电动机控制方法、电动机控制装置、风扇装置、压缩机及泵装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机控制方法，其电动机转速稳定。当转子（３ｂ）位于Ｋ个（Ｋ＞１）规定的电角度，例如６０°、１８０°、３００°的任一个时，响应位置检测传感器的检测，更新提供给电动机（３）的电压矢量。而且，例如在转速为规定值以上时，将规定的电角度变更成Ｍ个，例如６０°的一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动机控制方法、电动机控制装置、风扇装置、压缩机及泵装置，尤其 涉及检测电动机具有的转子的位置来控制电动机的方法。
技术介绍
专利文献1中记载有一种控制电动机的方法。电动机控制装置具备具有转子的电 动机、对电动机提供给电压矢量的变换器、检测转子位置的位置检测传感器。位置检测传感器检测例如位于电角度60°、180°、300°，且响应检测出这些电角 度的时机来更新向电动机提供给的电压矢量。专利文献1 (日本)特开2001-268963号公报位置信号因位置检测传感器的安装偏差而发生偏差。专利文献1记载的技术中， 尤其是转速高时，由于位置信号的偏差，例如可以引起向三相电动机提供给的三相的动作 电流中的一相的动作电流比其它相的动作电流大，故转速不稳定。
技术实现思路
于是，本专利技术以提供一种电动机控制方法为目的，该方法能够使转速稳定。本专利技术的电动机控制方法的第一方式，反复执行(a)通过位置检测传感器(Hu、 Hv、Hw)，检测电动机(3)所具有的转子(3b)位于K个(K> 1)规定的电角度的步骤(Si)； 和(b)响应所述检测，更新提供给所述电动机的电压矢量的步骤(Sll S16)，进一步执行 (c)将所述规定的所述电角度变更成M个(K > M > 1)，增加相对于所述转子旋转的一周期 的、反复执行所述步骤(a)、(b)的间隔的比例的步骤(S12、ST3、ST4)。本专利技术的电动机控制方法的第二方式在第一方式的电动机控制方法的基础上，所 述步骤(b)执行(bl)通过所述步骤(a)检测出所述转子位于所述规定的所述电角度时，使 所述电角度的推定值与所述规定的所述电角度一致的步骤；(b2)基于执行所述步骤(bl) 之后的经过时间和所述转子(3b)的转速，更新所述推定值的步骤；(b3)基于所述电角度推 定值计算所述电压矢量的步骤。本专利技术的电动机控制方法的第三方式在第一或第二方式的电动机控制方法的基 础上，所述步骤(c)在所述转子(3b)的转速大于规定值时执行(ST3、ST4)。本专利技术的电动机控制方法的第四方式在第一或第二方式的电动机控制方法的基 础上，所述步骤(C)在所述转速的变化的比例大于规定值时执行。本专利技术的电动机控制装置的第一方式，具备电动机(3)，其具有转子；位置检测 传感器(Hu、HV、Hw)，其检测所述转子位于规定的电角度；控制部(4)，其反复执行(a)通过 所述位置检测传感器，检测所述转子(3b)位于K个(K> 1)规定的所述电角度的步骤(Si)、 和(b)响应所述检测，更新提供给所述电动机的电压矢量的步骤(Sll S16)，进一步执行 将所述规定的所述电角度变更成M个(K >M > 1)，增加相对于所述转子旋转的一周期的、反复执行所述步骤(a)、(b)的间隔的比例的步骤(S12、ST3、ST4)。本专利技术的电动机控制装置的第二方式在第一方式的电动机控制装置的基础上，所 述控制部(4)在所述步骤(b)中执行(bl)通过所述步骤(a)检测出所述转子位于所述规定 的所述电角度时，使所述电角度的推定值与所述规定的所述电角度一致的步骤；(b2)基于 执行所述步骤(bl)之后的经过时间和所述转子(3b)的转速，更新所述推定值的步骤；(b3) 基于所述电角度推定值计算所述电压矢量的步骤。本专利技术的电动机控制装置的第三方式在第一或第二方式的电动机控制装置的基 础上，所述控制部(4)在所述转子(3b)的转速大于规定值时，执行所述步骤(c) (ST3、ST4)。本专利技术的电动机控制装置的第四方式在第一或第二方式的电动机控制装置的基 础上，所述控制部(4)在所述转子(3b)的转速的变化比例大于规定值时，执行所述步骤(C)。本专利技术的风扇装置的第一方式，具备第一 第四中任一方式的电动机控制装置 和由所述电动机驱动的风扇。本专利技术的压缩机的第一方式，具备第一 第四中任一方式的电动机控制装置和 由所述电动机驱动的压缩机构。本专利技术的泵装置的第一方式，具备第一 第四中任一方式的电动机控制装置和 由所述电动机控制流量的泵。根据本专利技术的电动机控制方法的第一方式及电动机控制装置的第一方式，即使因 位置检测传感器的安装偏差等原因而产生步骤(a)的检查误差，也能够减少更新电压矢量 的步骤(b)的每一周期的执行频度，因此能够减小该检测误差的影响，且能够将适宜的电 压矢量提供给电动机。根据本专利技术的电动机控制方法的第二方式及电动机控制装置的第二方式，分别有 利于第一方式的电动机控制方法及第一方式的电动机控制装置的实现。根据本专利技术的电动机控制方法的第三方式及电动机控制装置的第三方式，即使转 子的转速增大，也能够避免更新电压矢量的间隔过度缩短，能够减小位置检测传感器的检 测误差的影响。根据本专利技术的电动机控制方法的第四方式及电动机控制装置的第四方式，即使转 子转速的变化的比例增大，也能够增大与位置检测传感器检测出的规定的电角度一致的比 例，因此能够减小电角度推定值的误差的影响。根据本专利技术的风扇装置的第一方式、压缩机的第一方式及泵装置的第一方式，由 于具备施加了适宜的电压矢量的电动机，所以能够提高效率，进而能够减小电力消耗。该专利技术的目的、特征、形态、以及优点通过以下的详细说明和附图将更明白。附图说明图1是表示电动机控制装置一例的概念构成图；图2是表示电动机控制装置的时间图；图3是表示电动机控制装置的时间图；图4是表示电动机控制装置的动作的流程图；图5是表示电动机控制装置的动作的流程图6是表示电动机控制装置的动作的流程图；图7是表示具备电动机控制装置的压缩机的概念图；图8是具备电动机控制装置的泵装置的概念图。具体实施例方式第一实施方式图1表示电动机控制装置的概念构成的一例。电动机控制装置具备直流电源1、变 换器2、栅极驱动电路(Y —卜K，4 7回路)21、电动机3、位置检测传感器Hu、HV、Hw、控 制部4。控制部4具备相位模式检测部41、机械角周期测定部42、转速计算部43、转子电 角度计算部44、电压相位计算部45、电压相位超前角计算部46、电压矢量计算部47、转速控 制计算部48、修正数据保持部49。直流电源1在直流电源线LH、LL之间施加直流电压Vdc。变换器2具备上臂(z、4 7 — A )侧开关元件Sxp(其中，χ代表u、v、w。以下， 相同。)、下臂(π — 7 — Λ )侧开关元件Sxn、续流二极管Dxp、Dxn。上臂侧开关元件Sxp， 例如为IGBT，连接于输出线Lx和直流电源线LH之间。下臂侧开关元件Sxn，例如为IGBT， 连接于输出线Lx和直流电源线LL之间。续流二极管Dxp，其阳极为输出线Lx侧，其阴极为 直流电源线LH侧，与上臂侧开关元件Sxp并列连接。续流二极管Dxp，其阳极为直流电源线 LL侧，其阴极为输出线Lx侧，与下臂侧开关元件Sxn并列连接。栅极驱动电路21从电压矢量计算部47接收分别使开关元件Sxp、Sxn导通的栅极 信号Gxp、Gxn,并分别向开关元件Sxp、Sxn输出。例如电动机3为三相驱动的风扇电动机，即具备三个电枢绕组3a、转子3b、风扇 3c。各电枢绕组3a，一端与输出线Lx连接，另一端与中性点NP连接。转子3b与电枢绕组 3a对向配置。而且，随着动作电流流过电枢绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制方法，其特征在于：反复执行：（ａ）通过位置检测传感器（Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗ），检测电动机（３）所具有的转子（３ｂ）位于Ｋ个（Ｋ＞１）规定的电角度的步骤（Ｓ１）；和（ｂ）响应所述检测，更新提供给所述电动机的电压矢量的步骤（Ｓ１１～Ｓ１６），进一步执行，（ｃ）将所述规定的所述电角度变更成Ｍ个（Ｋ＞Ｍ≥１），增加相对于所述转子旋转的一周期的、反复执行所述步骤（ａ）、（ｂ）的间隔的比例的步骤（Ｓ１２、ＳＴ３、ＳＴ４）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田浩仁，池田基伸，八木达，嶋谷圭介，桥本雅文，
申请(专利权)人：大金工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]