一种排列卡计数装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种排列卡计数装置，由二套动力机构、二套药卡机构、落药护板、光纤传感器、导杆、连接板、侧板、机架组成，落药护板固定在输送药卷的皮带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板上，二套药卡机构的滑块分别套在二根导杆上，每根导杆两端固定在与侧板相连的连接板上，导杆、侧板、连接板作为一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块与一套动力机构的同步带相连。本实用新型专利技术具有输送速度较快，每分钟上卡药卷达５４０－６００根，每个药卡均由一个各自的输送系统组成，各自独立，互不影响，连续运行，不停机，整个装置结构小巧，紧凑，稳定性好。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种排列卡计数装置。
技术介绍
对现有的一种民爆药巻自动上卡中的排列卡计数装置，如图1所示，开机后，药卡1-1在同步带1-2的带动下从原点X处到达图2所示的工作 位置开始E处，同时，输送装置输送来的药巻在F处开始计数，并落入药 卡1-1中的与之对应的卡槽中，当计满5根时，药卡瞬间向I方向移动一 个卡槽的位移，使第二个卡槽处于工作状态，系统重新从1开始计数，直 到计满5才艮，然后重复同样的动作，直到药卡最后一个卡槽(即卡子左侧 数第一个卡槽)计满，如图2中的位置G处，此时，输送装置停止输送， 药卡继续走到转移位Y处，将卡子中的药巻推到转移卡中，然后回到原点 X处，再到达工作位E处。这种原理和结构形式，在生产中，每个工作循 环中均需停止一段时间，药卡的驱动采用普通防爆电机，决定了该设备生 产速度较慢，效率较低，不能满足大产量的生产线的条件，且在整个生产 线中，每台该设备只能满足单台中包机的需求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、产量 大、效率高的民爆药巻排列卡计数装置。 本技术的技术方案为排列卡计数装置，由二套动力机构、二套药卡机构、落药护板、光纤 传感器、导杆、连接板、侧板、机架组成，落药护板固定在输送药巻的皮 带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板上，二套药卡机构的滑块分别套 在二根导杆上，每根导杆两端固定在与侧板相连的连接板上，导杆、侧板、 连接板作为 一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块与 一套动力机构 的同步带相连。滑块与导杆之间装有塑料自润滑直线轴承。每套药卡机构由气缸推板、药卡、滑块、气缸座、气缸导杆组成，气 缸导杆和气缸推板固定在气缸座上，气缸座和药卡固定在滑块上。每套动力机构由从动驱动轮、主动轴、主动带轮、从动轴、同步带、 从动带轮、防爆伺服电机、主动驱动轮组成，主动轴、从动轴安装在两侧 板上，从动驱动轮、主动带轮安装在同一主动轴上，从动带轮安装在从动轴上，同步带套在主动带轮、从动带轮上并与滑块连接，防爆伺服电机装 在电机座上，电机座安装在机架的安装板上，主动驱动轮安装在机架上， 主动驱动轮与防爆伺服电才M目连，主动驱动轮通过皮带与从动驱动轮相连。本专利技术的技术优点在于1、 皮带输送速度较快，采用不停顿地连续排列卡计数方式，每分钟上 卡药巻540-600根。2、 药卡运动速度较快，每个药卡均由一个各自的输送系统组成，各自 独立，互不影响。3、 药卡动力由防爆伺服电机提供，速度高，稳定性高，定位准。4、 两个卡子轮流循环轮流从落药挡板正下方接药巻，连续运行，不停机。5、 滑座和气缸座与导杆之间均采用超耐磨塑料自润滑直线轴承，抗腐 蚀性好，排列卡运行过程中流畅无阻滞等情况。6、 整个装置结构小巧，紧凑，稳定性好。附图说明图1为现有的一种民爆药巻排列卡计数装置示意图。图2为现有的一种民爆药巻排列卡计数装置的排列卡计数原理图。图3为本技术的结构示意图。图4为本技术的工作原理示意图。图5a、 5b、 5c和5d为本用新型的左药卡计it和位置原理图。 图6a、 6b、 6c和6c为本技术的右药卡计it和位置原理图。具体实施方式 下面结合附图对本技术进行详细的说明如图1、图2所示，本技术由二套动力机构、二套药卡机构、落 药护板ll、光纤传感器12、导杆16、连接板18、侧板22、机架组成，落 药护板11固定在输送药巻的皮带机侧板上，光纤传感器12安装在落药护 板ll上，其特征在于二套药卡机构的滑块15分别套在二根导杆16上， 每根导杆16两端固定在与侧板22相连的连接板18上，导杆16、侧板22、 连接板18作为一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块15与一套动 力机构的同步带相连，滑块15与导杆16之间装有塑料自润滑直线轴承。 每套药卡机构由气缸推板13、药卡14、滑块15、气缸座23、气缸导杆24 组成，气缸导杆24和气缸推板13固定在气缸座23上，气缸座23和药卡 14固定在滑块15上。每套动力机构由从动驱动轮8、主动轴9、主动带轮 10、从动轴17、同步带20、从动带轮21、防爆伺服电机25、主动驱动轮27组成，主动轴9、从动轴17安装在两侧板22上，从动驱动轮8、主动 带轮10安装在同一主动轴9上，从动带轮21安装在从动轴17上，同步带 套在主动带轮10、从动带轮21上并与滑块15连接，防爆伺服电机25装 在电机座26上，电机座26安装在机架的安装板上，主动驱动轮27安装在 机架上，主动驱动轮27与防爆祠服电机25相连，主动驱动轮27通过皮带 与/人动驱动轮8相连。如图3、图4、图5a、图5b、图5c、图5d、图6a、图6b、图6c和图 6d所示，开机后，左侧药卡(以下简称左药卡)在M处复位(其原点)， 右侧药卡(以下简称右药卡)在N处复位(其原点)，然后，左药卡到达位 置B处，成就绪状态，同时，由输送装置送来的药巻到达落药护板ll处的 前方即光纤传感器位置12处，开始计数，当计完3根(即第一阶段计数)， 如图5a所示意位置，防爆伺服电机带动左药卡瞬间向右移动一个卡槽的位 移，依次重复相同的动作，直到左药卡走到位置C处，如图5 b所示意位 置，在该位置计完3根后，继续计完2根(即第二阶段计数)，使该卡槽中 落入5根药巻，如图5 c所示意位置，然后瞬间向左向移动一个卡槽的位 移，依次重复计数动作，此时，右药卡从原点N处出发，快速靠近左药卡 的右侧边，并与其保持同步运动状态，如图5 b所示位置，直到右药卡到 达位置C处，开始重复左药卡计数的动作，如图6a所示位置，此时，左药 卡迅速到达位置A处，如图6b所示位置，与其它设备上的卡座对好位置， 将药卡上成型的中包转移，然后迅速靠近右药卡，如图6c所示位置，与之 保持同步，然后重复相同的动作，当其再次到达位置C处，如图6d所示位 置，已装满药巻的右卡座迅速到达位置D处，与其它设备上的卡座对好位 置，将药卡上成型的中包转移，然后重复相同的动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
排列卡计数装置，由二套动力机构、二套药卡机构、落药护板、光纤传感器、导杆、连接板、侧板、机架组成，落药护板固定在输送药卷的皮带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板上，其特征在于：二套药卡机构的滑块分别套在二根导杆上，每根导杆两端固定在与侧板相连的连接板上，导杆、侧板、连接板作为一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块与一套动力机构的同步带相连。

【技术特征摘要】
1、排列卡计数装置，由二套动力机构、二套药卡机构、落药护板、光纤传感器、导杆、连接板、侧板、机架组成，落药护板固定在输送药卷的皮带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板上，其特征在于二套药卡机构的滑块分别套在二根导杆上，每根导杆两端固定在与侧板相连的连接板上，导杆、侧板、连接板作为一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块与一套动力机构的同步带相连。2、 根据权利要求l所述的排列卡计数装置，其特征在于滑块与导杆之间装有塑料自润滑直线轴承。3、 根据权利要求l所述的排列卡计数装置，其特征在于每套药卡机构由气缸推板、药卡、滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：方磊，李怀刚，姜卫国，王云亮，向同燕，柴广宇，周珉，
申请(专利权)人：武汉人天包装技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]