【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种关于用于触发同步马达的传感器、尤其是电梯门控制系统中的永 久激励的同步马达的传感器来求得电整流的可逆的同步马达的转子的角度位置的修正值 的方法,用于识别由于在装配传感器时的滞后、不精确度和/或误差而出现的机械的误差 角并且在同步马达的由此引起的误触发中使用。
技术介绍
在触发电整流的同步马达时,为在噪音最小时发挥最佳的动力一定需要精确地认 识转子的关于定子线圈位置的位置。考虑到产生最小的噪音,通常用正弦的触发来运行马 达,作为传感器例如使用分解器、光学的以及磁性的绝对值发送器(光栅和霍尔元件)或者 具有一个或者多个指数发送器的增量式的传感器。在机械方面预先给出马达线圈和传感器之间的位置;然而,由于装配不精确度会 改变相互间的相对位置。波动的角度的另一来源是所使用的传感器的滞后效应。这种变化 必然导致马达的误触发,因为所测量的和实际的角度位置不是精确一致。尤其在高极的马 达中,这种误差引起非常负面的影响,因为机械的装配误差连同极对数量的因子可以作为 触发时的电误差角变得很明显。例如1°的装配不精确度在十个极对的马达中引起10°的 电误差角。关于90°的超前角,这已经相应于11%的误触发。由此引起有效扭矩的降低以 及噪音生成的增加并且引起损耗的增加。至今为止,人们通过机械的传感器调整或者通过交互地或者自动化地(例如在制 造中)将角偏移的补偿值输入控制电子设备中来减少电误差角。甚至在市场上已经出现了 在内部准备用于处理这种偏移值的传感器。在门控制的范围内还很少使用电整流的马达, 并且按本专利技术的自动的调整方法至今为止还没有用于这种马达。专利 ...
【技术保护点】
关于用于触发同步马达的传感器、尤其是电梯门控制系统中永久激励的同步马达的传感器来求得电整流的可逆的同步马达的转子的角度位置的修正值的方法,用于识别由于在装配传感器时的不精确度和/或误差而出现的机械的误差角,并且在同步马达的由此引起的误触发中使用,其特征在于,a.在校准行驶中用外部的强制的旋转磁场来触发马达,该旋转磁场独立于检测转子位置的外部的传感器形成,b.在所述校准行驶期间在至少一个参考位置中同时检测所述旋转磁场的电角度以及所述转子的由外部的传感器测量的机械角度,并且将所述电角度和所述机械角度相互配属地作为第一测量顺序的数值对进行保存,c.倒转所述旋转磁场的方向,并且同时检测方向逆转的旋转磁场的电角度以及所述转子的由外部的传感器测量的机械角度,并且同样将所述电角度和所述机械角度相互配属地作为第二测量顺序的数值对进行保存,d.优选在所述校准行驶结束之后从两个测量顺序的相互对应的数值对中计算出所述旋转磁场的电角度和所述转子的由外部的传感器测量的机械角度之间的角度差,并且e.在另一个步骤中从两个算出的角度差中通过形成平均值来形成用于考虑实际的误差角的修正值,并且将所述修正值加以保存用于马达 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2008-1-31 102008006983.3关于用于触发同步马达的传感器、尤其是电梯门控制系统中永久激励的同步马达的传感器来求得电整流的可逆的同步马达的转子的角度位置的修正值的方法,用于识别由于在装配传感器时的不精确度和/或误差而出现的机械的误差角,并且在同步马达的由此引起的误触发中使用,其特征在于,a.在校准行驶中用外部的强制的旋转磁场来触发马达,该旋转磁场独立于检测转子位置的外部的传感器形成,b.在所述校准行驶期间在至少一个参考位置中同时检测所述旋转磁场的电角度以及所述转子的由外部的传感器测量的机械角度,并且将所述电角度和所述机械角度相互配属地作为第一测量顺序的数值对进行保存,c.倒转所述旋转磁场的方向,并且同时检测方向逆转的旋转磁场的电角度以及所述转子的由外部的传感器测量的机械角度,并且同样将所述电角度和所述机械角度相互配属地作为第二测量顺序的数值对进行保存,d.优选在所述校准行驶结束之后从两个测量顺序的相互对应的数值对中...
【专利技术属性】
技术研发人员:U诺尔特,U克劳泽,J施潘贝格尔,
申请(专利权)人:西门子公司,
类型:发明
国别省市:DE[德国]
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