【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可置于人体下肢的助行外骨骼，尤其是一种用直线电机驱动 的人体下肢外骨骼助行装置。
技术介绍
现有外骨骼装置作为人类助行的装置，越来越被各领域重视，特别是医疗康 复领域。现有外骨骼装置普遍分为液压驱动型和旋转电机驱动型。如中国专利技术专利 ZL200410053695. 6号公开了一种可穿戴式的下肢步行外骨骼，该可穿戴式的下肢步行外骨 骼是由腰部支撑、髋部四杆机构、膝盖四杆机构、脚踝四杆机构和足底支撑依次串连构成。 针对截肢病人或者肌肉萎缩病人，该专利技术可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走工 具。对于一般旅游者或者体弱者，可以先穿着该专利技术行走，由位移传感器定时采集穿戴者步 行时的运动位姿信号，并通过计算机记录穿戴者的步态，然后逐步复现穿戴者的步态，模仿 穿戴者的行走步态，实现辅助或者增强穿戴者步行运动能力的作用。使用该专利技术可在一定 程度上减轻步行者疲劳，提高人体运动极限，并增强人体携带重物运动的能力。该专利技术既可 作为下肢截肢病人或者肌肉萎缩病人的助行器，也可作为徒步旅行的代步工具或野外科考 装备。又如中国专利技术专利申请2006800...
【技术保护点】
１．一种用直线电机驱动的人体下肢外骨骼助行装置，包括上部固定装置、髋关节部件、大腿部件、小腿部件、踝骨部件、底板、电源、控制装置、传感器和驱动装置，所述髋关节部件与大腿部件活动连接，所述大腿部件与小腿部件活动连接，小腿部件与踝骨部件活动连接，所述踝骨部件与底板活动连接，所述电源与控制装置相连通，所述传感器与控制装置相连通，所述控制装置与驱动装置相连通，其特征是所述驱动装置为直线电机驱动装置。
【技术特征摘要】
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