【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及同步电动机驱动控制，特别涉及同步电动机转子位置的检测方法和装置。
技术介绍
同步电动机分为电励磁同步电动机和永磁同步电动机。通过调节电励磁同步电 动机转子励磁电流大小可以实现该电动机定子侧单位功率因数运行，实现电动机高效率运 行。永磁同步电动机转子上采用永磁体励磁，不需要单独的励磁绕组，电动机结构紧凑，可 以高功率因数、高效率运行。鉴于以上两种电动机运行时的高效率优点，同步电动机无论在 地面工业，还是航空航天领域中均获得了广泛应用。例如钢铁厂、水泥厂、煤矿、船舶推进系 统等地面工业中大量采用了同步电动机驱动系统，欧洲空中客车公司的A-380飞机和美国 波音公司的B-787飞机主电源系统的核心均为同步电机。由于同步电动机这些应用场合的 特殊性，要求同步电动机的驱动系统可靠性高。为了解决电动机驱动系统高可靠性运行难 题，一般采用两种技术一是容错运行技术，例如定子绕组一相开路情况时，通过容错技术 仍然让电动机继续运行；二是无传感器运行技术，在电动机转轴没有安装转子位置及速度 传感器情况下实现电动机的转子速度及位置控制。学者对同步电动机容错拓扑及其控制原 ...
【技术保护点】
一种同步电动机容错运行时低速及零速转子位置观测方法，其特征在于：在两相工作绕组端部分时段施加固定频率的高频正弦脉振电压，工作绕组产生对应的高频电流；利用带通滤波器同步采集高频电流，利用乘法器、低通滤波器、加法器、坐标旋转变换等环节计算出转子位置角观测误差函数，并将该误差函数值送至ＰＩ调节器，从ＰＩ输出得到转子位置角的观测值。
【技术特征摘要】
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