图像识别设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种图像识别设备及其控制方法。该图像识别设备从要处理的图像中检测特定被摄体图像，计算该被摄体图像的被摄体可识别性状态与登记图像信息中的被摄体的被摄体可识别性状态之间的一致度，并且计算该被摄体图像的图像特征与登记图像信息中的图像特征之间的类似度。基于该类似度和一致度，图像识别设备识别被摄体图像的被摄体是否是登记图像信息的被摄体。当类似度低于第一阈值、并且一致度等于或高于第二阈值时，图像识别设备识别出被摄体图像的被摄体不同于登记图像信息的被摄体。

Image recognition apparatus and control method thereof

The invention relates to an image recognition device and a control method thereof. The image recognition device to detect specific object image from the image to be processed in the calculation of the object image object identification and registration of the image information of the object by the subject between the identification of the state and the degree of agreement between the calculation of image features of the subject image registration and image information in the similar degree. Based on the similarity and consistency, the image recognition device identifies whether the subject of the subject image is the subject of registering image information. When the similarity is lower than the first threshold, and the consistency is equal to or higher than the second threshold, the image recognition device recognizes the subject of the image of the subject subject to the registration image information.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种适合于诸如摄像机等的摄像设备的。
技术介绍
近来已经提出了具有识别图像中包含的特定被摄体的被摄体识别功能的摄像设 备。利用被摄体识别功能，摄像设备可以优先针对识别出的被摄体控制聚焦和曝光。具有 被摄体识别功能的摄像设备首先从该摄像设备通过被摄体识别处理所获得的图像数据检 测包含特定被摄体的被摄体图像区域。然后，摄像设备从检测到的被摄体图像区域的图像 数据提取用以将被摄体区域识别为识别对象的特征信息。摄像设备将提取出的特征信息与 数据库中预先登记的图像的特征信息进行比较。基于通过比较所获得的类似度，摄像设备 识别与识别对象相对应的登记对象，或者判断是否存在相应的登记对象。例如，日本特开2003-187352号公报提出了进行用于将人物的面部检测为特定被 摄体区域的人物识别、提取该面部的特征信息并判断具有该面部的人物的系统。在本说明 书中，识别与诸如面部等的检测到的图像相对应的人物(被摄体)的处理将被称为“识别”。如上所述，在被摄体识别时，通过将识别对象与数据库中预先登记的对象进行比 较来计算类似度。对要计算的类似度设置预定阈值。如果计算出的类似度等于或高于预定 阈值，则判断为识别对象与登记数据库中的对象一致。当从识别对象的图像和登记数据库中的对象的图像所获得的特征量几乎相等时， 类似度高。然而，即使当识别对象和数据库中登记的对象表示同一被摄体时，如果诸如被 摄体方向或亮度等的被摄体状态改变，则从这些对象图像所获得的特征量(即，所比较的 被摄体和对象的特性)彼此不同，并且类似度变低。由于(1)识别对象与数据库中登记的 对象不一致、或者( 数据库中登记的对象的状态与用作为识别对象的被摄体的状态不一 致，因此类似度低于预定阈值。也就是说，不能仅根据类似度值判断为识别对象是数据库中 未登记的被摄体。
技术实现思路
期望解决以上问题，并且本专利技术的实施例提供一种意图更精确地判断为从图像检 测到的被摄体未登记在数据库中的。根据本专利技术的一个方面，提供一种图像识别设备，用于在输入图像中识别被摄体， 所述图像识别设备包括数据库，在所述数据库中，与被摄体的标识相关联地登记有通过对 所述被摄体进行摄像所获得的图像或图像特征、以及所述被摄体的被摄体可识别性状态， 作为登记图像信息；第一计算部件，用于计算所输入的被摄体图像的被摄体可识别性状态 与所述登记图像信息中的被摄体可识别性状态之间的一致度；第二计算部件，用于计算所 输入的被摄体图像的图像特征与所述登记图像信息中的图像特征之间的类似度；以及识别 部件，用于执行识别处理，以基于所述类似度和所述一致度来识别所输入的被摄体图像的 被摄体是否是与所述登记图像信息的被摄体相同的被摄体，其中，当所述第二计算部件计算出所述类似度低于第一阈值、并且所述第一计算部件计算出所述一致度等于或高于第二 阈值时，所述识别部件识别出所输入的被摄体图像的被摄体不同于所述登记图像信息的被 摄体。此外，根据本专利技术的另一方面，提供一种图像识别设备的控制方法，所述图像识别 设备在输入图像中识别被摄体，所述控制方法包括登记步骤，用于将通过对被摄体进行摄 像所获得的图像或图像特征、以及与所述被摄体有关的被摄体可识别性状态作为登记图像 信息与所述被摄体的标识相关联地登记在数据库中；第一计算步骤，用于计算所输入的被 摄体图像的被摄体可识别性状态与所述登记图像信息中的被摄体可识别性状态之间的一 致度；第二计算步骤，用于计算所输入的被摄体图像的图像或图像特征与所述登记图像信 息中的图像或图像特征之间的类似度；以及识别步骤，用于执行识别处理，以基于所述类似 度和所述一致度来识别所述被摄体图像的被摄体是否是与所述登记图像信息的被摄体相 同的被摄体，其中，当计算出所述类似度低于第一阈值、并且所述一致度等于或高于第二阈 值时，在所述识别步骤中识别出所述被摄体图像的被摄体不同于所述登记图像信息的被摄 体。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。 附图说明图1是示出根据第一实施例的摄像设备的配置的框图；图2是示出根据第一实施例的识别处理的流程图；图3是示出根据第一实施例的识别处理的图；图4是示出根据第二实施例的摄像设备的配置的框图；图5是示出根据第二实施例的识别处理的流程图；以及图6是示出根据第二实施例的识别处理的图。具体实施例方式现在将参考附图来说明本专利技术的优选实施例。第一实施例图1是示出具有根据第一实施例的图像识别设备的摄像设备100的示意配置的框 图。摄像设备100具有进行以下的面部识别的功能该面部识别用于从通过摄像所获得的 图像数据检测人物的面部作为特定被摄体区域，提取该面部的特征信息，并且识别具有该 面部的人物。表示被摄体图像的光束通过摄像镜头101会聚，并且入射诸如CXD(电荷耦合器 件)图像传感器或CMOS (互补金属氧化物半导体)图像传感器等的摄像装置102。摄像装 置102根据入射光束的强度而输出针对各像素的电信号。该电信号是视频信号。模拟信号 处理单元103对从摄像装置102输出的视频信号进行诸如相关双采样(CDQ等的模拟信号处理。A/D转换单元104将从模拟信号处理单元103输出的视频信号转换成数字数据，从 而生成数字图像。将该数字图像作为要处理的图像输入至摄像控制单元105和图像处理单 元106。图像处理单元106对所输入的要处理的图像执行包括伽玛校正和白平衡处理的图像处理。除了 通常的图像处理以外，图像处理单元106具有使用从(后面要说明的)被摄 体检测单元109和被摄体识别单元111供给的、与图像中的特定被摄体区域有关的信息来 进行图像处理的功能。将从图像处理单元106输出的视频信号发送至显示单元107。显示 单元107是例如LCD (液晶显示器)或有机EL (电致发光)显示器，并且显示视频信号。显 示单元107可以用作用以顺次显示按时间序列检测到的图像的电子取景器(EVF)。将视频 信号记录在记录介质108 (例如，可拆卸存储卡)上。注意，记录目的地可以是照相机的内 置存储器、插入至照相机中的存储器或可通信地连接的外部装置。还将从图像处理单元106输出的视频信号(要处理的输入图像)供给至被摄体检 测单元109。被摄体检测单元109检测该图像中的特定被摄体，并且指定被摄体的数量和被 摄体区域。如上所述，本实施例中的目标被摄体可以是人物的面部。由此检测方法可以是 已知的面部检测方法。例如，已知的面部检测技术包括使用与面部有关的知识(肤色信息 以及诸如眼睛、鼻子和嘴等的部位)的方法、以及基于以神经网络为代表的学习算法配置 面部检测用的识别单元的方法。对于高的检测精度，通常组合多个面部检测方法来进行面 部检测。例子包括如日本特开2002-251380号公报所述的、使用小波变换和图像特征量来 进行面部检测的方法。从被摄体检测单元109输出的信息包括如下数量的被摄体位置、大 小、倾斜和检测结果可靠性等，该数量是检测到的被摄体的数量。状态判断单元110访问数据库112，以判断(后面要说明的)被摄体识别单元111 中的识别对象的状态(即，可识别性)与数据库112中预先登记的对象的状态彼此是否一 致，或者判断一致度。后面将说明状态判断单元110的详细内容。被摄体识别单元111本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种图像识别设备，用于在输入图像中识别被摄体，所述图像识别设备包括：数据库，在所述数据库中，与被摄体的标识相关联地登记有通过对所述被摄体进行摄像所获得的图像或图像特征、以及所述被摄体的被摄体可识别性状态，作为登记图像信息；第一计算部件，用于计算所输入的被摄体图像的被摄体可识别性状态与所述登记图像信息中的被摄体可识别性状态之间的一致度；第二计算部件，用于计算所输入的被摄体图像的图像特征与所述登记图像信息中的图像特征之间的类似度；以及识别部件，用于执行识别处理，以基于所述类似度和所述一致度来识别所输入的被摄体图像的被摄体是否是与所述登记图像信息的被摄体相同的被摄体，其中，当所述第二计算部件计算出所述类似度低于第一阈值、并且所述第一计算部件计算出所述一致度等于或高于第二阈值时，所述识别部件识别出所输入的被摄体图像的被摄体不同于所述登记图像信息的被摄体。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：辻良介，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP