To provide an image processing device, image processing method and program, the image processing apparatus includes a data storage unit, data storing characteristic appearance of one or more physical objects; the establishment of environment mapping unit, to build the environment map obtained by imaging the input image and feature data of real space based on the the environment mapping represents the physical objects appear in real space in position; the control unit, for process to be executed in real space for the operation of the collection to get data, the process data is defined in each process description and representation of the corresponding relationship between the location information to be displayed in the position and the superposition unit; used to generate the output image by using the data of process, each process that is superimposed on the Based on the environment mapping and location information, the position in the input image is determined.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理设备、图像处理方法及程序。
技术介绍
近来，称为增强现实(AR)的技术正受到关注，在该技术中，通过对真实空间进行 成像来获得的图像被处理然后呈现给用户。在AR技术中，例如，与输入图像中呈现的真实 空间中的物理对象有关的有用信息可以插入到图像中，并且作为输出图像而输出。也就是 说，在AR技术中，通常，呈现给用户的图像的大部分显示真实空间，而图像的一部分可以根 据目的而被处理。这种特性使之与虚拟现实形成对照，在虚拟现实中，输出图像的全部(或 大部分)是使用计算机图形(CG)创作的。通过使用AR技术，例如，可以提供的优点诸如有 用户容易识别真实空间的情境或基于输出图像的操作支持。在AR技术中，为了将实际上有用的信息呈现给用户，重要的是，计算机精确地识 别真实空间的情境。因此，已经开发了作为AR技术的基础的旨在识别真实空间的情境的 技术。例如，日本专利申请特开公开公布No. 2008-304268公开了一种方法，其通过应用称 为同时定位和映射(SLAM)的技术来动态地生成表示真实空间中存在的物理对象的三维位 置的环境映射，同时定位和映射能够同时估...
【技术保护点】
１．一种图像处理设备，包括：数据存储单元，在所述数据存储单元中存储有特征数据，所述特征数据表示一个或更多物理对象的外观特征；环境映射建立单元，用于基于使用成像设备对真实空间进行成像获得的输入图像以及在所述数据存储单元中存储的所述特征数据来建立环境映射，所述环境映射表示在所述真实空间中呈现的物理对象的位置；控制单元，用于针对要在所述真实空间中被执行的操作的过程集合来获取过程数据，所述过程数据限定在每个过程的说明与指示所述说明要被显示的位置的位置信息之间的对应关系；以及叠加单元，用于通过以下方式生成输出图像：使用由所述控制单元获取的过程数据，将所述过程集合中包括的每个过程的所述...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：周藤泰广，福地正树，多井坚一郎，郭晶晶，松田晃一，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP
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