具有鼓式制动器的轮边减速式电动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有鼓式制动器的轮边减速式电动轮，行星齿轮减速器壳体通过悬架与车身联接，减速器壳体通过轮毂轴承支承在轴承轮毂上；驱动电机固定在减速器壳体内侧，其输出轴与减速器的太阳轮花键或者平键联接，经减速增扭后由行星架输出；行星架轴端与轴承轮毂花键联接；鼓式制动器制动底板安装在减速器壳体上；轴承轮毂与鼓式制动器制动鼓、车轮轮辋固连，从而驱动车轮。本实用新型专利技术的优点是保留了电动轮固有的独立可控的优点，同时驱动电机、行星齿轮减速器、鼓式制动器和轴承轮毂集成化设计，使驱动系统实现模块化，其结构紧凑，占用空间小，增加了悬架设计自由度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速式电动轮，特别涉及一种具有鼓式制动器的轮边减 速式电动轮。
技术介绍
近年来，由于能源危机和环境污染问题的日趋严重，电动汽车受到越来越多的关 注，被认为是未来汽车工业发展的方向。根据驱动形式的不同，电动汽车可分为集中电机驱 动形式和电动轮驱动形式。前者动力传递一般需经过减速器、差速器、传动轴和万向节等机 械装置传递至车轮，结构复杂，传动效率低；后者电机最多通过减速器就直接驱动车轮，结 构简单、传动效率高、并且车轮独立可控。电动轮未来的发展趋势是电机-制动器或者电 机_减速器_制动器集成模块化设计，现有集成电机、减速器和制动器的电动轮模块化结构 虽然拥有电动轮驱动形式的固有优点，但存在一些缺点1)使用盘式制动器的结构制动钳 占用空间大，减小了其他结构的利用空间，尤其减小了悬架设计自由度；而且盘式制动器 质量较大，增加了簧载质量，影响整车的操纵稳定性和舒适性；盘式制动器若要兼备驻车制 动功能，结构一般较复杂。2)使用鼓式制动器的结构避免了上述缺点，但现有电动轮结构中 结构复杂，加工制造困难且成本高；电机、减速器和制动器缺少模块化结构特点，更换不方 便，不利于制造、使用及维护成本的降低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是要提供一种电机与减速器、制动器能进行模块 化连接的，更换方便的具有鼓式制动器的轮边减速式电动轮。为了解决以上的技术问题，本技术提供了一种具有鼓式制动器的轮边减速式 电动轮，包括驱动电机、行星齿轮减速器、鼓式制动器、轮毂轴承、轮毂和车轮轮辋，行星齿 轮减速器壳体通过悬架与车身联接，减速器壳体通过轮毂轴承支承在轴承轮毂上；驱动电 机固定在减速器壳体内侧，其输出轴与减速器的太阳轮花键或者平键联接，经减速增扭后 由行星架输出；行星架轴端与轴承轮毂花键联接；鼓式制动器制动底板安装在减速器壳体 上；轴承轮毂与鼓式制动器制动鼓、车轮轮辋固连，从而驱动车轮。本技术的优越功效在于1)保留了电动轮固有的独立可控的优点，同时驱动电机、行星齿轮减速器、鼓式制 动器和轴承轮毂集成化设计，使驱动系统实现模块化，其结构紧凑，占用空间小，增加了悬 架设计自由度；2)驱动电机、行星齿轮减速器、鼓式制动器和轴承轮毂相互独立，零件结构简单， 加工容易，并且使得零件更换方便；3)保持驱动电机输出转矩等级相同，同一减速器可适配不同转速不同功率的电 机，适合于按不同功率需求，进行各模块的结构组合，从而使减速器与制动器结构具有适应 不同车速不同功率需求的一定通用性；34)减速器壳体上设有多个凸台作为悬架的接口，通过不同的过渡零件结构可以与 各种独立或者半独立悬架联接，进一步增大悬架设计自由度，减速器通用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种具有鼓式制动器的轮边减速式电动轮，包括驱动电机1、行 星齿轮减速器2、鼓式制动器4、轮毂轴承5、轮毂3和车轮轮辋6，行星齿轮减速器壳体214 通过悬架与车身联接，减速器壳体214通过轮毂轴承5支承在轮毂3上；驱动电机1固定在 减速器壳体214内侧，其输出轴与减速器2的太阳轮210花键或者平键联接，经减速增扭后 由行星架215输出；行星架215轴端与轮毂3花键联接；鼓式制动器4制动底板41安装在 减速器壳体214上；轮毂3与鼓式制动器制动鼓42、车轮轮辋6固连，从而驱动车轮。请参阅附图所示，对本技术作进一步的描述。如图1所示，本技术提供了一种具有鼓式制动器的轮边减速式电动轮，包括 驱动电机1、行星齿轮减速器2、轮毂3、鼓式制动器4、轮毂轴承5和车轮轮辋6。驱动电机 壳体11经止口定位，通过螺栓17固定在减速器壳体214上，电机输出轴12通过花键与减 速器2的太阳轮210联接输出动力，太阳轮210两端分别由垫片13与轴端挡板14、螺栓15 定位，电机1与减速器壳体214贴合面间设有密封垫片16，防止减速器润滑油泄露；多个均 布的行星轮23通过孔用弹性挡圈24、垫片25、轴承27、套筒28、轴用弹性挡圈29以及行星 轮轴26固定在行星架215上；内齿圈22通过多个均布的弹性销21固定在减速器壳体214 上；减速器壳体214上设有注油螺栓和放油螺栓，方便更换润滑油；行星架215与轮毂3花 键联接，一端靠行星架215和轮毂3轴肩定位，另一端由轴端挡板216、螺栓217和止动垫 片218定位；轮毂轴承5由轴承挡板212定位、圆螺母8和止动垫圈9调整游隙，轴承挡板 212凹槽内装有0型圈211，起油封作用；轮毂3通过轮毂螺栓与车轮轮辋6固连，最终驱动 车轮；鼓式制动器4的制动底板41通过螺栓43固定在减速器壳体214外侧，制动鼓42则 固定在轮毂3和车轮轮辋6之间。本技术驱动电机1的动力首先输入到太阳轮210，经减速器2减速增扭后由行 星架215输入到轮毂3，由于轮毂3与车轮轮辋固连，动力也就输出到车轮驱动汽车。本技术采用一体化设计，电机1、减速器2、轮毂3、鼓式制动器4结构集成到车 轮轮辋6的空间内，电动轮模块化并独立可控。但各部分功能独立，仅通过螺栓联接，因此 结构既集成紧凑，又有相互独立，具有零件结构简单、加工制造容易、更换方便等特点。鼓式制动器比盘式制动器结构简单，并且没有占用大且不规则空间的制动钳，增 加了其他零件的安装空间，特别为悬架设计提供了更大的余地。驱动电机1只要保持电机壳体11与减速器壳体214联接接口和电机输出轴12结 构不变，并且电机1输出转矩在减速器2的齿轮承载能力范围内，改变电机输出功率和转速 可以得匹配不同的电机，增加了减速器2的通用性。减速器壳体214上设有多个凸台，通过不同的过渡零件结构可以与不同悬架结构 联接，增大了悬架设计自由度，减速器通用性强。权利要求1 一种具有鼓式制动器的轮边减速式电动轮，包括驱动电机、行星齿轮减速器、鼓式制 动器、轮毂轴承、轮毂和车轮轮辋，其特征在于行星齿轮减速器壳体通过悬架与车身联接， 减速器壳体通过轮毂轴承支承在轴承轮毂上；驱动电机固定在减速器壳体内侧，其输出轴 与减速器的太阳轮花键或者平键联接，经减速增扭后由行星架输出；行星架轴端与轴承轮 毂花键联接；鼓式制动器制动底板安装在减速器壳体上；轴承轮毂与鼓式制动器制动鼓、 车轮轮辋固连，从而驱动车轮。专利摘要本技术公开了一种具有鼓式制动器的轮边减速式电动轮，行星齿轮减速器壳体通过悬架与车身联接，减速器壳体通过轮毂轴承支承在轴承轮毂上；驱动电机固定在减速器壳体内侧，其输出轴与减速器的太阳轮花键或者平键联接，经减速增扭后由行星架输出；行星架轴端与轴承轮毂花键联接；鼓式制动器制动底板安装在减速器壳体上；轴承轮毂与鼓式制动器制动鼓、车轮轮辋固连，从而驱动车轮。本技术的优点是保留了电动轮固有的独立可控的优点，同时驱动电机、行星齿轮减速器、鼓式制动器和轴承轮毂集成化设计，使驱动系统实现模块化，其结构紧凑，占用空间小，增加了悬架设计自由度。文档编号B60T1/06GK201872602SQ20102064112公开日2011年6月22日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日专利技术者余卓平, 陈辛波, 龚尔鹏 申请人:同济大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种具有鼓式制动器的轮边减速式电动轮，包括驱动电机、行星齿轮减速器、鼓式制动器、轮毂轴承、轮毂和车轮轮辋，其特征在于：行星齿轮减速器壳体通过悬架与车身联接，减速器壳体通过轮毂轴承支承在轴承轮毂上；驱动电机固定在减速器壳体内侧，其输出轴与减速器的太阳轮花键或者平键联接，经减速增扭后由行星架输出；行星架轴端与轴承轮毂花键联接；鼓式制动器制动底板安装在减速器壳体上；轴承轮毂与鼓式制动器制动鼓、车轮轮辋固连，从而驱动车轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余卓平，陈辛波，龚尔鹏，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]