【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种类似于人体下肢的外骨骼，尤其是一种分体式的，即不与人体的下肢肢干连接的一种分体式的人体下肢外骨骼助行装置。
技术介绍
现有外骨骼装置作为人类助行的装置，越来越被各领域重视，特别是军事和户外运动领域。现有外骨骼装置普遍分为液压驱动型和旋转电机驱动型。如中国专利技术专利 ZL200410053695. 6号公开了一种可穿戴式的下肢步行外骨骼，该可穿戴式的下肢步行外骨骼是由腰部支撑、髋部四杆机构、膝盖四杆机构、脚踝四杆机构和足底支撑依次串连构成。 针对截肢病人或者肌肉萎缩病人，该专利技术可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走工具。对于一般旅游者或者体弱者，可以先穿着该专利技术行走，由位移传感器定时采集穿戴者步行时的运动位姿信号，并通过计算机记录穿戴者的步态，然后逐步复现穿戴者的步态，模仿穿戴者的行走步态，实现辅助或者增强穿戴者步行运动能力的作用。使用该专利技术可在一定程度上减轻步行者疲劳，提高人体运动极限，并增强人体携带重物运动的能力。该专利技术既可作为下肢截肢病人或者肌肉萎缩病人的助行器，也可作为徒步旅行的代步工具或野外科考装备。又如中国专利技术专利申...
【技术保护点】
１．一种分体式的人体下肢外骨骼助行装置，包括背架、电源、控制装置、传感器、驱动装置、背带和腰带，其特征是所述驱动装置为分体式外骨骼下肢驱动装置，所述背带和腰带均与背架固定连接，所述分体式外骨骼下肢驱动装置与背架活动连接，所述电源与控制装置相连通，所述传感器与控制装置相连通，所述控制装置与分体式外骨骼下肢驱动装置相连通。
【技术特征摘要】
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