本实用新型专利技术涉及一种直流六相无刷电机控制器，是与直流六相无刷电机相配套使用的。该直流六相无刷电机控制器包括两组三相无刷控制系统，其特征是：所述的两组三相无刷控制系统分为主三相无刷控制系统和辅三相无刷控制系统，主三相无刷控制系统单独控制六相电机中的ＡＢＣ三相，辅三相无刷控制系统单独控制六相电机中的ＤＥＦ三相，ＡＢＣ三相和ＤＥＦ三相的脉宽峰值电流交替发生。本实用新型专利技术构思新颖，设计更合理，性能更稳定，同时使直流六相无刷电机的运行更稳定可靠。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种直流六相无刷电机控制器，是与直流六相无刷电机相配套使用的， 主要应用于电动自行车、电动摩托车、电动高尔夫球车和电动汽车等电动车领域。技术背景目前的直流六相无刷电机是用两个独立的常规三相直流无刷控制器代替真正的六相控 制器进行驱动控制的，它不是真正意义上的六相直流无刷控制器，因为这两个单独的三相 控制器之间无任何联系，各自独立运行，它们无法使各自控制的电机三相的脉宽峰值错开。这样，在六相电机的运转过程中，当前三相(ABC)与后三相(DEF)的峰值正好相遇叠加 到-一起的时候，每个独立的三相控制器就要承受双倍的电流冲击，很容易超过MOSFET管的 最大耐流值，从而烧坏MOSFET管或其它电子器件，造成控制器的损坏。另外，用两个完全 独立的三相控制器，也无法对他们之间的电流迸行平衡控制，这样， 一旦两个三相控制器 所承担的电流出现了较大的不平衡情况，也非常容易引发电机或控制器问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中的缺陷，提供一种能彻底解决目前性能问题 的直流六相无刷电机控制器，实现对直流六相无刷电机的优质控制。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是该直流六相无刷电机控制器包括两组三相无刷控制系统，其特征是所述的两组三相无刷控制系统分为主三相无刷控制系统和辅三相无刷控制系统，主三相无刷控制系统单独控制六相电机中的ABC三相，辅三相 无刷控制系统单独控制六相电机中的DEF三相，ABC三相和DEF三相的脉宽峰值电流交替发生。本技术的主三相无刷控制系统和辅三相无刷控制系统之间保持一定的逻辑联系， 主三相无刷控制系统负责电压检测和温度检测，并且均衡控制主三相无刷控制系统和辅三 相无刷控制系统之间的电流。本技术与现有技术相比，具有以下优点主、辅两组三相无刷控制系统分别单独控制ABC和DEF三相，使得这两组三相的脉宽峰值电流不同时发生，也就是使它们的脉 宽峰值错开，从而避免了每个独立的三相控制器承受双倍电流冲击的可能，大大降低了无 刷电机控制器损坏的几率；主、辅三相无刷控制系统之间保持有逻辑联系，能够均衡控制两者所承担的电流，确保直流六相无刷电机正常稳定安全运转。附图说明图1为本技术的控制原理框图。具体实施方式参见图1,本技术包括主三相无刷控制系统、辅三相无刷控制系统以及它们所对应的ABC三相电机和DEF三相电机。本技术的实施方式是在一个PCB线路板上设计出两组三相控制系统，各自由自 己独立的MCU进行控制，其中一组的为主MCU，另一组为辅MCU，两组三相控制系统之 间的MCU有逻辑联系。主控MCU负责电压检测和温度检测，并对两组控制器之间的电流 进行均衡控制和其它逻辑控制。这两组三相控制器的脉宽峰值交替发生，不同时发生，使 每相、MOSFET管的每个桥臂的峰值电流也就是电源的峰值电流，从而确保六相控制器和 电机的正常稳定安全运转。权利要求1、一种直流六相无刷电机控制器，包括两组三相无刷控制系统，其特征是所述的两组三相无刷控制系统分为主三相无刷控制系统和辅三相无刷控制系统，主三相无刷控制系统单独控制六相电机中的ABC三相，辅三相无刷控制系统单独控制六相电机中的DEF三相，ABC三相和DEF三相的脉宽峰值电流交替发生。2、根据权利要求1所述的直流六相无刷电机控制器，其特征在于所述的主三相无 刷控制系统和辅三相无刷控制系统之间保持一定的逻辑联系，主三相无刷控制系统负责电 压检测和温度检测，并且均衡控制主三相无刷控制系统和辅三相无刷控制系统之间的电流。专利摘要本技术涉及一种直流六相无刷电机控制器，是与直流六相无刷电机相配套使用的。该直流六相无刷电机控制器包括两组三相无刷控制系统，其特征是所述的两组三相无刷控制系统分为主三相无刷控制系统和辅三相无刷控制系统，主三相无刷控制系统单独控制六相电机中的ABC三相，辅三相无刷控制系统单独控制六相电机中的DEF三相，ABC三相和DEF三相的脉宽峰值电流交替发生。本技术构思新颖，设计更合理，性能更稳定，同时使直流六相无刷电机的运行更稳定可靠。文档编号H02P6/00GK201360231SQ20092011421公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月19日 优先权日2009年2月19日专利技术者李明华 申请人:李明华本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直流六相无刷电机控制器，包括两组三相无刷控制系统，其特征是：所述的两组三相无刷控制系统分为主三相无刷控制系统和辅三相无刷控制系统，主三相无刷控制系统单独控制六相电机中的ＡＢＣ三相，辅三相无刷控制系统单独控制六相电机中的ＤＥＦ三相，ＡＢＣ三相和ＤＥＦ三相的脉宽峰值电流交替发生。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李明华，
申请(专利权)人：李明华，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]
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