一种红外线倒车雷达及倒车探测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种红外线倒车雷达及倒车探测系统，所述红外线倒车雷达包括探 测单元、控制单元和红外线发射器，所述探测单元与控制单元通过信号传输线连接，所述 红外线发射器与控制单元的信号输出端口连接，所述探测单元检测到的信号经过控制单元 处理后，由红外线发射器定向发出。基于上述红外线倒车雷达，本实用新型专利技术同时提供了一 种红外线倒车探测系统，包括上述倒车雷达和内置红外线接收器的警示单元，所述探测单 元检测到的信号经过控制单元处理后，由红外线发射器定向发射至警示单元的红外线接收 器。本实用新型专利技术利用红外线的定向传输特性，使数据信号在车厢内沿指定方向传输，从而 有效避免了与周围车辆的倒车雷达发生信号干扰和误报现象。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于交通工具的探测装置，特别是一种才采用红外线传递信号的 倒车雷达，以及采用该倒车雷达的红外线倒车探测系统。
技术介绍
传统的交通工具(如汽车)在倒车时，驾驶员通常利用后视镜来观察车后的情况，但 是，后视镜的观察角度毕竟有限，存在一定的死角，不能观察到车后的全部情况。目前， 现有的交通工具上大多安装有倒车雷达等测距装置，利用超声波传感器(俗称探头)测量 倒车时车尾与障碍物之间的距离，方便驾驶员控制倒车操作。但是，现有的倒车探测系统, 其车尾的倒车雷达与驾驶室内的警示单元(如显示器或报警器等)之间通常采用315MHz、 433MHz、 868MHz等频段的无线电波进行通讯。当安装有相同无线倒车雷达的两辆及两辆 以上的汽车在同一地方同时倒车的时候，其数据传输就可能产生相互干扰，从而引起误报。 为了降低干扰的几率，通常会采用较为复杂的信号处理技术，从而增加了产品的开发成本。 如果改用有线的通讯方式，就需要在倒车雷达和警示单元之间(即车厢内)布置一条传输 线，容易损坏车体，而且布线工作也很繁琐。例如，于2005年7月20日公开的中国专利技术专利申请CN 1640724A，公开了一种大型 车辆用的无线传输式倒车雷达装置，其倒车雷达与车内的无线接收器之间通过无线射频信 号进行通讯。另外，于2008年1月2日公开的中国专利技术专利申请CN 101097260A，公开 了一种倒车雷达，采用了无线USB通讯的形式传输数据信号。以上专利申请的技术方案均 采用无线通讯方式，因此，不可避免的存在前面所述的信号干扰和误报等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用红外线传输方式的倒车雷达，以及采用该倒车雷 达的倒车探测系统，可以有效地限制数据传输在车厢内，不会影响周围的车辆，也不会受 到周围车辆的影响，从而有效地防止信号干扰。本技术所采用的技术方案 一种红外线倒车雷达，包括探测单元、控制单元和红 外线发射器，所述探测单元与控制单元通过信号传输线连接，所述红外线发射器与控制单 元的信号输出端口连接，所述探测单元检测到的信号经过控制单元处理后，由红外线发射 器定向发出。上述控制单元内设有信号处理器和数据处理器，用于接收和处理由探测单元检测到的 信号，并控制探测单元向外发射无线探测信号。所述探测单元为若干个超声波传感器，分 别安装于汽车的尾部。基于上述红外线倒车雷达，本技术同时提供了一种红外线倒车探测系统，包括探 测单元、控制单元、警示单元、以及红外线发射器和红外线接收器，所述探测单元与控制 单元通过信号传输线连接，所述红外线发射器与控制单元的信号输出端口连接，所述红外 线接收器设置于警示单元内，所述探测单元检测到的信号经过控制单元处理后，由红外线 发射器定向发射至警示单元的红外线接收器。上述红外线发射器安装于汽车的车厢内，并通过信号传输线与控制单元的信号输出端 口连接。为了提高数据传输的稳定性，所述控制单元的信号输出端口连接有至少两个红外 线发射器，并各自独立地安装于汽车的车厢顶部。上述警示单元安装于汽车的驾驶室内，其红外线接收器与红外线发射器定向设置。上述控制单元内设有信号处理器和数据处理器，用于接收和处理由探测单元检测到的 信号，并控制探测单元向外发射无线探测信号。所述控制单元由汽车尾部的倒车灯引入电 源线。所述探测单元为若干个超声波传感器，分别安装于汽车的尾部。本技术相对于现有技术具有如下的优点及有益效果(1)本技术利用红外线 的定向传输特性，在倒车雷达与车内的警示单元之间安装一组红外线发射器和接收器，使 数据信号在车厢内沿指定方向传输，从而避免了与周围车辆的倒车雷达发生信号干扰和误报现象。(2)具有结构简单、安装方便等特点。附图说明图1是本技术所述红外线倒车雷达的结构原理图； 图2是本技术所述倒车雷达的红外线发射电路原理图； 图3是本技术所述倒车雷达的红外线接收电路原理图； 图4是本技术所述倒车探测系统的接线示意图； 图5是本技术在汽车内的安装结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体结构作进一步的描述。如图1所示，本技术所述红外线倒车雷达，包括探测单元IO、控制单元20和红外线发射器30，所述探测单元10与控制单元20通过信号传输线连接，所述红外线发射器 30与控制单元20的信号输出端口连接，所述探测单元10检测到的信号经过控制单元20 处理后，由红外线发射器30定向发出至警示单元40 (内置红外线接收器41)。其中所 述控制单元20内设有信号处理器21和数据处理器22，用于接收和处理由探测单元10检 测到的信号，并控制探测单元10向外发射无线探测信号。所述探测单元10为若干个超声 波传感器，分别安装于汽车的尾部。如图2所示，所述红外发射器30由驱动线路(由电阻R1， R2及三极管Q1组成的电 子线路)和调制编码线路(单片机U1)组成，单片机U1具有波形发射器功能，经过计算， 设置端口PB3为输出，然后经上述驱动线路由二极管T1、 T2发出红外线信号。可以很方 便地对数据进行调制和编码，从而发出障碍物的距离信息。所述警示单元40内置的红外线接收器41，其外壳上留有红外线接收窗口。如图3所 示，红外线接收器41由红外线接收解调器U3和解码器(单片机U2)组成，红外线接收 器41对接收到的红外线信号进行解调，然后传送至单片机U2的一个端口PD3，经过单片 机解码后对数据进行处理，然后在警示单元40的LCD屏幕上显示相应的距离信息，同时 提供相应的声音警示信号。基于上述红外线倒车雷达，本技术同时提供了一种红外线倒车探测系统，如图4 所示，该倒车探测系统包括探测单元10、控制单元20、警示单元40、以及红外线发射器 30和红外线接收器41，所述探测单元10与控制单元20通过信号传输线12连接，所述红 外线发射器30与控制单元20的信号输出端口连接，所述红外线接收器41设置于警示单 元40内，所述探测单元10检测到的障碍物信号经过控制单元20处理后，由红外线发射 器30定向发射至警示单元40的红外线接收器41 。安装时，如图5所示，将探测单元IO (即超声波传感器)安装于汽车50的车尾保险 杆上，将控制单元20安装在车厢(如后尾厢)内，控制单元20的电源线由汽车尾部的倒 车灯51引入，探测单元10和红外线发射器30分别通过信号传输线与控制单元20的对应 端口连接，警示单元40安装于汽车50的驾驶室内，其红外线接收器41与红外线发射器 30定向设置(即使红外线发射器30与红外线接收器41在一定角度内相互对准)。由于红 外线传输具有指向性，在直线传输的过程中，会因为收发器中间的障碍物阻挡而中断，或 者被红外线收发器半功率角限制，而导致传输数据不稳定，实用效果变差。因此，本实用 新型采用了两个红外线发射器30，增大了发射角度和范围；同时还将两个红外线发射器 30分别安装在车厢顶部的两侧，降低了被中间障碍物阻挡的风险。另外，依靠汽车车身内的反射，可以确保红外线接收器41的接收效果，提高数据传输的稳定性，既不会影响到 周围安装有相同倒车雷达的车辆正常工作，又不会受其它车辆的影响，有效地避免了信号 千扰和误报现象。倒车时，控制单元20启动，在探测到障碍物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红外线倒车雷达，包括探测单元和控制单元，所述探测单元与控制单元通过信号传输线连接，其特征在于，还包括红外线发射器，所述红外线发射器与控制单元的信号输出端口连接，所述探测单元检测到的信号经过控制单元处理后，由红外线发射器定向发出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙留庚，
申请(专利权)人：广州优创电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81