一种可量测全景图像的构建方法技术

本发明专利技术涉及一种可量测全景图像的构建方法，其包括以下步骤：1)对立体相机获取的360°范围内水平视角原始图像进行圆柱投影；2)采用SIFT算法对圆柱投影后的柱面图像进行控制点提取，然后以其中一幅图像为基准，通过控制点计算其他图像的相对姿态；3)根据其他图像的相对姿态对进行圆柱投影后的柱面图像进行拼接，生成全景图像；4)将全景图像反投影至平面，并建立全景图像与原始图像的联动关系；然后在全景图像上选取任意一点，反算得到该点在原始图像上的像素坐标；最后根据标定的立体相机参数，通过前方交会原理对该点进行坐标、距离和坡度的量测。本发明专利技术不仅实现了全景图像的可量测，并且还能真实的反应三维地理信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全景图像的构建方法，特别是关于一种通过立体图像构建全景图 像并建立全景图像与原始立体图像关联的可量测全景图像的构建方法。
技术介绍
目前，基于图像的绘制技术(Image-Based Rendering, IBR)由于其运算量小、场景 细节丰富、可以进行实时处理等特点正在成为一种全新的虚拟现实构建方法。全景图像是 基于IBR的一种技术，其基本思想是在一个给定视点采集各个方向的实景图像，然后把这 些实景图像投影到一个圆柱的内表面或者是球体的内表面进行视图拼接，最后利用反投影 技术重新获得各个视角方向相应的场景图像。它能在水平方向提供360°视角，竖直方向根 据不同的投影方式提供士90°视角。国外的产品主要有Apple公司的QuickTime VR，用户可以通过计算机交互设 备(主要是键盘和鼠标)控制视点在全景影像中的左右上下移动，以及距离方向的缩放达 到漫游的目地，不同场景间的全景影像通过热点进行连接。Microsoft公司在1995年3月 开发了基于Windows的全景视频Surround Video系统，该系统直接利用硬件，通过全景照 相机采集全景图像。Inc公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可量测全景图像的构建方法，其包括以下步骤：１）通过固定基线的一对立体相机以一定间隔旋转一周获取以站点为中心点的３６０°范围内水平视角原始图像，并利用标定的立体相机参数对原始图像进行圆柱投影；２）采用ＳＩＦＴ算法对圆柱投影后的柱面图像进行控制点提取，然后以其中一幅图像为基准，通过控制点计算其他图像的相对姿态；３）根据其他图像的相对姿态对进行圆柱投影后的柱面图像进行拼接，生成全景图像，同时生成工程文件，并在工程文件中记录控制点及姿态数据；４）根据控制点及姿态数据将全景图像反投影至平面，并建立全景图像与原始图像的联动关系；然后在全景图像上选取任意一点，反算得到该点在原始图像上的像素坐标；最后根据...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邸凯昌，岳宗玉，刘召芹，万文辉，
申请(专利权)人：中国科学院遥感应用研究所，
类型：发明
国别省市：11