一种低速大转矩永磁电机及电梯无齿轮曳引机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低速大转矩永磁电机及电梯无齿轮曳引机，在该电机中，电机结构为９槽８极。本实用新型专利技术的永磁电机结构简单、制造成本低、效率高和节能明显，可以实现低速大转矩的工作，特别适用于取代齿轮传动曳引机并进行单速驱动，是小型电梯及低速电梯拖动技术的重要突破。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机和电梯曳引机，具体为一种低速大转矩 的永磁电机和使用该低速大转矩的永磁电机的电梯无齿轮曳引机。
技术介绍
众所周知，电机是各种设备动力的来源。永磁电机由于电机转子磁场的几何形状不同，使转子磁场在空间 的分布可分为正弦波和方波两种。因此当转子旋转时在定子上产生的 反电动势波形也有两种， 一种为正弦波，另一种为方波。两种波形的 永磁电机在原理，模型及控制方法上也有所不同。但两者均可实现超 大转矩、低速传动的性能。由于永磁电机体积小，性能好，高效节能 的特点得到日益广泛的应用。在电梯市场中，电梯无齿轮曳引机的制造和应用在国内外较为普 遍。但是，众所周知这种电梯无齿轮曳引机电机，仍属于传统的多极 同步电机，其同步转速与电机极数有关，结构相对复杂，生产成本较 高，在应用中靠外部控制器对其进行调速控制，在市场中仅限于快速 和高速电梯，而低速电梯曳引机仍采用齿轮传动方式，其使用结构复 杂，不能有效降低成本，已经难以满足现今节约资源的需要。对于上述状况，主要是在目前的永磁电机设计理论及实践中存在 着技术偏见。首先，对于用在电梯曳引机等设备上的低速大转矩电机通常是采用多槽多极结构，如在公开号为CN1324139A，公开日为2001年11 月28日，名称为"直接驱动钕铁硼永磁外转子同步曳引机"中，为 实现低速、大转矩工作，其电机部分采用了20极的多极外转子结构。 而结构相对简单的少槽少极则一直以来只用于功率为500W以下的 小型、微型电机中，如在2006年12月出版的，第26巻、第24期 的《中国电机工程学报》中，在"小型无刷直流电动机振动与噪声的 研究"一文中，介绍了在小型无刷直流电动机的设计中，定子常采用 9槽结构，永磁转子的极数可考虑6极、8极、10极、12极结构。从 上述可知，低速大转矩电机通常是采用结构相对复杂的多槽多极结 构，而结构相对简单的少槽少极结构一般只用于功率为500W以下的 小型、微型电机上，在功率为500W或500W以上的低速大转矩电机 上并没有使用和尝试。另外，在电机的设计理论中，其电机的转速一般是采用如下公式 转速-fX60/p，其中，f为工作电流频率，p为极数，从该公式中可 知，同步转速与电机的极数有关，并且转速与极数成反比，即需要设 计出低速运转的永磁电机，则应当采用多极结构，从而可知，在现行 的设计中，设计低速的电机， 一般采用多极结构，而少极结构不会用 于低速电机上。从以上内容可知，由于存在上述的技术偏见，直至目前，少槽少 极结构并没有出现在低速大转矩的永磁电机的设计与制造上。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种使用 效果好的低速大转矩永磁电机。另外一个目的在于提供一种结构简单、使用可靠、成本低廉的电 梯无齿轮曳引机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是-一种低速大转矩永磁电机，所述的电机为9槽8极结构，电机的 安装结构为外转子或者内转子。另外，按照实际工作转速和转矩，以及与电机的外部控制器电压 相适应的反电势电压，决定定子线圈的匝数。一种电梯无齿轮曳引机，包括曳引轮、电机及机械制动装置，电 机的输出端与曳引轮连接，所述的电机为9槽8极结构，电机的安装 结构为外转子或者内转子。另外，按照实际工作转速和转矩，以及与电机的外部控制器电压 相适应的反电势电压，决定定子线圈的匝数。本技术的有益效果是本技术的低速大转矩永磁电机采用9槽8极结构，结构简单、制造成本低、效率高和节能明显，可以 实现低速大转矩的工作，特别适用于取代齿轮传动曳引机并进行单速 驱动，是小型电梯及低速电梯拖动技术的重要突破。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。 附图说明图1是本技术实施例电机的结构示意图； 图2是本技术实施例电机的绕线图。图3是本技术的曳引机结构外形图；具体实施方式参照图1~图3，本技术的一种低速大转矩永磁电机，所述的 电机为9槽8极结构，电机的安装结构为外转子或者内转子，转子永 磁体可以为内置径向式或者切向式。该电机作为少槽少极结构的9槽8极结构具有良好的电磁转矩特性。进一步，按照实际工作转速和转矩，以及与电机的外部控制器电 压相适应的反电势电压，决定定子线圈的匝数。具体可以采用所述的 反电势电压等于外部控制器控制电压的。参照图3， 一种电梯无齿轮曳引机，包括曳引轮、电机及机械制 动装置，电机的输出端与曳引轮连接，所述的电机为9槽8极结构， 电机的安装结构为外转子或者内转子，转子永磁体为内置径向式或者 切向式。进一步，按照实际工作转速和转矩，以及与电机的外部控制器电 压相适应的反电势电压，决定定子线圈的匝数。所述的反电势电压可 以是等于外部控制器控制电压的。本技术的永磁电机和电梯曳引机
技术实现思路
具体如下其中，1.低速大转矩永磁电机①参照图1 图3，电机采用单一磁路结构，定子9槽，转子8 极；磁钢为矩形；对于内或外转子电机磁钢沿转子圆周切向布置；对轴向磁场磁钢沿转子端平面布置。②不同结构形式的电机，绕线方式不变；③低速大转矩永磁电机能取代齿轮可直接进行拖动。2. 曳引机参照图3，曳引机包括曳引轮1、永磁大转矩低速电机2和机械 制动装置3等，曳引机两侧有翼板4支撑。3. 技术特点按实际需要转速设定为电机额定转速，与传统的依电机极数决定 额定转速不同。采用结构简单、使用效果好的9槽8极结构，并且可 按照实际工作转速和转矩，以及与电机的外部控制器电压相适应的反 电势电压，决定定子线圈的匝数。在低速情况下定子线圈匝数数倍大 于传统电机，因此电机转矩增大数倍。4.按小型电梯速度低的特点，设计曳引机的永磁电机其额定转速 和转矩要满足电梯运行的需要，实现电梯无齿轮曳引机的单速驱动。本技术的低速大转矩永磁电机结构简单、制造成本低、效率 高和节能明显，可以实现低速大转矩的工作，特别适用于取代齿轮传 动曳引机并进行单速驱动，是小型电梯及低速电梯拖动技术的重要突 破。当然，本技术除了上述实施方式之外，其它等同技术方案也 应当在其保护范围之内。权利要求1、一种低速大转矩永磁电机，其特征在于所述的电机为9槽8极结构，电机的安装结构为外转子或者内转子。2、 根据权利要求1所述的一种低速大转矩永磁电机，其特征在于-转子永磁体为内置径向式或者切向式。3、 一种电梯无齿轮曳引机，包括曳引轮、电机及机械制动装置，电 机的输出端与曳引轮连接，其特征在于:所述的电机为9槽8极结构，电机的安装结构为外转子或者内转子。4、 根据权利要求3所述的一种电梯无齿轮曳引机，其特征在于所述的转子永磁体为内置径向式或者切向式。专利摘要本技术公开了一种低速大转矩永磁电机及电梯无齿轮曳引机，在该电机中，电机结构为9槽8极。本技术的永磁电机结构简单、制造成本低、效率高和节能明显，可以实现低速大转矩的工作，特别适用于取代齿轮传动曳引机并进行单速驱动，是小型电梯及低速电梯拖动技术的重要突破。文档编号H02K1/16GK201360182SQ20082020527公开日2009年12月9日 申请日期2008年12月12日 优先权日2008年12月12日专利技术者吴金华, 徐继鸿 申请人:江门市盛裕永磁动力科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低速大转矩永磁电机，其特征在于：所述的电机为９槽８极结构，电机的安装结构为外转子或者内转子。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐继鸿，吴金华，
申请(专利权)人：江门市盛裕永磁动力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]