【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机转子初始位置的检测方法及装置，特别是一种永磁同步电机 的转子初始位置检测方法及装置。
技术介绍
永磁同步电机具有高转矩惯性比、高能量密度和高效率等优点，在近年来应用越 来越广泛。在高性能的永磁同步电动机控制系统中，需准确知道转子所处的位置。由于绝 对位置式位置传感器价格昂贵，在很多永磁同步电机控制系统采用的是增量式编码器，或 者采用无位置传感器控制方法。在这种情况下，如果在电机起动时候初始位置估算得不准 确，会导致电机起动转矩降低甚至可能不能正常起动。目前的转子初始位置检测系统，通常采用带有UVW三相位置判断的增量式编码器 或者旋转高频注入的初始位置判断方法。带有UVW三相位置判断的增量式编码器的初始位 置估计精度不高。而旋转高频注入的方法利用电机的凸极效应，结合转子NS极性的判断得 到转子位置的角度，这种方法对于电流检测回路的要求较高，实现起来有一定难度。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及装置，解决 带有UVW三相位置判断的增量式编码器的初始位置估计精度不高；旋转高频注入的方法利 用电机的凸极效应...
【技术保护点】
一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法，其特征是：检测方法如下：当定子绕组Ａ相轴线的电角度为０时，利用系统控制器控制功率变换器输出电角度为θ的脉振电压信号；电流传感器检测定子Ａ、Ｂ、Ｃ三相电流，反馈到控制器；系统控制器将三相电流采样值以θ为定向角度进行３ｓ／２ｒ变换，把三相静止坐标系下的电流值变换到两相旋转坐标系即ｄ－ｑ坐标系下，得到定向角度为θ时的ｄ轴和ｑ轴电流值分别为ｉｄ、ｉｑ；当转子位置角与初始输出的电压信号的角度θ存在角度偏差时，ｉｑ值较大；Ｉｑ的设定方法：（１）ｉｑ的值超过滞环设定的宽度时：ａ、θ值小于转子位置角度时，ｉｄ，ｉｑ电流是反向的；ｂ、θ值大于转子位置角...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谭国俊，鱼瑞文，张辉，张嘉敏，张晓，
申请(专利权)人：徐州中矿大传动与自动化有限公司，中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：32[]
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