用于卧式注塑机的横走式机械手制造技术

一种应用于卧式注塑机的横走式机械手，横走轴使用的是伺服电机，伺服电机里内置了可以检测各部件位置并反馈的旋转编码器。横出行程可由软件灵活设置；另外，通过软件控制手段设置多个置物位置实现多点放置。在注塑机注塑完产品并开模后，本实用新型专利技术提供的机械手可自动精确的取出产品后可以多点放置，可以按顺序排列，循环置物，不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种注塑4几，更具体的说，涉及一种用于卧式 注塑机的枳4成手。
技术介绍
在当代的注塑领域中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需 要在注塑机上安装机械手。在产品注塑完开模后，机械手能高精度的自动取出产品，从而可增加产能20%-30% ，降低产品成本的不良 率，保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少 浪费。目前市场上的卧式注塑机用的是横走全气动机械手，横走轴使用 的是无杆气缸，但该机械手最大的不足是其横走方向只能在原点和 横出限位点停止，中间不能停止。由于注塑产品在刚出模时，还有 些热、比4交软， 一旦重叠就会造成产品变形，也会石並花表面，所以， 注塑产品在成型取出放置时不能重叠，否则，会为使用者造成很大 的不便。因此，需要研制开发一种取出产品后可以多点放置，循环置物， 不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面的横走机械手，以满 足日益发展的市场需要。
技术实现思路
的是提供一种横走伺服双臂双截系列机械手，能从根本上解决以上 所述的问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案是按如下所述方案来实现的。一种用于卧式注塑机的横走式机械手，主要包括横走部分、引拔 部分、下行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于卧式注塑机的横走式机械手，包括横走部分（１）、引拔部分（２）、下行臂部分（３），而所述下行臂部分（３）又包括主臂（２５）和副臂（２６），其特征在于，　所述主臂（２５）进一步包括一个主动臂（３２）和从动臂（３４），从动臂（３４） 被安装在固定于主动臂（３２）内侧的滑轨上；以及　所述副臂（２６）进一步包括一个主动臂（４２）和从动臂（４０），从动臂（４０）被安装在固定于主动臂（４２）内侧的滑轨上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永周，
申请(专利权)人：中山市钜通机电技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]