全数字速度电流双闭环交流电动机调压调速控制系统技术方案

技术编号:6044594 阅读:592 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种全数字速度电流双闭环交流电动机调压调速控制系统,其特征在于包括速度给定模块,速度PI调节器,电流PI调节器,主控模块,与主控模块相连接的显示模块、驱动模块,与此电流PI调节器的比较器相连接的电动机的电流取样模块,与此速度PI调节器的比较器相连接的电动机的速度采样反馈模块,所述的电流PI调节器-主控模块-驱动模块-电动机的电流取样模块构成电流闭环控制系统,所述的速度PI调节器-主控模块-驱动模块-电动机的速度采样反馈模块构成速度闭环控制系统。其有益效果是:它极大的提高了起重机控制技术,控制性能更为优越;同时简化了起重机电控柜的外围配线,降低了安装、维护难度及系统造价。

Full digital speed current double closed loop AC motor speed regulating and controlling system

The invention relates to a full digital speed current double closed-loop AC motor speed regulator control system, which comprises the speed module, PI speed regulator, current PI regulator, the main control module, display module connected with the main control module, drive module, current sampling module and the comparator motor current PI regulator is connected to the motor, the comparator and the PI speed controller is connected with the speed sampling feedback module, the current sampling module of the PI current regulator - the main control module and motor drive module constitute a current closed-loop control system, the speed PI regulator - the main control module - drive module - motor speed feedback sampling module speed closed-loop control system. The utility model has the advantages that the crane control technology is greatly improved, and the control performance is more favorable; meanwhile, the outer wiring of the lifting electromechanical control cabinet is simplified, and the installation and maintenance difficulty and the system cost are reduced.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于起重机交流电动机调压调速控制
,特别是涉及一种全数字速度电 流双闭环交流电动机调压调速控制系统。
技术介绍
现有起重机调压调速控制系统的移相环节采用模拟电路实现移相;由于受到 温度漂移等外界因素的影响,移相精度受到一定的影响。现有起重机调压调速控制系统的 速度反馈采用对转子频率F/V转换获取速度信号。现有起重机调压调速控制系统多采用速 度单闭环控制技术;单从扩大调速范围的角度看,使用速度单闭环的调压调速控制系统已 能基本上满足起重机对调速的要求。但却无法满足快速起动、突加负载、快速制动等更高要 求的动态性能。现有起重机调压调速控制系统主令控制线进入装置还要通过PLC或中间继 电器,整个系统的连接线比较繁杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全数字速度电流双闭环交流电动机调压调速控制系 统,控制性能先进、运行安全、可靠的控制方式,降低制造、安装、维修成本,同时大大地提高 起重机的安全性和可靠性。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的。本专利技术的全数字速度电流双闭环交流电动机调压调速控制系统,其特征在于包括 速度给定模块,与此速度给定模块相连接的速度PI调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全数字速度电流双闭环交流电动机调压调速控制系统,其特征在于包括速度给定模块,与此速度给定模块相连接的速度PI调节器, 与此速度PI调节器相连接的电流PI调节器, 与此电流PI调节器相连接的主控模块, 与主控模块相连接的显示模块、驱动模块, 与此电流PI调节器的比较器相连接的电动机的电流取样模块, 与此速度PI调节器的比较器相连接的电动机的速度采样反馈模块, 分别与速度给定模块、速度PI调节器、电流PI调节器、主控模块、显示模块、驱动模块相连接的开关电源,所述的电流PI调节器-主控模块-驱动模块-电动机的电流取样模块构成电流闭环控制系统, 所述的速度PI调节器-主控模块-驱动模块-电动机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:田振杨经建
申请(专利权)人:鞍山起重控制设备有限公司
类型:发明
国别省市:21

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