一种用于索驱动并联雕刻机的滚筒排索机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于索驱动并联雕刻机的滚筒排索机构，包括滚索套、滚筒轴、轴套和缸盖；滚索套固定连接在滚筒轴上，位于滚索套一侧的滚筒轴与缸盖连接，位于滚索套另一侧的滚筒轴上设置有轴套；滚筒轴的一端与缸盖通过螺纹连接，滚筒轴的另一端上设置有长条导行键，轴套内圆周面上设置有与长条导行键对应的长条导行槽，长条导行键内嵌在长条导行槽内。有益效果是，结构简单，使用方便，能够实现柔性悬索的有序排放和悬索的出索口的唯一，使得模型结构参数的准确，还能保证动平台位姿控制的精确性。在其他索驱动并联机构和对索牵拉位置要求高的场合都可应用此机构。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于雕刻机
，具体涉及一种用于索驱动并联雕刻机的滚筒排 索机构。
技术介绍
雕刻机种类繁多，按结构可以分为悬臂雕刻机和龙门雕刻机两种，悬臂雕刻机采 用串联刚性杆支撑机构，与并联机构相比，刚性小，结构不稳定，相同自重或体积下，承载能 力弱；而且串联式末端件上的误差是各个关节误差的积累和放大，因而误差大而精度低； 悬臂雕刻机的驱动电机及传动系统不固定，增大了系统的运动负荷。龙门结构虽然被广泛 应用到各种用途的雕刻机上，但其体积庞大，灵活性弱，其驱动部分一般为液压缸、气缸或 由电机带动的齿轮齿条，因而其附加装置复杂，控制系统实现困难，制造成本高，并不能适 应日益发展的多样性需求。而索驱动并联机构机器人系统具有结构简单、重量轻、惯性 小、响应快、工作空间大、驱动器并联工作、精度高、机械效率高、柔性大等优点。虽然，大射电望远镜的50m模型中在滚筒上开索槽来实现悬索的有序排放，但 悬索的收放仅通过滚筒的旋转来达到，从而导致出索口发生了变化，索驱动并联机构的结 构参数改变、控制精度降低，在实验中，必须修正模型来降低结构的参数误差。而且，该收放 索机构对直径小的悬索不适合，因为索槽加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于索驱动并联雕刻机的滚筒排索机构，其特征在于：包括滚索套（１）、滚筒轴（２）、轴套（３）和缸盖（４）；滚索套（１）固定连接在滚筒轴（２）上，位于滚索套（１）一侧的滚筒轴（２）与缸盖（４）连接，位于滚索套（１）另一侧的滚筒轴（２）上设置有轴套（３）；所述滚筒轴（２）的一端与缸盖（４）通过螺纹连接，滚筒轴（２）的另一端上设置有长条导行键（５），轴套（３）内圆周面上设置有与长条导行键（５）对应的长条导行槽（６），所述的长条导行键（５）内嵌在长条导行槽（６）内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤奥斐，李言，肖继明，郑建明，屈昊，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：实用新型
国别省市：87