The present invention relates to the field of flying toy, which aims to provide a device for automatic obstacle avoidance flight, flying the device includes a drive module M102 for supplying driving power to the flight device; ultrasonic transmitting module for M104, ultrasonic transmitter; ultrasonic receiving module M105, for receiving the reflection of ultrasonic obstacle motion; the sensing module M101, the device used to obtain flight flight state parameters; environmental parameters sensing module M106 for obtaining parameters of flight environment; micro controller module M103 are respectively connected with the above modules, used to control the calculation with the flight device. The beneficial effect of the invention is: through the ultrasonic positioning obstacle distance, and in the toy aircraft and the obstacle distance is equal to or less than the dangerous distance, can automatically avoid, reduce the manual operation of toy aircraft, the difficulty of reducing vehicle damage chance, eliminates the potential safety hazard.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行玩具领域，尤其涉及应用于飞行玩具的障碍物自动规避的方法与 应用该方法的飞行装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们的文化生活越来越丰富，遥控飞行装置可以作为 一种玩具，其一直受到青少年的喜爱，一方面娱乐了身心，另一方面激发了青少年对科学技 术的兴趣。科技日新月异，遥控玩具飞行器的体积日渐缩小，而可操作性和技术含量越来越 高，一些遥控飞机已经能由5-6岁的儿童操纵，一些直升机或者其他飞行器比固定翼飞机 所需的场地小，甚至可以在室内操作，这要求玩具飞行器在安全性上有所提高。一般地，玩具飞行器在空中飞行时靠人为地遥控操作调整其飞行姿态，特别是在 狭小的空间如室内飞行时容易碰撞障碍物，造成飞行器损坏，甚至引起安全隐患，如小孩操 作玩具飞行器，很容易误操作引起自身或他人的伤害。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述的飞行装置特别是玩具飞行器容易碰撞障碍物，造成 玩具飞碟损毁甚至引起安全隐患的问题，本专利技术提供了一种自动规避障碍物的飞行装置， 所述的飞行装置包括驱动模块M102，用于向所述飞行装置提供驱动动力；超声波发射模 块M104，用于超声波的发...
【技术保护点】
１． 一种自动规避障碍物的飞行装置，其特征在于，所述的飞行装置包括：驱动模块（Ｍ１０２），用于向所述飞行装置提供驱动动力；超声波发射模块（Ｍ１０４），用于超声波的发射；超声波接收模块（Ｍ１０５），用于障碍物反射超声波的接收；环境参数传感模块（Ｍ１０６），用于获取所述飞行装置飞行的环境参数；微控制器模块（Ｍ１０３），分别与驱动模块（Ｍ１０２），超声波发射模块（Ｍ１０４），超声波接收模块（Ｍ１０５）连接，用于计算与控制所述飞行装置自动规避危险距离内的障碍物。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龚小明，庄志滨，
申请(专利权)人：深圳市格兰之特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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