游梁式抽油机智能节电调速控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种游梁式抽油机智能节电调速控制装置，包括由数字信号处理器构成的电流环、速度环控制电路和位置环、力矩环控制电路，以及串联在工作电机电源输入端的功率输出驱动模块，用于检测工作电机转速的转速传感器；所述电流环、速度环控制电路与位置环、力矩环控制电路通信连接；功率输出驱动模块信号输出端与电流环、速度环控制电路信号输入端电连接；所述转速传感器信号输出端分别与电流环、速度环控制电路和位置环、力矩环控制电路信号输入端电连接；在电流环、速度环控制电路信号输入端电连接有用于检测工作电机电流的电流霍尔传感器。本发明专利技术优点在于从根本上解决了抽油机下行时抽油机反拖电动机发电现象，提高了抽油机的工作效率。

Intelligent power-saving speed regulating controller for walking beam pumping unit

The invention discloses an intelligent oil pumping machine energy-saving speed control device for beam type, including current loop, is composed of digital signal processor speed loop control circuit and position loop and torque loop control circuit, and power output in series power supply input end of the motor drive module, speed sensor for detection of motor speed; the current loop, speed loop control circuit and position loop and torque loop control circuit connection; power output drive module and the signal output end of the current loop, speed loop control circuit is electrically connected with the signal input end; the rotating speed of the output signal of the sensor is connected with current loop and speed loop control circuit and position loop and torque loop the control circuit is electrically connected with the signal input end; in the current loop, speed loop control circuit is electrically connected with the signal input end for current detection of the motor current Huo Er sensor. The invention has the advantages that the power generation phenomenon of an anti drag motor of an oil pumping unit is solved when the pumping unit is down, and the work efficiency of the pumping unit is improved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及游梁式抽油机，尤其是涉及游梁式抽油机智能节电调速控制装置。
技术介绍
目前，在石油开采中使用的抽油机多为游梁式抽油机。游梁式抽油机的工作过程为在工作电动机带动下曲柄做圆周运动，驴头做上下往复运动驱动抽油杆上下运动。曲柄转动一周，驴头提升一次，其动力来自工作电动机带动的两个重量很大的钢质配重块。当配重块提升时将抽油杆送入井中，配重块下降时抽油杆带动井底的活塞上行，将井里的原油提升至井口。上述过程中，抽油杆上冲程运行时，电动机和处在高位的配重块需克服抽油载荷做功将原油抽出；在下冲程时驴头及抽油杆迅速下降，此时电动机不做功。但在下冲程时，由于电动机转速将超过同步转速使电动机处于发电运行状态，所以游梁式抽油机的电动机负荷是一种周期性脉动交变负荷，实际工况中还伴有不规则的瞬间冲击反拖载荷情况；因此电动机在设计时往往要留有较大的容量裕度，这就造成电动机正常运行时负荷率很低，一般在20% — 30%。低负荷率和反拖发电就会带来功率因数低、电能浪费大、效率低等一系列不利因素，从而造成开采石油过程中的电能浪费。为解决上述问题，目前多采用电磁调速电机作为驱动电机，或采用变频器调速的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种游梁式抽油机智能节电调速控制装置，其特征在于：它包括由数字信号处理器（６）构成的电流环、速度环控制电路和位置环、力矩环控制电路，以及串联在工作电机（１）电源输入端的功率输出驱动模块（２），用于检测工作电机（１）转速的转速传感器（３）；所述电流环、速度环控制电路与位置环、力矩环控制电路通信连接；所述功率输出驱动模块（２）信号输出端与电流环、速度环控制电路信号输入端电连接；所述转速传感器（３）信号输出端分别与电流环、速度环控制电路和位置环、力矩环控制电路信号输入端电连接；在电流环、速度环控制电路信号输入端电连接有用于检测工作电机（１）电流的电流传感器（４、５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇飞，陈国玮，邓现会，刘国平，张静，陈继军，
申请(专利权)人：张静，陈继军，
类型：发明
国别省市：41