一种无主机泊车雷达系统总线控制与障碍物探测的方法技术方案

本发明专利技术公开一种无主机泊车雷达系统总线控制与障碍物探测的方法，包括步骤：A、起点感测器产生令牌并控制其通过内部网络在感测器中循环；B、得到令牌的感测器告知相邻感测器接收回波，并发射超声波并自发自收，相邻的感测器接收回波信号；C、相邻感测器接收的回波信号通过内部网络传递到得到令牌的感测器，该得到令牌的感测器根据回波数据计算障碍物近的距离；D、如有障碍物，得到令牌的感测器将计算得到的距离信息传输给起点感测器，起点感测器则会将距离和角度信息传输给外部网络，直接驱动报警器，或通过外部网络与总线模块互联通信而将报警信息传递给报警器；E、该令牌继续循环到下一个感测器。本发明专利技术能提高雷达系统的响应灵敏度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及泊车辅助系统领域，更具体的说涉及一种无主机泊车雷达系统总线控 制与障碍物探测的方法。
技术介绍
如图1所示，传统的泊车雷达系统一般包括控制盒81、多个感测器82以及至少一 个提醒器83，该多个感测器82分别与控制盒81相连，并在控制盒81的控制下而相互协调 工作，其中每一个感测器82分别侦测障碍物的数据并均传输给控制盒81处理，该控制盒81 分析上述数据并判断障碍物的距离，当障碍物距离不满足预定条件时，该控制盒81通知提 醒器83并报警。该多个感测器82因为工作需求都需布设在汽车的车身外侧，例如前后保 险杠上，该控制盒81则需设在车内。由于使用的感测器82个数通常会达到4个左右，而且 需要间隔一定距离布设，因此会造成感测器82与控制盒81之间的信号传输以及电源馈电 等十分复杂，其不仅会增加线路成本，而且过长的数据线也容易遭致干扰。针对上述问题，人们开发出了无主机模式的倒车雷达系统，具体可以参见中国发 明专利CN1892M9A公开的无控制盒的倒车雷达装置，如图2所示，其包括至少一主感测器 91以及一个或一个以上的从属感测器92，该主感测器91具有障碍物检测功能，并协调控本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种无主机泊车雷达系统总线控制与障碍物探测的方法，其特征在于，该无主机泊车雷达系统包括通过内部网络串接相连的多个感测器，该位于端部的感测器通过外部网络线束连接自动识别出起点感测器；该方法包括如下步骤：Ａ、起点感测器产生令牌并控制令牌通过内部网络在各个感测器中循环；Ｂ、起点感测器传输令牌后，通过内部网络通知得到令牌感测器的相邻感测器接收回波，接着该得到令牌的感测器发射超声波并接收回波，而相邻的感测器则只接收回波信号；Ｃ、相邻的感测器接收的回波信号通过内部网络传递到得到令牌的感测器，并该得到令牌的感测器根据回波数据计算障碍物近的距离；Ｄ、得到令牌的感测器将计算得到的距离信息传输给起点感测器，该...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丁阳，王雄，黄诚标，肖作裕，黄阿玉，
申请(专利权)人：同致电子科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：92