电机驱动器及控制电路板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机驱动器控制电路板，包括微控制器、自举电路以及 电源稳压器件，其特征在于该电路板还具有开激励电路和关激励电路，所述的 微控制器、自举电路以及电源稳压器件，安装于所述的同一块电路板上，在所 述电路板上有用于安装场效应管的焊盘，所述焊盘与所述的开激励电路和关激 励电路电连接，所述的电路板上有焊接贴片封装的器件。具有上述电机驱动器 控制电路板的驱动器，其特征还包括外壳，所述安装功率器件的焊盘上焊接功 率器件，该功率器件安装在外壳内，依靠外壳进行散热。该电机驱动器控制电 路板方便测试、调试等，该驱动器具有结构紧凑的特点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动车电机驱动器，还涉及到配置在上述电机驱动器中的 控制电路板。
技术介绍
现有电机驱动器，大部分采用了分立直插式器件焊接在电路板上，控制电 路部分和功率驱动部分不在同一块电路板上，采用场效应管桥式功率驱动电路中，每个桥臂上只安装了开激励电路或关激励电路，PWM信号使功率管处于不完 全导通或关闭区时间较长，发热较大。由于上述使用分立器件的电路板上其元件的安装密度不会很高，电路板的 面积和体积较大，另外安装元件依靠手工来完成，效率低下成本过高，产品不够紧凑。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
存在的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种采用贴片 元件的电机驱动器控制电路板和具有上述电机驱动器控制电路板的驱动器。为此，本专利技术是采取如下技术方案来解决上述技术问题的 一种电机驱动 器控制电路板，包括微控制器、自举电路以及电源稳压器件，其特征在于该电 路板还具有开激励电路和关激励电路，所述的微控制器、自举电路以及电源稳 压器件，安装于所述的同一块电路板上，在所述电路板上有用于安装功率器件 的焊盘，所述的功率器件为场效应管，所述焊盘与所述的开激励电路和关激励 电路电连接，所述的电路板上有焊接贴片封装的器件；所述的电路板上有焊接电源供电电线的焊盘；所述的电路板上有滤波电容的焊盘；所迷的电路板上有 焊接电机传感器连接线的第一焊盘，焊接电机绕组连接线的第二焊盘；所述的 微控制器为单片机，所述的单片机中有模数转换电路、PWM电路，所述的电路板 上有比较器集成电路；具有制动模拟信号输入口，该模拟信号用于制动电机转 动。具有上述电机驱动器控制电路板的驱动器，其特征还包括外壳，所述功率 器件的一端焊接在焊盘上，另一端与所述外壳连接，使所述功率器件安装在壳 体内，依靠外壳进行散热；所述外壳压铸成型或采用铝型材加工成；所述外壳 内安装了塑料接插件；所述外壳内灌装了密封材料。将所有的电子元件安装在一块电路板上，使电路的结构更为紧凑，方便调 试、维修，采用贴片器件使电路板的面积更小，减低了成本，可以采用贴片机 进行自动贴片，贴片完成后直接回流焊接，速度快效益高，贴片元件焊接后的 电路板可以直接测试，发现问题的及时处理，有利于有问题的电路板及时处理 不会到下一步工序。用于安装功率器件的焊盘，所述焊盘与开激励电路和关激 励电路电连接，有利于在安装功率器件前电路板通过测试。安装了开激励电路 和关激励电路使功率管的开关的损耗降低。所述的电路板上有焊接电源供电电 线的焊盘，所迷的电路板上有滤波电容的焊盘，所述的电路板上有传感器连接 线的焊盘，焊接电机绕组连接线的焊盘，留有这些焊盘使回流焊接后方便进行 测试，测试通过后再进行焊接，方便操作。采用具有制动模拟信号输入口，该 模拟信号用于制动电机转动，使电子无接触、强度可调制动成为可能。所述外 壳压铸成型或采用铝型材加工成，成本低廉，所述外壳内安装了塑料接插件， 使整个驱动器变得精巧。所述的外壳内灌装了密封材料，有效保证了该驱动器 的防潮，防尘能力，加强抗震能力。附图说明下面再结合附图进一步描述本专利技术的有关细节。图1为本专利技术电机驱动器电路原理图； 图2为本专利技术电机驱动器结构示意图；具体实施方式一种电机驱动器控制电路板，包括微控制器、自举电路以及电源稳压器件， 其特征在于该电路板还具有开激励电路和关激励电路，所述的微控制器、自举 电路以及电源稳压器件，安装于所述的同一块电路板上，在所述电路板上有用 于安装功率器件的焊盘，所述的功率器件为场效应管，所述焊盘与所述的开激 励电路和关激励电路电连接，所述的电路板上有焊接贴片封装的器件；所述的 电路板上有焊接电源供电电线的焊盘；所述的电路板上有滤波电容的焊盘；所 述的电路板上有焊接电机传感器连接线的第一焊盘，焊接电机绕组连接线的第 二焊盘；所述的微控制器为单片机，所述的单片机中有模数转换电路、PWM电路， 所述的电路板上有比较器集成电路；具有制动模拟信号输入口，该模拟信号用 于制动电机转动。具有上述电机驱动器控制电路板的驱动器，其特征还包括外 壳，所述功率器件的一端焊接在焊盘上，另一端与所述外壳连接，使所述功率 器件安装在壳体内，依靠外壳进行散热；所述外壳压铸成型或采用铝型材加工 成；所述外壳内安装了塑料接插件；所述外壳内灌装了密封材料。图1示意三相直流无刷电机驱动器电路原理图，图中的Dl至D6为续流二 极管，Ml至M6为功率驱动电路的N沟道场效应管，Ml、 M2相对应，M3、 M4相 对应，M5、 M6相对应，Ml至M6构成了六个桥臂，在场效应管中已经包含了上 述的二极管(像M1中包含了D1), N6、 N5、 N4为M1、 M3、 M5的开激励管，P6、P5、 P4为M1、 M3、 M5的关激励管；Nl、 N2、 N3为M2、 M4、 M6的开激励管，Pl、 P2、 P3为M2、 M4、 M6的关激励管；II, 12, 13为直流无刷电机的绕组，HRA、 HRB、 HRC为安装在直流无刷电机上的线性霍尔元件，用于检测电机转子的位置，HRA、 HRB、 HRC检测到的相位相差120度；IC1为单片机微控制器，输出信号脚与激 励电路相连接；D8、 D9、 D10自举电路二极管，D8、 Cl、 N6、 P6、 N7组成了即 是自举电路，又是开、关激励电路，Cl、 C2、 C3自举电路的储能电容，M至N12 和激励电路组成了控制电路。图1中的N1-N12， P1-P6， C1-C3， D8-D10, IC1为贴片封装，M1-M6为直插 式封装，将所有的贴片元件用贴片机将元件全部贴好，并经过回流焊接，电机 驱动器的控制电路板制作完成，进行测试环节。图2中，1、外壳，2、功率器件，3、功率管的焊盘，4、驱动器电路控制 电路板，5、贴片元件，6、接插件中的插片，7、接插件，8、驱动器的密封填 料空间。测试成功的电机驱动器的控制电路板，将功率器件等直插式封装元件插上， 经过人工焊接或波峰焊接，测试成功后，焊接相应的连接电线或接插件，安装 在外壳内，将功率器件固定在外壳上，再灌入环氧树脂密封就可以了。权利要求1、一种电机驱动器控制电路板，包括微控制器、自举电路以及电源稳压器件，其特征在于该电路板还具有开激励电路和关激励电路，所述的微控制器、自举电路以及电源稳压器件，安装于所述的同一块电路板上，在所述电路板上有用于安装功率场效应管的焊盘，所述焊盘与所述的开激励电路和关激励电路电连接，所述的电路板上有焊接贴片封装的器件。2、 根据权利要求1所述的电机驱动器控制电路板，其特征在于所述的电路板 上有焊接电源供电电线的焊盘。3、 根据权利要求1所述的电机驱动器控制电路板，其特征在于所迷的电路板 上有滤波电容的焊盘。4、 根据权利要求1所述的电机驱动器控制电路板，其特征在于所述的电路板 上有焊接电机传感器连接线的第一焊盘，焊接电机绕组连接线的第二焊 盘。5、 根据权利要求1所述的电机驱动器控制电路板，其特征在于所述的微控制 器为单片机，所述的单片机中有模数转换电路、P丽电路，所述的电路板 上有比较器集成电路。6、 根据权利要求1所述的电机驱动器控制电路板，其特征在于具有制动模拟 信号输入口 ，该模拟信号用于制动电机转动。7、 一种具有权利要求1-6所述的电机驱动器控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机驱动器控制电路板，包括微控制器、自举电路以及电源稳压器件，其特征在于该电路板还具有开激励电路和关激励电路，所述的微控制器、自举电路以及电源稳压器件，安装于所述的同一块电路板上，在所述电路板上有用于安装功率场效应管的焊盘，所述焊盘与所述的开激励电路和关激励电路电连接，所述的电路板上有焊接贴片封装的器件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟斌，
申请(专利权)人：何伟斌，
类型：实用新型
国别省市：33