一种低速大转矩永磁电机及电梯无齿轮曳引机制造技术

本发明专利技术公开了一种低速大转矩永磁电机及电梯无齿轮曳引机，永磁电机按照实际工作转速和转矩，在满足电机的外部控制器电压的１／＊之反电势电压，决定定子线圈的匝数。本发明专利技术的永磁电机结构简单、制造成本低、效率高和节能明显，可以实现低速大转矩的工作，特别适用于取代齿轮传动曳引机并进行单速驱动，是小型电梯及低速电梯拖动技术的重要突破，进一步，低速大转矩永磁电机结构为定子９槽，转子１０极，电机安装结构分为外转子和内转子，转子永磁体为内置径向式和切向式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电机和电梯曳引机，具体为一种低速大转矩的永 磁电机和使用该低速大转矩的永磁电机的电梯无齿轮曳引机。技术背景众所周知，电机是各种设备动力的来源。永磁电机由于电机转子磁场的几何形状不同，使转子磁场在空间 的分布可分为正弦波和方波两种。因此当转子旋转时在定子上产生的 反电动势波形也有两种， 一种为正弦波，另一种为方波。两种波形的 永磁电机在原理，模型及控制方法上也有所不同。但两者均可实现超 大转矩、低速传动的性能。由于永磁电机体积小，性能好，高效节能 的特点得到日益广泛的应用。在电梯市场中，电梯无齿轮曳引机的制造和应用在国内外较为普 遍。但是，众所周知这种电梯无齿轮曳引机电机，仍属于传统的多极 同步电机，其同步转速与电机极数有关。在应用中靠外部控制器对其 进行调速控制，在市场中仅限于快速和高速电梯，而低速电梯曳引机 仍采用齿轮传动方式。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种使用效果 好的低速大转矩永磁电机。另外一个目的在于提供一种结构简单、使用可靠、成本低廉的电 梯无齿轮曳引机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种低速大转矩永磁电机，其特征在于按照实际工作转速和转 矩，在满足电机的外部控制器电压的1//i之反电势电压，决定定 子线圈的匝数。一种电梯无齿轮曳引机，包括曳引轮、电机及机械制动装置，电 机的输出端与曳引轮连接，其特征在于所述电机是按照实际工作转 速和转矩，在满足电机的外部控制器电压的1//V^之反电势电压， 决定定子线圈的匝数。本专利技术的有益效果是本专利技术的永磁电机结构简单、制造成本低、 效率高和节能明显，可以实现低速大转矩的工作，特别适用于取代齿 轮传动曳弓I机并进行单速驱动，是小型电梯及低速电梯拖动技术的重 要突破。 附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 图1是本专利技术的曳引机结构外形图； 图2是本专利技术实施例电机的定子结构简图； 图3是本专利技术实施例电机的转子结构简图； 图4是本专利技术实施例电机的绕线图。具体实施方式本专利技术的一种低速大转矩永磁电机，按照实际工作转速和转矩，在满足电机的外部控制器电压的1//^之反电势电压，决定定子线 圈的匝数。一种电梯无齿轮曳引机，包括曳引轮、电机及机械制动装置，电 机的输出端与曳引轮连接，所述电机是按照实际工作转速和转矩，在 满足电机的外部控制器电压的1//Y之反电势电压，决定定子线圈 的匝数。所述的电机结构为定子9槽，转子10极，电机安装结构分为外转子和内转子，转子永磁体为内置径向式和切向式。本专利技术的永磁电机， 一种磁路结构，但确有不同的传动系列，这 种特殊的磁路结构，为人们可自如的设定或改变动力及传动参数提供 了可能条件。本专利技术是按照外部设备对转速和转矩的要求，最重要的技术手段 就是利用反电势系数的调整实现最终的目的。本专利技术的永磁电机和电梯曳引机
技术实现思路
具体如下 其中，1.电机部分①参照图1 图4，电机采用单一磁路结构，定子9槽，转子IO 极；磁钢为矩形；对于内或外转子电机磁钢沿转子圆周切向布置；对 轴向磁场磁钢沿转子端平面布置。②不同结构形式的电机，绕线方式 不变；③低速大转矩永磁电机能取代齿轮可直接进行拖动。 2.曳引机部分参照图l，曳引机包括曳引轮l、永磁大转矩低速电机2和机械制动装置3等，曳引机两侧有翼板4支撑。 3.技术特点按实际需要转速设定为电机额定转速，与传统的依电机极数决定 额定转速不同。按实际工作转速和转矩，在满足电机的外部控制器电 压的之反电势电压，决定定子线圈的匝数。在低速情况下定 子线圈匝数数倍大于传统电机，因此电机转矩增大数倍。4.按小型电梯速度低的特点，设计曳引机的永磁电机其额定转速 和转矩要满足电梯运行的需要，实现电梯无齿轮曳引机的单速驱动。本专利技术电机及曳引机的制作可通过如下方式来实现1. 低速大转矩永磁电机及小型低速电梯无齿轮曳引机设计前应知条件① 用户对电梯的要求(形式、传动参数、功率及用途等)；② 电机的驱动方式及外部控制器的控制电压；③ 电源环境。2. 电机与驱动器要配合研发， 一部电机不是想怎么驱动就怎么 驱动，而需要两者间的相互配合。不管控制什么，最终要控制力矩， 力矩是可预知的。控制过程力矩要求平滑。3.永磁电机完成后需完成下述试验① 反电势波形，它是表示永磁转子的空间磁场形状。② 反电势电压的测定，测定反电势电压以电机额定转速为前提，取得的反电势电压，应等于外部控制器电压的1AT2' ③矩角特性三相绕组分别完成一个电角度旋转时，在直流恒流作用下力矩 变化趋势和走向。 ④牵出试验三相绕组的电流(直流)与力矩的关系。电流增大到使电机转 矩为零时的最大电流是电机失效的极限标志，对确定力矩放大倍数 有重要意义。4.电机的台架试验对电机的动力及传动性能进行校核检验。 以下述电梯为例说明如下 已知电梯载重量 Q=320Kg电梯提升速度 V=0.35m/s 曳引比 k=2 曳引轮直径 D=270mm计算曳引机曳引轮的转速<formula>formula see original document page 7</formula> , 式中V—梯速0.35m/sV=-m/s<formula>formula see original document page 7</formula>以电机额定转速等于50 r . p . m时，改变电机定子线圈匝数，使反电势电压等于外部控制器控制电压的时的线圈匝数是电 机线圈匝数的最终确定。因此，采用单速驱动方式已满足电梯运行的 需要。计算曳引机曳引轮的转矩<formula>formula see original document page 8</formula>式中Q—载重量320KgD—曳引轮直径0.27m t井道一井道效率1井道=0.85 k一曳引比 k=2<formula>formula see original document page 8</formula>电机功率计算式中N—电机功率<formula>formula see original document page 8</formula>50X12. 71 =-二0.65kW975选择电机功率N' =l.lkW1. 1力矩放大倍数-=1.8倍0. 65从上述内容可知，本专利技术的永磁电机结构简单、制造成本低、效 率高和节能明显，可以实现低速大转矩的工作，特别适用于取代齿轮 传动曳引机并进行单速驱动，是小型电梯及低速电梯拖动技术的重要 突破。当然，本专利技术除了上述实施方式之外，其它等同技术方案也应当 在其保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低速大转矩永磁电机，其特征在于：按照实际工作转速和转矩，在满足电机的外部控制器电压的１／＊之反电势电压，决定定子线圈的匝数。

【技术特征摘要】
1. 一种低速大转矩永磁电机，其特征在于按照实际工作转速和转矩，在满足电机的外部控制器电压的id=icf0001 file=S200810027805XC00011.gif wi=12 he=6 top= 46 left = 114 img-content=drawing img-format=tif orientation=portrait inline=no/>之反电势电压，决定定子线圈的匝数。2、 根据权利要求1所述的一种低速大转矩永磁电机，其特征在于 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐继鸿，吴金华，
申请(专利权)人：鹤山市鹤龙机电有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]