索驱动并联雕刻机制造技术

本实用新型专利技术提供一种索驱动并联雕刻机，包括基座、动平台、刀具和柔索驱动臂系统；动平台包括设置刀具上端的刀具移动端、设置在刀具移动端上端的支杆和设置在支杆顶端的顶盘；柔索驱动臂系统包括至少三根悬索、设置在基座上的至少三个定滑轮和控制每根悬索收放的滚筒排索机构；每根悬索绕过一个定滑轮一端连接在刀具移动端或顶盘上，另一端连接在滚筒排索机构上。有益效果是，在电机的驱动下，借助于球铰装置及多根并联的悬索进行力的传递，最终实现动平台位姿的控制，能够实现任意曲面任意轨迹的雕刻。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于雕刻机
，具体涉及一种索驱动并联雕刻机。
技术介绍
雕刻加工是一项饱含着人类高智能和高技能的工匠型劳动，但手工雕刻需要专业 的技术人员，并且生产效率低，导致雕刻产品昂贵。传统的数控铣床、CNC加工中心虽然可 以取代人工雕刻来提高效率，但其加工铜、铝等软质材料时存在着加工表面光洁度低、加工 效率不高等缺点，而高速CNC加工中心虽然可以克服以上的缺点但价格昂贵，一般的厂家 难以接受。随着计算机数控(CNC)技术及相关技术的发展，电脑雕刻机应运而生，和传统的 CNC数控设备相比，其有着转速高、加工软质材料效率高、表面光洁度高、性价比高等优点， 故当代雕刻制造技术正经历着从手工雕刻向电脑雕刻的变革。特别是对于美术品的雕刻 加工，其加工关键技术包括实现自由轨迹的雕刻以及多坐标联动控制等，现有的数控设备 难以适于复杂型面的雕刻加工，而柔索驱动并联机器人系统具有结构简单、重量轻、惯性 小、响应快、工作空间大、驱动器并联工作、精度高、机械效率高、柔性大等优点。雕刻机种类繁多，按用途可分为广告雕刻机、激光雕刻机、木工雕刻机、建筑模型 雕刻机、激光打标机等，按结构可以分为悬臂雕刻机和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种索驱动并联雕刻机，其特征在于：包括基座（１）、动平台、刀具（３）和柔索驱动臂系统；所述的动平台包括设置刀具（３）上端的刀具移动端（２）、设置在刀具移动端（２）上端的支杆（８）和设置在支杆（８）顶端的顶盘（９）；所述的柔索驱动臂系统包括至少三根悬索（５）、设置在基座（１）上的至少三个定滑轮（４）和控制每根悬索（５）收放的滚筒排索机构（６）；每根悬索（５）绕过一个定滑轮（４）一端连接在刀具移动端（２）或顶盘（９）上，另一端连接在滚筒排索机构（６）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤奥斐，李言，肖继明，袁启龙，孔令飞，高新勤，侯晓莉，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：实用新型
国别省市：87