前端通过旋转机构3与水平前横梁1铰接，拉边机大 梁4的后端通过摆角机构5与纵向布置的支撑梁6的后端相接，支撑梁6高于拉边机大梁 4，拉边机大梁4大体与锡槽A内玻璃液的流动方向相垂直，摆角机构5内设有电机5a。前端设置拉边轮7a的拉边杆7通过自下而上依次相接的压痕机构8、升降机构9、 进退行走机构10与拉边机大梁4挂接，通过摆角机构5内电机5a的驱动，拉边机大梁4可 绕前横梁1摆动，且拉边杆7可沿拉边机大梁4的长度方向移动。工业电视大梁11的前端通过旋转机构12与前横梁1铰接，旋转机构12落坐在前 横梁1上且与旋转机构3相互间隔，旋转机构12与旋转机构3的结构相同。拉边机大梁4 和工业电视大梁11等高平行布置且两者的长度大体相同。工业电视位于纵向布置的工业电视大梁11的下方。工业电视包括圆筒状保护水 套15、插装于保护水套15内的圆管16、安装在圆管16前端的观察探头17、设置在保护水套 15后端的显示屏18，保护水套15上开有进水口和出水口(图2中未标出进水口和出水口 的件号)，耐高温的观察探头17通过穿设于圆管16内的线缆与显示屏18连接，以传输所观 察到的视频信号，工业电视通过挂接件14与工业电视大梁11滑动挂接，工业电视可沿工业电视大梁11的长度方向移动。连接件介于拉边机大梁4和工业电视大梁11的后端之间。连接件由连杆19、横置 U形框13构成，U形框13固设在连杆19的一端且U形框13的开口端与连杆19的另一端 相背离。拉边机大梁4的后端设有一伸向工业电视大梁11的耳座4a，连杆19的另一端通 过螺栓与耳座4a铰接，U形框13套在工业电视大梁11的后端内侧且通过另一螺栓与工业 电视大梁11铰接(附图中未标出两个螺栓的件号)。这样，连接件的两端分别与拉边机4 大梁和工业电视大梁11的后端铰接。需要说明的是，图2中未示出处于工业电视大梁11和工业电视后侧的现有拉边 机，仅示意性的示出现有拉边机中的拉边杆7及其拉边轮7a，也未示出工业电视中的穿设 于圆管16内的线缆。旋转机构3、摆角机构5、拉边杆7、拉边轮7a、压痕机构8、升降机构 9、进退行走机构10、旋转机构12、工业电视均为现有技术部分。挂接件14可外购且可采取 手动或电动或气动等结构形式。以上所述的仅是本技术的一种实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出显而易见的若干变换或替代以 及改型，这些也应视为属于本技术的保护范围。比如在确保拉边机大梁、工业电视大 梁能够绕前横梁同步摆动的前提条件下，工业电视大梁与前横梁之间的铰接可采用其它适 用的结构形式，连接件与拉边机大梁和工业电视大梁之间的铰接也可采用其它适用的结构 形式。权利要求1.工业电视和拉边机大梁的同步摆动机构，它包括工业电视、前横梁、纵向布置的拉边 机大梁和支撑梁，拉边机大梁的前端通过旋转机构与前横梁铰接，拉边机大梁的后端通过 摆角机构与支撑梁的后端相接，支撑梁高于拉边机大梁，其特征在于纵向布置的工业电视 大梁的前端与前横梁铰接，连接件的两端分别与拉边机大梁和工业电视大梁的后段铰接， 工业电视本文档来自技高网...

【技术保护点】
工业电视和拉边机大梁的同步摆动机构，它包括工业电视、前横梁、纵向布置的拉边机大梁和支撑梁，拉边机大梁的前端通过旋转机构与前横梁铰接，拉边机大梁的后端通过摆角机构与支撑梁的后端相接，支撑梁高于拉边机大梁，其特征在于：纵向布置的工业电视大梁的前端与前横梁铰接，连接件的两端分别与拉边机大梁和工业电视大梁的后段铰接，工业电视位于工业电视大梁的下方，且工业电视与工业电视大梁滑动挂接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯华，张兆喜，
申请(专利权)人：安徽昊芯自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]