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本发明公开一种无主机泊车雷达系统总线控制与障碍物探测的方法，包括步骤：A、起点感测器产生令牌并控制其通过内部网络在感测器中循环；B、得到令牌的感测器告知相邻感测器接收回波，并发射超声波并自发自收，相邻的感测器接收回波信号；C、相邻感测器接收...
该专利属于同致电子科技（厦门）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过同致电子科技（厦门）有限公司授权不得商用。

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