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提供一种图像处理设备、图像处理方法及程序，所述图像处理设备包括：数据存储单元，存储表示一个或更多物理对象的外观特征的特征数据；环境映射建立单元，基于通过对真实空间进行成像获得的输入图像以及特征数据来建立环境映射，所述环境映射表示在真实空间中...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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