【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种双制动液压摆线马达，包括前壳体（１）、后壳体（２）和输出轴（３），所述输出轴（３）与前壳体（１）固定，其特征在于：输出轴（３）上依次设有轴承（４）、长传动轴（５）、短传动轴（６）、摆线转子（７），其中输出轴（３）与长传动轴（５）、短传动轴（６）为花键传动连接，所述前壳体（１）的中间设有阶梯孔，其内壁上设有用于安放密封圈的环槽，前壳体（１）内部设有制动片组件（８），制动片组件（８）由多组相同的圆形制动片叠装构成，前壳体（１）中间设有与制动片相配合的花键槽，前壳体（１）后端的上部设有互为垂直的油孔；后壳体（２）的上端设有油孔且与单向阀上的油路相连通。
【技术特征摘要】
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