图像处理设备和方法及其程序技术

图像处理设备和方法及其程序。图像处理设备包含被配置成从所捕获的图像中提取特征点的提取单元；被配置成识别特征点的位置的识别单元；被配置成基于特征点的位置执行控制，以显示指示特征点的特征点指针的显示控制单元；和被配置成基于特征点的位置，提交对应于特征点的位置或特征点运动的命令的提交单元。

Image processing apparatus and method and program thereof

Image processing apparatus and method and program thereof. The image processing device is configured to contain the feature point extraction unit from the captured image; configured to identify the feature point recognition unit is configured to perform control; the position of feature points based on feature points to display the display pointer feature point control unit; and configured to feature points based on the position corresponding to the unit, submit submit feature points or feature point motion commands.

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理设备和方法及程序。更具体地，本专利技术涉及以最小处理量允 许指示设备的高识别鲁棒性和高准确位置检测的图像处理设备和方法，并且涉及其程序。
技术介绍
近来，已经提出在照相机中使用多个界面来识别被用作指示设备的用户的手的姿 势，并且基于识别结果提供设备控制。例如，日本待审专利申请公开说明书No. 8-44490公开了被配置成从电荷耦合器 件(CCD)照相机输入的所捕获的图像中提取对应于用户的手的部分并且基于手的形状或 位置执行控制的界面。
技术实现思路
在从所捕获的图像中提取对应于用户的手的部分的情况下，提取例如所捕获的图 像中所有对象的轮廓，并且使用例如匹配的技术，根据轮廓形状选择对应于手的部分，导致 大量处理和相对较长的处理时间。此外，由于存在各种手的形状，在基于轮廓形状的手的识 别情况下，手的识别的鲁棒性较低，并且手的位置检测的准确性也较低。因此，期望以最小处理量提供指示设备的高识别鲁棒性和高准确位置检测。根据本专利技术的实施例，图像处理设备包含以下单元。提取装置从所捕获的图像提 取特征点。识别装置识别特征点的位置。显示控制装置基于特征点的位置执行控制以显示 指示该特征点的特征点指针。提交装置基于特征点的位置提交对应于该特征点的位置或该 特征点的运动的命令。在根据本专利技术的实施例的图像处理设备中，显示控制装置可以基于特征点的位置 执行控制以显示特征点指针和预定用户界面，并且提交装置可以基于特征点的位置提交对 应于用户界面中在该特征点的位置处显示的用户界面的命令。在根据本专利技术的实施例的图像处理设备中，提取装置可以从所捕获的图像中提取 多个特征点，并且提交装置可以针对每个特征点，基于特征点的位置提交对应于该特征点 的位置或该特征点的运动的命令。 在根据本专利技术的实施例的图像处理设备中，显示控制装置可以针对每个特征点， 基于特征点的位置执行控制以显示指示该特征点的特征点指针和预定用户界面，并且提交 装置可以针对每个特征点，基于特征点的位置提交对应于用户界面中在该特征点的位置处 显示的用户界面的命令。 在根据本专利技术的实施例的图像处理设备中，显示控制装置可以针对每个特征点，基于特征点的位置执行控制以显示指示该特征点的特征点指针并且显示预定用户界面，预 定用户界面由多个特征点共享，并且提交装置可以针对每个特征点，基于特征点的位置提 交对应于用户界面中在该特征点的位置处显示的用户界面的命令。在根据本专利技术的实施例的图像处理设备中，提取装置可以从所捕获的图像中提取 多个特征点，并且提交装置可以提交对应于多个特征点的位置或运动的命令。根据本专利技术的另一个实施例，被配置成从所捕获的图像中提取特征点的图像处理 设备的图像处理方法包含步骤从所捕获的图像中提取特征点；识别特征点的位置；基于 特征点的位置，显示指示该特征点的特征点指针；和基于特征点的位置，提交对应于该特征 点的位置或该特征点的运动的命令。根据本专利技术的另一个实施例，一个程序使计算机执行从所捕获的图像中提取特征 点的图像处理，该图像处理包含步骤从所捕获的图像中提取特征点；识别特征点的位置； 基于特征点的位置，显示指示该特征点的特征点指针；和基于特征点的位置，提交对应于该 特征点的位置或该特征点的运动的命令。根据本专利技术的实施例，从所捕获的图像中提取特征点，识别特征点的位置，基于特 征点的位置显示指示该特征点的特征点指针，和基于特征点的位置提交对应于该特征点的 位置或该特征点的运动的命令。因此，根据本专利技术的实施例，通过最小处理量实现了指示设备的高识别鲁棒性和 高准确位置检测。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一实施例的图像处理设备的概况的图例；图2是示出图1所示的图像处理设备的示例结构的方框图；图3是示出抓住特征点指针的运动的图例；图4是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图5是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图6是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图7是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图8是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图9是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图10是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图11是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图12是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的第二个例子的图例；图13是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的第二个例子的图例；图14是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的第二个例子的图例；图15是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的第二个例子的图例；图16是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的第二个例子的图例；图17是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的第二个例子的图例；图18是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的第二个例子的图例；图19是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的第二个例子的图例；图20是示出在图2所示的图像处理设备中使用指示设备的第二个例子的图例；图21是示出由图2所示的图像处理设备执行的图像处理的流程图；图22是示出根据本专利技术的第二实施例的图像处理设备的示例结构的方框图；图23是示出在图22所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图M是示出由图22所示的图像处理设备执行图像处理的流程图；图25是示出由两个用户执行操作的例子的图例；图沈是示出由两个用户执行操作的另一个例子的图例；图27是示出根据本专利技术的第三实施例的图像处理设备的示例结构的方框图；图观是示出在图27所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图四是示出在图27所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图30是示出在图27所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图31是示出在图27所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图32是示出在图27所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图33是示出在图27所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图34是示出在图27所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图35是示出在图27所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图36是示出在图27所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图37是示出在图27所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；图38是示出在图27所示的图像处理设备中使用指示设备的例子的图例；和图39是示出由图27所示的图像处理设备执行的图像处理的流程图。具体实施例方式在描述本专利技术的实施例之前，讨论权利要求的特征和本专利技术的实施例所公开的具 体元素之间的对应关系。这个描述旨在保证本说明书中描述了支持要求保护的专利技术的实施 例。于是，即使以下实施例中的元素未被描述为与本专利技术的某个特征相关，这也不必定表明 该元素与权利要求的该特征无关。反之，即使实施例中的元素被描述为与本专利技术的某个特 征相关，这也不必定表明该元素与权利要求的其它特征无关。根据本专利技术的实施例，图像处理设备(图2所示的图像处理设备11)包含从所捕 获的图像中提取特征点的提取装置(例如，图2所示的特征点提取单元34)；识别特征点的 位置的识别装置(例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种图像处理设备，包括：提取装置，用于从所捕获的图像中提取特征点；识别装置，用于识别特征点的位置；显示控制装置，用于基于特征点的位置执行控制以显示指示特征点的特征点指针；和提交装置，用于基于特征点的位置提交对应于特征点的位置或特征点的运动的命令。

【技术特征摘要】
2007.09.19 JP 2007-2416791.一种图像处理设备，包括提取装置，用于从所捕获的图像中提取特征点；识别装置，用于识别特征点的位置；显示控制装置，用于基于特征点的位置执行控制以显示指示特征点的特征点指针；和提交装置，用于基于特征点的位置提交对应于特征点的位置或特征点的运动的命令。2.如权利要求1所述的图像处理设备，其中显示控制装置基于特征点的位置执行控制 以显示特征点指针和预定用户界面，并且其中，提交装置基于特征点的位置提交对应于用户界面中正在特征点的位置处显示的 用户界面的命令。3.如权利要求1所述的图像处理设备，其中提取装置从所捕获的图像中提取多个特征 点，并且其中，针对每个所述特征点，提交装置基于所述特征点的位置，提交对应于所述特征点 的位置或所述特征点的运动的命令。4.如权利要求3所述的图像处理设备，其中针对每个所述特征点，显示控制装置基于 所述特征点的位置执行控制，以显示指示所述特征点的特征点指针和预定用户界面，并且其中，针对每个所述特征点，提交装置基于所述特征点的位置提交对应于用户界面中 在所述特征点的位置处显示的用户界面的命令。5.如权利要求3所述的图像处理设备，其中针对每个所述特征点，显示控制装置基于 所述特征点的位置执行控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹤见辰吾，土居正一，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP