一种三相纵振模态驱动的大推力压电直线电机制造技术

一种三相纵振模态驱动的大推力压电直线电机，它包括定子组件、动子组件和支座组件，其特征在于：定子组件通过螺钉连接支座组件，动子组件通过滚动导轨副连接支座组件，定子组件通过摩擦副连接动子组件。本发明专利技术的技术效果是：（1）利用压电叠层的d33效应激励横杆和纵杆的纵向振动来推动，可使电机输出较大动力；（2）定子组件中两纵杆在同一个振动周期对动子组件进行交替驱动，可使电机输出较大的速度并增大电机推力；（3）定子振动频率高、驱动步距小、位置分辨率高，可使电机实现亚微米级甚至更高的定位精度；（4）定子组件呈平面H型结构，有利于实现电机的薄型化和轻量化；（5）动子组件设计成具有适度柔性的结构，可保证定子组件与动子组件较理想的摩擦接触状态，有利于改善电机稳定性并减小其发热；（6）动子组件与支座组件间采用滚珠导轨，可大大减小电机运行阻力并有利于提高电机的效率和响应速度。

A large thrust piezoelectric linear motor driven by three phase longitudinal vibration mode

A large thrust three-phase longitudinal vibration mode driven by piezoelectric linear motor, comprising a stator assembly, rotor assembly and bearing assembly, which is characterized in that the stator assembly is connected by screw rotor bearing components, components through rolling guideway connecting bearing component, the stator assembly through the friction pair is connected with the movable component. The invention has the advantages that: (1) based on the longitudinal vibration of piezoelectric laminated beams and longitudinal rod d33 incentive effect to promote, can make the motor output power is larger; (2) in the stator assembly two longitudinal rods in the same period of vibration of rotor component alternately drive, can make the motor output high speed and increase the thrust; (3) the stator vibration of high frequency, driving step, high position resolution, can make the motor to achieve submicron even higher positioning accuracy; (4) the stator assembly is plane type H structure, is conducive to the realization of thin and light weight of the motor (5;) dynamic component design with appropriate flexibility structure, can ensure the stator assembly and dynamic friction contact state ideal component, is conducive to improving the stability of motor and reduce the fever; (6) dynamic sub assembly and bearing components with ball guide The utility model can greatly reduce the running resistance of the motor and is beneficial to improve the efficiency and the response speed of the motor.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种直线电机，尤其涉及一种三相纵振模态驱动的大推力压电直线 电机。
技术介绍
压电直线电机(Piezoelectric Linear Motor, PLM)是超声电机的一个重要分 支，它利用压电陶瓷的逆压电效应激发弹性体的超声振动而把机械能转换为电能，再通过 定子与动子间的摩擦过程把弹性体的微幅振动转换为动子的宏观直线运动并推动负载。与 电磁电机相比，PLM具有动力密度大、响应快、直接驱动、定位准、无噪声、结构灵活、电磁兼 容，小型轻量化等一系列优点，在航空航天工程、机器人、精密定位仪、微型机械、生物医学 工程等众多领域内具有广泛的应用前景，是当今国内外微特电机研究领域内的一个热点。 自新世纪肇始以来，日本、德国、美国、立陶碗、韩国、以色列、新加坡等国家的许多研究者先 后投入大量力量开展了 PLM研究，并且研制出了多种结构类型的直线超声电机。在现有的 研究中，相较而言，日本的PLM技术发展最快，它掌握了 PLM的大多数专利与技术。国内的 LUSM研究始于上世纪90年代末，南京航空航天大学、清华大学、华中科大、上海大学和中科 院等多所高校和科研院所都为此做了不少工作并取本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种三相纵振模态驱动的大推力压电直线电机，它包括定子组件（１）、动子组件（２）和支座组件（３），其特征在于：定子组件（１）通过螺钉连接支座组件（３），动子组件（２）通过滚动导轨副连接支座组件，定子组件（１）通过摩擦副连接动子组件（２）；所述定子组件包括一个横杆１１和两个纵杆１２、１３以及配置在横杆１１与纵杆１２、１３中部的压电叠层１４、１５、１６，两个纵杆１２、１３分别通过设于横杆１１两端的方槽与横杆１１相贯穿形成移动副联接，并且纵杆与横杆１１垂直呈现“Ｈ”型结构，压电叠层１４配置在横杆１１的一阶纵振节点附近，压电叠层１５、１６配置在纵杆１２、１３中间位置，用以实现定子组件（１）的激振；所...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺红林，陈文军，龙玉繁，贺晓蓉，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：36