径轴向多振子超声波直线电机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种径轴向多振子超声波直线电机，主要由设置有中心孔的电机定子、以及贯穿设置在中心孔内的电机动子构成，所述电机定子主要由定子壳体、以及设置在定子壳体上的径向振子凹槽和轴向振子凹槽构成，径向振子凹槽和轴向振子凹槽分别沿中心孔呈径向设置和轴向设置；径向振子凹槽一端与中心孔相连通，径向振子凹槽的左侧或右侧设置有与其相连通的弹簧凹槽；轴向振子凹槽位于径向振子凹槽的右侧或左侧，且与径向振子凹槽相连通；径向振子凹槽内设置有径向振子，轴向振子凹槽内设置有轴向振子，弹簧凹槽内设置有弹簧。本发明专利技术还公开了一种基于上述径轴向多振子超声波直线电机的工作方法。本发明专利技术推力大、效率高、损耗小、速度快、使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种适用于精密测量、计量、办公自动化设备、工业电器、家用电器、机器人、汽车、航空航天设备等各种场合的定位和驱动的。
技术介绍
超声波直线电机是利用压电材料晶体在外电场作用下发生形变，以此为驱动力来产生直线运动的电动机。这种超声波直线电机有以下特点1、它不需要像其它种类直线电机那样，是根据载流导体在磁场中受到电动力的原理， 把电能转换为直线运动的机械能。2、没有定子和动子部分的线圈和铁心，结构简单、体积小、重量轻、制造方便。3、不受磁场影响、不产生电磁波。4、力矩大、响应快，可低速运行，速度易于控制。5、步距小、精度高。超声波直线电机适用于精密测量、计量、办公自动化设备、工业电器、家用电器、机器人、汽车、航空航天设备等各种场合的定位和驱动。超声波直线电机的工作原理是利用压电材料的逆压电效应。如果将压电晶体置于外电场中，由于电场作用会引起晶体内部正负电荷重心位移，这一极化位移又导致晶体发生形变。如果外加电场的极性与压电体的极化方向一致，则压电体与电场垂直方向的长度增长；反之，当外加电场的极性与压电体的极化方向相反，则压电体与电场垂直方向的长度缩短。去除电场后，压电体恢复常本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．径轴向多振子超声波直线电机，主要由设置有中心孔的电机定子、以及贯穿设置在中心孔内的电机动子（１）构成，其特征在于，所述电机定子主要由定子壳体、以及设置在定子壳体上的径向振子凹槽和轴向振子凹槽构成，所述径向振子凹槽和轴向振子凹槽分别沿中心孔呈径向设置和轴向设置；所述径向振子凹槽一端与中心孔相连通，且径向振子凹槽的左侧或右侧设置有与其相连通的弹簧凹槽；轴向振子凹槽位于径向振子凹槽的右侧或左侧，且与径向振子凹槽相连通；所述径向振子凹槽内设置有径向振子（２），轴向振子凹槽内设置有轴向振子（３），弹簧凹槽内设置有弹簧（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勤，
申请(专利权)人：刘勤，
类型：发明
国别省市：51