一种数字胃肠机的自动光圈分段式电机定位方法技术

本发明专利技术公开了一种数字胃肠机的自动光圈分段式电机定位方法，其将控制区间分成三段，近目标区，中目标区，远目标区，采用分段式控制解决了由于系统状态变化，但是控制系统参数部改变，容易出现参数不匹配，使系统不稳定，出现振荡，超调等，将大大影响控制系统的性能。该控制算法通过反馈值，实时的观测系统的状态，根据不同的阶段选择合适的控制参数，达到最优化的控制和系统的最佳性能。

Automatic diaphragm segmented type motor positioning method for digital gastrointestinal machine

The invention discloses a digital gastrointestinal machine automatic aperture segmented motor positioning method, the control interval is divided into three sections, near the target area in the target area, far target area, using segmented control to solve the system state changes, but the control system parameters change, easy parameters do not match the system unstable oscillation, overshoot, will greatly affect the performance of the control system. The control algorithm uses the feedback value to observe the state of the system in real time, and selects the appropriate control parameters according to different stages, so as to achieve the optimal control and the best performance of the system.

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种数字胃肠机的自动光圈分段式电机定位方法，其特征在于包括如下步骤：Ａ．将控制区间分成三段，近目标区，中目标区，远目标区，然后根据不同的区间整定合适的参数Ｐｉ、Ｋｉ、ξｉ，Ｐｉ：不同区间的比例调节系数，Ｋｉ：不同区间的补偿系数，ξｉ：区间阀值，ｉ取值：近目标区为１，中目标区为２，远目标区为３；Ｂ．开始Ｐ调节算法；Ｃ．获取反馈值ｙ（ｔ），ｔ为某一采样周期对应的时刻点；Ｄ．计算目标值ＳＰ和反馈值ｙ（ｔ）之间的差值ｅ（ｔ），判断差值ｅ（ｔ）的绝对值是否小于ξ０，ξ０为误差的临界值，当偏差小于该值时，表示误差在允许范围之类，若小于，退出Ｐ调节算法，若不小于，进入Ｅ步骤；Ｅ．判断公式ξ０＜｜ｅ（ｔ）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小君，秦启兴，
申请(专利权)人：深圳市蓝韵实业有限公司，
类型：发明
国别省市：94