【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动迈步式假腿，主要包括上连接部、上膝关节、下膝关节、膝关节连接板、膝关节中轴、膝关节轴承、下连接部、连接卡子、小腿和脚等部分，上膝关节、下膝关节、小腿和脚均为上下相通的壳体，上膝关节和下膝关节的水平横截面为矩形，小腿的横截面为圆形，上连接部和下连接部均为中间有孔的四面梯形体，上连接部与上膝关节固接，下连接部与下膝关节固接，在上膝关节内部，有两个相同的平面形膝关节连接板，平行相对、左右对称的分别靠近上膝关节的左右侧面并与其固接，该膝关节连接板上，有相同并同心的通孔，该通孔与膝关节轴承及中轴配合；其特征在于在其内部有弹簧、下膝关节松紧装置和脚关节传动装置等；所述的弹簧，其上端位于膝关节中轴的前下方，通过弹簧固定装置与膝关节连接板连接，其下端不超出下膝关节并与连接滑板连接；所述的下膝关节松紧装置主要包括滑槽和连接滑板，滑槽为两个相同的槽形体，前后对称分别靠在下膝关节的前后内侧并与其固接，滑槽上端分别设有滑槽挡并与滑槽上端固接，连接滑板为一长方形板体，两端均在滑槽内，连接滑板中间上部与弹簧的下端连接，中间下部与脚底传动杆上端连接；所述的脚关节传动装置主要包括脚底传动杆、传动杠杆、杠杆铰接...
【技术特征摘要】
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